[發明專利]一種起重機用防搖擺裝置

有效

• 申請號: 202010799891.7
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112027921B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 王勝;嚴兵兵;朱俊松
• 申請（專利權）人: 蕪湖海格力斯起重機械制造有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/06;B66C1/14
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

1.一種起重機用防搖擺裝置，包括滑軌組件（1）、起重滑塊（2）、線纜組件（3）以及掛鉤（4），其特征在于：還包括隨動居中機構（5）、抱纜組件（6）、鎖緊機構（7）、控制器（8）、第一距離感應器（9）和第二距離感應器（10）；

所述隨動居中機構（5）包括導纜盤（501）以及連桿組（502），所述導纜盤（501）的中部設置有用于貫穿線纜組件（3）若干線纜（301）的導線孔（503），所述連桿組（502）環形陣列安裝在導纜盤（501）的一周，其包括下端與導纜盤（501）側壁相互鉸接的第一連桿（504）以及鉸接安裝在第一連桿（504）上端的第二連桿（505），所述第二連桿（505）的上端與起重滑塊（2）的下端相互鉸接；

所述抱纜組件（6）設置在導纜盤（501）內，其包括硬質橡膠環（601）以及軟質橡膠環（602），所述硬質橡膠環（601）安裝在導線孔（503）的內圈，所述軟質橡膠環（602）安裝在硬質橡膠環（601）的內圈，軟質橡膠環（602）的內部對稱設置有電磁鐵（603），電磁鐵（603）通電狀態下向內擠壓軟質橡膠環（602），使軟質橡膠環（602）夾持中部的線纜（301）；

所述鎖緊機構（7）用于對隨動居中機構（5）初始狀態的鎖緊，其包括角度轉軸（701）、限位板（702）以及動力組件（703），若干所述角度轉軸（701）通過軸承轉動安裝在對應的第二連桿（505）上方的起重滑塊（2）上，所述第二連桿（505）上設置有長型通孔（511），所述角度轉軸（701）的下端貫穿所述長型通孔（511），限位板（702）垂直安裝在角度轉軸（701）的下端，所述動力組件（703）用于驅動若干角度轉軸（701）同步旋轉，限位板（702）的寬度m小于長型通孔（511）的寬度a，限位板（702）的長度n大于長型通孔（511）的寬度a，限位板（702）的長度n小于長型通孔（511）的長度b；

所述控制器（8）電性連接所述第一距離感應器（9）、第二距離感應器（10）、動力組件以及電磁鐵（603），所述第一距離感應器（9）安裝在掛鉤（4）上用于感應掛鉤（4）與導纜盤（501）下表面之間的距離，所述第二距離感應器（10）安裝在第二連桿（505）上用于感應第二連桿（505）和起重滑塊（2）下表面之間的距離。

2.根據權利要求1所述的一種起重機用防搖擺裝置，其特征在于：所述動力組件（703）包括主動齒輪（704）和從動齒輪（705），所述角度轉軸（701）的上端均安裝有從動齒輪（705），若干所述從動齒輪（705）均與中心的主動齒輪（704）相互嚙合，所述主動齒輪（704）通過電機（706）驅動旋轉， 所述電機（706）連接所述控制器（8）。

3.根據權利要求1所述的一種起重機用防搖擺裝置，其特征在于：所述第一連桿（504）和第二連桿（505）均為長條形的平板結構，所述第一連桿（504）的上端中部設置有第一槽孔（507），所述第一槽孔（507）間安裝有鉸接軸（508），所述第二連桿（505）的下端往外凸起設置有用于貫穿所述鉸接軸（508）的鉸接塊（509），所述起重滑塊（2）的下表面以導纜盤（501）的幾何中心為軸心環形陣列安裝有若干第二鉸接座（510），所述第二連桿（505）的上端鉸接安裝在第二鉸接座（510）上。

4.根據權利要求1所述的一種起重機用防搖擺裝置，其特征在于：所述導纜盤（501）為圓盤形，若干所述導線孔（503）對稱分布在導纜盤（501）的幾何中心，所述導纜盤（501）的側壁環形陣列安裝有若干第一鉸接座（506），所述第一連桿（504）鉸接安裝在第一鉸接座（506）上。

5.根據權利要求1所述的一種起重機用防搖擺裝置，其特征在于：所述滑軌組件（1）包括滑動壁（101）和滑動軌（102），兩組所述滑動軌（102）平行設置在兩組平行設置的滑動壁（101）間，并且滑動壁（101）和滑動軌（102）之間相互垂直，所述起重滑塊（2）滑動設置在兩組滑動軌（102）間，線纜組件（3）安裝在起重滑塊（2）上，其包括設置在起重滑塊（2）上的電動葫蘆，電動葫蘆的線纜（301）通過滑輪組從起重滑塊（2）上延伸下來，掛鉤（4）滑動設置在線纜（301）的下端。