[發明專利]一種汽車制動力補償方案及其控制方法

在審

• 申請號: 202010799767.0
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112078556A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李林旗;馮超;薛博
• 申請（專利權）人: 天津中科華譽科技有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明公開了一種汽車制動力補償方案及其控制方法，在軟件中增加制動力補償模塊，當檢測到剎車片出現磨損后若司機踩下制動踏板，可以根據制動力補償模塊計算當前剎車需要補償的制動力并通過電機輸出補償后的總制動力，可以有效降低行車時的風險。本發明涉及汽車控制技術領域，該汽車制動力補償方案及其控制方法是一套在檢測到剎車片出現磨損及制動系統出現故障/空行程后，根據當前剎車片磨損程度及制動系統狀態，通過軟件對汽車缺失的制動力進行補償的方案，本方案由整車控制單元及電機實現，解決了當前剎車片磨損及制動系統出現故障/空行程后帶來的行車過程中的安全性問題，且本方案無需增加額外機械裝置。

技術領域

本發明涉及汽車控制技術領域，具體為一種汽車制動力補償方案及其控制方法。

背景技術

汽車是“改變世界的機器”、推動社會進步的車輪，汽車已經成為我們日常生活中不可或缺的重要組成部分。隨著汽車的“智能化”“網聯化”發展，汽車控制方案也越來越完善。與此同時，汽車的安全性也有了更高的要求和標準，制動系統作為汽車最重要的系統之一，在緊急時刻需要能夠保證車輛及時停止，從而保證司機及乘客的人身安全、財產安全、及其他交通參與人員的安全。因此對制動系統的安全性和可靠性有了更嚴格的標準。

中國專利號為CN110578765A的發明公開了一種電動汽車的剎車片磨損程度檢測方法，包括硬件的配置、設定制動力點位、制動力計算、記錄制動踏板開度。通過壓力傳感器能感受壓力信號，并能按照一定的規律將壓力信號轉換成可用的輸出的電信號，通過踩制動踏板對壓力傳感器造成壓力之后，整車控制器對其讀取電壓值，得到當前制動踏板開度，通過整車控制器，用于記錄數據生成表格，計算剎車片磨損程度，通過車載顯示屏實時顯示剎車片磨損程度數據，便于實時檢測剎車片磨損情況，且采用原車具有設備，成本低。

中國專利號為CN2663726的實用新型公開了汽車剎車片磨損自動補償裝置，包括殼體和固設于殼體外圓周面的制動臂，殼體內設有一主單向齒輪，殼體外的一側邊設有單向調節齒輪，該限位孔中穿設有一固定桿，固定桿上套設有可將調節滑塊壓緊于單向調節齒輪上的扭簧。本實用新型能夠自動保持正常所需的剎車制動間隙，不需人工調節，而且其結構非常簡單，生產成本低廉。

但是在汽車行駛過程中當汽車剎車片磨損比較嚴重時，若此時司機踩下制動踏板可能出現制動力不足或缺失，從而導致比較嚴重的后果，無法保證駕乘人員的安全。而機械裝置不僅增加了汽車成本及裝配的復雜性，且該裝置無法對不同車輛的不同補償間隙進行調整。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種汽車制動力補償方案及其控制方法，解決了當前剎車片磨損及制動系統出現故障/空行程后帶來的行車過程中的安全性問題且本方案無需增加額外機械裝置，避免了增加汽車成本及裝配的復雜性，及機械裝置無法對不同車輛的不同補償間隙進行調整的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術實現一種汽車制動力補償方案，包括以下技術方案：

A、剎車片磨損后的制動力補償方案：剎車片磨損量檢測單元檢測當前剎車片狀態，并將數據傳輸給整車控制單元，整車控制單元通過當前剎車片狀態計算出當前剎車片磨損程度，當整車控制單元計算出當前剎車片磨損程度后由整車控制單元根據制動力補償算法計算當前剎車片缺失的制動力如20N，計算出制動力后整車控制單元控制電機輸出制動力矩配合制動系統進行制動，在軟件中增加制動力補償模塊，當檢測到剎車片出現磨損后若司機踩下制動踏板，可以根據制動力補償模塊計算當前剎車需要補償的制動力如圖1-b曲線“剎車片磨損補償制動力”所示，并通過電機輸出，補償后的總制動力輸出曲線如圖1-b曲線“對剎車片磨損補償后總制動力矩”所示，可以有效降低行車時的風險；