[發明專利]能夠適應不同尺寸盒皮進行定位的定位裝置

在審

• 申請號: 202010800305.6
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111908234A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 吳貽祥;曹道郎
• 申請（專利權）人: 合肥柱石科技有限公司
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 時理想

1.一種能夠適應不同尺寸盒皮進行定位的定位裝置，其特征在于：包括兩相對布置的A、B定位單元，所述的A和/或B定位單元沿a方向活動安裝在定位支架上，A和/或B定位單元與定位調節單元相連接，定位調節單元調節A、B定位單元沿a方向相互靠近或遠離，所述的a方向為水平方向且與b方向相垂直，所述的b方向為盒皮輸送進入定位裝置的方向；A定位單元包括對盒皮沿b方向的一邊部進行支撐的A定位支撐面，A定位支撐面上與b方向平齊且遠離B定位單元的邊部設置有凸出于A定位支撐面的A1定位部，A定位支撐面上與a方向平齊且位于b方向下游的邊部設置有凸出于A定位支撐面的A2定位部；B定位單元包括對盒皮沿b方向的另一邊部進行支撐的B定位支撐面，B定位支撐面上與b方向平齊且遠離A定位部的邊部設置有凸出于B定位支撐面的B1定位部，B定位支撐面上與a方向平齊且位于b方向下游的邊部設置有凸出于B定位支撐面的B2定位部，A1、B1定位部對盒皮沿a方向的偏移進行限定，A2、B2定位部對盒皮沿b方向的移動停止位置進行限定。

2.根據權利要求1所述的能夠適應不同尺寸盒皮進行定位的定位裝置，其特征在于：A、B定位單元為相對布置的A、B板組件構成，A、B板組件上相鄰的邊部上表面向A、B板組件本體設置凹陷部，凹陷部的表面形成所述的A、B定位支撐面，凹陷部周邊的高于凹陷部表面的A、B板組件的板身形成所述的A1、B1、A2、B2定位部。

3.根據權利要求1或2所述的能夠適應不同尺寸盒皮進行定位的定位裝置，其特征在于：還包括A、B整料單元，所述的A、B整料單元分別與A、B定位單元相對應布置，A、B整料單元分別對A、B定位單元上的盒皮進行整料處理。

4.根據權利要求3所述的能夠適應不同尺寸盒皮進行定位的定位裝置，其特征在于：A整料單元和/或B整料單元沿a方向活動安裝在定位支架上，A和/或B整料單元與整料調節單元相連接，整料調節單元調節A、B整料單元沿a方向相互靠近或遠離。

5.根據權利要求4所述的能夠適應不同尺寸盒皮進行定位的定位裝置，其特征在于：A、B整料單元為相對布置的A、B輥組件構成，A、B輥組件沿豎直方向活動安裝，A、B輥組件的下輥部對A、B定位單元上的盒皮進行輥壓整料。

6.根據權利要求5所述的能夠適應不同尺寸盒皮進行定位的定位裝置，其特征在于：還包括A、B導料單元，所述的A、B導料單元分別與A、B定位單元相對應布置，A、B導料單元分別對盒皮上沿a方向的兩邊部進行導送。

7.根據權利要求6所述的能夠適應不同尺寸盒皮進行定位的定位裝置，其特征在于：A導料單元和/或B導料單元沿a方向活動安裝在定位支架上，A導料單元和/或B導料單元與導料調節單元相連，導料調節單元調節A導料單元、B導料單元沿a方向相互靠近或遠離。

8.根據權利要求7所述的能夠適應不同尺寸盒皮進行定位的定位裝置，其特征在于：A導料單元、B導料單元為相對布置的A、B導送件構成，A導送件與A定位支撐面之間形成A導送通道，B導送件與B定位支撐面之間形成B導送通道，A、B導送通道分別與盒皮上沿a方向的兩側邊對應布置，A、B導送通道用于分別對進入A、B定位單元的盒皮上沿a方向的兩邊部進行導送；A、B導送通道的輪廓尺寸沿著b方向減小，A、B導送通道的末端能夠限制盒皮沿b方向移出。

9.根據權利要求8所述的能夠適應不同尺寸盒皮進行定位的定位裝置，其特征在于：A板組件包括沿b方向依次順延布置的A1板和A2板，B板組件包括沿b方向依次順延布置的B1板和B2板，A1板和B1板相對布置組成盒皮前端定位部，A2板和B2板相對布置組成盒皮后端定位部，盒皮前、后端定位部沿b方向可相互靠近和遠離。

10.根據權利要求9所述的能夠適應不同尺寸盒皮進行定位的定位裝置，其特征在于：包含如下特征A～特征I中至少一者：

特征A.A輥組件包括沿b方向依次順延布置的A1輥和A2輥，B輥組件包括沿b方向依次順延布置的B1輥和B2輥，A1輥和B1輥相對布置組成盒皮前端整料部，A2輥和B2輥相對布置組成盒皮后端整料部，盒皮前、后端整料部沿b方向可相互靠近和遠離；

特征B.A導送件包括沿b方向依次順延布置的A1導送件和A2導送件，B導送件包括沿b方向依次順延布置的B1導送件和B2導送件，A1導送件和B1導送件相對布置組成盒皮前端導料部，A2導送件和B2導送件相對布置組成盒皮后端導料部，盒皮前端導料部、盒皮后端導料部沿b方向可相互靠近和遠離；

特征C.A、B輥組件的輥長方向與a方向相一致，A1輥、A2輥上遠離B定位單元的一端面靠近A1定位部布置，B1輥、B2輥遠離A定位單元的一端面靠近B1定位部布置；

特征D.A定位單元、B定位單元分別通過A滑動支架、B滑動支架沿a方向滑動安裝在定位支架上，定位支架上轉動安裝有定位調節絲桿，定位調節絲桿上沿桿身方向的兩端分別具有A定位絲桿段、B定位絲桿段，A定位絲桿段、B定位絲桿段分別與A滑動支架、B滑動支架構成絲桿螺母裝配連接，轉動調節絲桿調節A定位單元、B定位單元沿a方向相互靠近/遠離，A滑動支架、B滑動支架和定位調節絲桿構成所述的定位調節單元；

特征E.A滑動支架包括沿b方向依次順延布置的A1滑動支架、A2滑動支架，B滑動支架包括沿b方向依次順延布置的B1滑動支架、B2滑動支架，定位調節絲桿設有兩個，兩個定位調節絲桿沿b方向依次順延布置，其中一個定位調節絲桿上的A定位絲桿段、B定位絲桿段分別與A1滑動支架、B1滑動支架構成絲桿螺母配合連接，另一個定位調節絲桿的A定位絲桿段、B定位絲桿段分別與A2滑動支架、B2滑動支架構成絲桿螺母配合連接，A1板、A2板分別安裝在A1滑動支架、A2滑動支架上，B1板、B2板分別安裝在B1滑動支架、B2滑動支架上，兩個定位調節絲桿傳動連接，轉動其中一個定位調節絲桿調節A定位單元、B定位單元相互靠近/遠離；

特征F.盒皮前端定位部、盒皮后端定位部分別與A驅動組件相連，A驅動組件驅使盒皮前端定位部、盒皮后端定位部沿b方向相互靠近和遠離；

特征G.A1板、A2板分別沿b方向滑動安裝在A1滑動支架、A2滑動支架上，B1板、B2板分別沿b方向滑動安裝在B1滑動支架、B2滑動支架上；A驅動組件包括A1氣缸組件和A2氣缸組件，A1氣缸組件分別與A1板、B1板相連，用于驅使A1板、B1板沿b方向的逆向移動，A2氣缸組件分別與A2板、B2板相連，用于驅使A2板、B2板沿b方向移動；

特征H.盒皮前端整料部、盒皮后端整料部分別與B驅動組件相連，B驅動組件用于驅使盒皮前端整料部、盒皮后端整料部相互靠近和遠離；

特征I.A1輥、A2輥分別安裝在A1導送件上、A2導送件上沿b方向相互靠近的一端，B1輥、B2輥分別安裝在B1導送件上、B2導送件上沿b方向相互靠近的一端；

A1導送件、A2導送件分別通過A11滑動支架、A21滑動支架沿b方向滑動安裝在A1滑動支架、A2滑動支架上，其中，A1導送件的中部鉸接安裝在A11滑動支架上，A2導送件的中部鉸接安裝在A21滑動支架上；B1導送件、B2導送件分別通過B11滑動支架、B21滑動支架沿b方向滑動安裝在B1滑動支架、B2滑動支架上，其中，B1導送件的中部鉸接安裝在B11滑動支架上，B2導送件的中部鉸接安裝在B21滑動支架上；

還包括有分別與A1導送件、A2導送件、B1導送件、B2導送件相連的A1翻轉調節組件、A2翻轉調節組件、B1翻轉調節組件、B2翻轉調節組件，A1翻轉調節組件、A2翻轉調節組件、B1翻轉調節組件、B2翻轉調節組件分別用于調節A1導送件、A2導送件、B1導送件、B2導送件正向翻轉，使得A1輥、A2輥、B1輥、B2輥下移；其中，正向翻轉的方向為分別使得A1輥、A2輥、B1輥、B2輥靠近盒皮移動時的A1導送件、A2導送件、B1導送件、B2導送件的轉動方向；

A1導送件與A11滑動支架之間設置有A1復位部，A2導送件與A21滑動支架之間設置有A2復位部，B1導送件與B11滑動支架之間設置有B1復位部，B2導送件與B21滑動支架之間設置有B2復位部，A1復位部、A2復位部、B1復位部、B2復位部分別用于驅使A1導送件、A2導送件、B1導送件、B2導送件反向翻轉，使得A1輥、A2輥、B1輥、B2輥向高位移動；其中，反向翻轉的方向為分別使得A1輥、A2輥、B1輥、B2輥遠離盒皮移動時的A1導送件、A2導送件、B1導送件、B2導送件的轉動方向；

B驅動組件包括B1氣缸組件和B2氣缸組件，B1氣缸組件分別與A1導送件、B1導送件相連，用于驅使A1導送件、B1導送件沿b方向的逆向移動，B2氣缸組件分別與A2導送件、B2導送件相連，用于驅使A2導送件、B2導送件沿b方向移動。