[發(fā)明專利]一種孵化種蛋的溫度控制方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010800245.8
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112000150B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡偉龍;雷振吉;石磊;楊宗龍;石永宏
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏九三零生態(tài)農(nóng)牧有限公司
• 主分類號: G05D23/24
• 分類號: G05D23/24
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 安少妮

1.一種孵化種蛋的溫度控制方法，用于孵化種蛋的設(shè)備，所述孵化種蛋的設(shè)備內(nèi)設(shè)有加熱器和若干孵化倉，其特征在于，所述孵化倉內(nèi)安裝有溫度傳感器，所述控制方法包括以下步驟：

控制所述加熱器的溫度值達到目標溫度值；

獲取各所述孵化倉的溫度值，計算各所述孵化倉的溫度值與所述目標溫度值的差值，根據(jù)所述差值計算溫度調(diào)整值；

根據(jù)所述溫度調(diào)整值控制所述加熱器的溫度值；

所述計算各所述孵化倉的溫度值與所述目標溫度值的差值，根據(jù)所述差值計算溫度調(diào)整值，包括：

計算各所述孵化倉的溫度值與目標溫度值的差值T1i，T1i表示第i個所述孵化倉的溫度值與所述目標溫度值的差值，i＝1、2、…n，n為所述孵化倉的個數(shù)；

計算差值調(diào)整值T2i，計算公式如下：

T2i＝α*T1i,

α＝Hi/((H1+…+Hn)/n)

公式中Hi表示第i個所述孵化倉中溫度傳感器與所述加熱器之間的距離；

計算所述溫度調(diào)整值△T，計算公式如下：

△T＝β*(T21+…+T2n)/n

公式中β為常數(shù)；

若溫度調(diào)整值△T的絕對值小于預(yù)設(shè)的第一閾值，則停止對所述加熱器溫度的控制；

若溫度調(diào)整值△T的絕對值大于預(yù)設(shè)的閾值，則將所述加熱器的溫度值T控制至T+△T。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孵化種蛋的溫度控制方法，其特征在于：

根據(jù)不同的第一參數(shù)集，設(shè)置不同的所述目標溫度值；

所述第一參數(shù)集包括種蛋種類、種蛋尺寸和當前月份。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孵化種蛋的溫度控制方法，其特征在于：

所述停止對所述加熱器溫度的控制后，統(tǒng)計各所述孵化倉的溫度終值，并在種蛋孵化后統(tǒng)計所述孵化倉中種蛋的孵化天數(shù)；

計算所述孵化天數(shù)的平均值，定義該平均值為第一平均值；

若所述第一平均值大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則增大或減小所述目標溫度值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孵化種蛋的溫度控制方法，其特征在于：

所述停止對所述加熱器溫度的控制后，統(tǒng)計各所述孵化倉的溫度終值，并在種蛋孵化后統(tǒng)計所述孵化倉中種蛋的孵化天數(shù)；

計算所述孵化天數(shù)的眾數(shù)，定義該眾數(shù)為第一眾數(shù)；

若所述第一眾數(shù)大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則增大或減小所述目標溫度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種孵化種蛋的溫度控制方法，其特征在于：

計算各所述溫度終值對應(yīng)的所述孵化天數(shù)的平均值，定義該均值第二平均值；

將所述目標溫度值修正為值最小的所述第二平均值對應(yīng)的所述溫度終值。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種孵化種蛋的溫度控制方法，其特征在于：

計算各所述溫度終值對應(yīng)的所述孵化天數(shù)的眾數(shù)，定義該眾數(shù)第二眾數(shù)；

將所述目標溫度值修正為值最小的所述第二眾數(shù)對應(yīng)的所述溫度終值。

7.一種孵化種蛋的溫度控制裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1～6任一項所述的控制方法的步驟。

8.一種孵化種蛋的設(shè)備，包括加熱器和若干孵化倉，其特征在于，還包括：

如權(quán)利要求7所述的控制裝置；

所述孵化倉內(nèi)安裝有溫度傳感器。