[發(fā)明專(zhuān)利]自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的性能評(píng)估方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010800297.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114078202A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李從勝;許超;巫彤寧;齊殿元;楊蕾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)信息通信研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G06V10/776
• 分類(lèi)號(hào): G06V10/776
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 谷敬麗;吳學(xué)鋒

1.一種自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的性能評(píng)估方法，其特征在于，包括：

將目標(biāo)圖像與多種自然場(chǎng)景融合，獲得融合自然場(chǎng)景的目標(biāo)圖像；

對(duì)所述融合自然場(chǎng)景的目標(biāo)圖像進(jìn)行分割，獲得目標(biāo)圖像中每個(gè)對(duì)象的對(duì)象類(lèi)別；

將融合自然場(chǎng)景的目標(biāo)圖像輸入至自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)中，獲得自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)輸出的目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果；

基于目標(biāo)圖像中每個(gè)對(duì)象的對(duì)象類(lèi)別和目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算評(píng)估指標(biāo)值；

根據(jù)所述評(píng)估指標(biāo)值，對(duì)自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的性能進(jìn)行評(píng)估。

2.如權(quán)利要求1所述的自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的性能評(píng)估方法，其特征在于，所述自然場(chǎng)景包括霧場(chǎng)景；

將目標(biāo)圖像與多種自然場(chǎng)景融合，獲得融合自然場(chǎng)景的目標(biāo)圖像，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的霧的模式、顏色和濃度，構(gòu)建霧場(chǎng)景，所述霧的模式包括線性霧、指數(shù)霧或者指數(shù)平方霧；

將目標(biāo)圖像與霧場(chǎng)景融合，獲得融合霧場(chǎng)景的目標(biāo)圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的性能評(píng)估方法，其特征在于，所述自然場(chǎng)景包括雨場(chǎng)景；

將目標(biāo)圖像與多種自然場(chǎng)景融合，獲得融合自然場(chǎng)景的目標(biāo)圖像，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的雨的粒子的屬性，構(gòu)建雨場(chǎng)景，所述粒子的屬性包括密度、大小、速度和運(yùn)動(dòng)方向中的至少一種；

將目標(biāo)圖像與雨場(chǎng)景融合，獲得融合雨場(chǎng)景的目標(biāo)圖像。

4.如權(quán)利要求1所述的自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的性能評(píng)估方法，其特征在于，在對(duì)所述融合自然場(chǎng)景的目標(biāo)圖像進(jìn)行分割，獲得目標(biāo)圖像中每個(gè)對(duì)象的對(duì)象類(lèi)別之后，還包括：

對(duì)分割后獲得的目標(biāo)圖像中每個(gè)對(duì)象的對(duì)象類(lèi)別加標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽；

基于目標(biāo)圖像中每個(gè)對(duì)象的對(duì)象類(lèi)別和目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算評(píng)估指標(biāo)值，包括：

獲得目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果中每個(gè)對(duì)象的對(duì)象類(lèi)別對(duì)應(yīng)的實(shí)際標(biāo)簽；

基于所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽和所述實(shí)際標(biāo)簽，獲得目標(biāo)圖像中對(duì)象類(lèi)別被正確預(yù)測(cè)的對(duì)象和對(duì)象類(lèi)別被錯(cuò)誤預(yù)測(cè)的對(duì)象；

根據(jù)目標(biāo)圖像中對(duì)象類(lèi)別被正確預(yù)測(cè)的對(duì)象和對(duì)象類(lèi)別被錯(cuò)誤預(yù)測(cè)的對(duì)象，計(jì)算評(píng)估指標(biāo)值。

5.如權(quán)利要求4所述的自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的性能評(píng)估方法，其特征在于，所述評(píng)估指標(biāo)包括對(duì)象預(yù)測(cè)精確度、內(nèi)存占用率、執(zhí)行時(shí)長(zhǎng)中的至少一種。

6.如權(quán)利要求5所述的自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的性能評(píng)估方法，其特征在于，所述對(duì)象預(yù)測(cè)精確度包括平均交并比和平均預(yù)測(cè)精度。

7.如權(quán)利要求6所述的自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的性能評(píng)估方法，其特征在于，所述平均交并比采用如下公式計(jì)算：

其中，MIoU為平均交并比；

k+1為對(duì)象的類(lèi)別總數(shù)；p_ij為對(duì)象類(lèi)別i被預(yù)測(cè)為對(duì)象類(lèi)別j的對(duì)象；p_ii為對(duì)象類(lèi)別被正確預(yù)測(cè)的對(duì)象；p_ji為對(duì)象類(lèi)別j被預(yù)測(cè)為對(duì)象類(lèi)別i的對(duì)象；

所述平均預(yù)測(cè)精度采用如下公式計(jì)算：

其中，MPA為平均預(yù)測(cè)精度。

8.一種自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的性能評(píng)估裝置，其特征在于，包括：

融合模塊，用于將目標(biāo)圖像與多種自然場(chǎng)景融合，獲得融合自然場(chǎng)景的目標(biāo)圖像；

分割模塊，用于對(duì)所述融合自然場(chǎng)景的目標(biāo)圖像進(jìn)行分割，獲得目標(biāo)圖像中每個(gè)對(duì)象的對(duì)象類(lèi)別；

檢測(cè)模塊，用于將融合自然場(chǎng)景的目標(biāo)圖像輸入至自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)中，獲得自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)輸出的目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果；

評(píng)估指標(biāo)值計(jì)算模塊，用于基于目標(biāo)圖像中每個(gè)對(duì)象的對(duì)象類(lèi)別和目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算評(píng)估指標(biāo)值；

性能評(píng)估模塊，用于根據(jù)所述評(píng)估指標(biāo)值，對(duì)自然場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的性能進(jìn)行評(píng)估。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述方法的計(jì)算機(jī)程序。