[發明專利]一種移液吸頭自動裝盒機

在審

• 申請號: 202010799409.X
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111806765A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 周利春;何順清
• 申請（專利權）人: 艾韋迪（無錫）生物科技有限公司
• 主分類號: B65B35/06
• 分類號: B65B35/06;B65B35/14;B65B59/02;B65B35/40;B65B5/06;B65B35/56;B65B43/42;B65B61/28
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是一種移液吸頭自動裝盒機，包括吸頭分離機構、雙通道輸送軌道、接料推料模塊、規格切換模塊、吸頭定位落料模塊、吸頭盒堆棧存儲模塊和吸頭盒移載模塊，吸頭分離機構中分離的吸頭通過雙通道輸送軌道移動至接料推料模塊前，規格切換模塊切換指定規格的吸頭輸出，接料推料模塊將吸頭等距排列并推至吸頭定位落料模塊中，吸頭定位落料模塊接住并定位吸頭后落入裝盒工位完成裝盒，吸頭盒移載模塊將裝滿吸頭的吸頭盒移載至吸頭盒堆棧存儲模塊的滿料位，吸頭盒移載模塊將吸頭盒堆棧存儲模塊的空盒位中空吸頭盒移載至吸頭定位落料模塊的下方的裝盒工位，本發明不僅可以減少勞力和時間，還能提高工作效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體領域為一種移液吸頭自動裝盒機。

背景技術

移液吸頭，屬于醫療耗材，需要保持在無菌、無塵的環境中，醫用配件在組裝完成后需要裝盒打包，以免受到污染。目前基本上是通過人工進行裝盒打包，在此過程中不僅需要大量的勞力和時間，造成工作效率低下，而且由于吸頭有不同的種類，工人在裝盒打包時，由于長時間工作，容易眼花，從而會將不同種類的吸頭混淆裝盒打包，最終會造成不利的影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種移液吸頭自動裝盒機，不僅可以減少勞力和時間，還能提高工作效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種移液吸頭自動裝盒機，包括機架以及設置于機架上的吸頭分離機構、雙通道輸送軌道、接料推料模塊、規格切換模塊、吸頭定位落料模塊、吸頭盒堆棧存儲模塊和吸頭盒移載模塊，所述吸頭分離機構中分離出來的吸頭通過雙通道輸送軌道移動至接料推料模塊前，所述規格切換模塊安裝在接料推料模塊入口處，所述規格切換模塊切換指定規格的吸頭輸出，所述接料推料模塊將吸頭等距排列并推至吸頭定位落料模塊中，所述吸頭定位落料模塊接住并定位吸頭后落入下方裝盒工位完成裝盒，所述吸頭盒移載模塊將裝滿吸頭的吸頭盒移載至吸頭盒堆棧存儲模塊的滿料位，所述吸頭盒移載模塊將吸頭盒堆棧存儲模塊的空盒位中空吸頭盒移載至吸頭定位落料模塊的下方的裝盒工位。

優選的，所述吸頭分離機構包括振動盤、大吸頭分離軌道和小吸頭分離軌道，所述大吸頭分離軌道和小吸頭分離軌道分別對接雙通道輸送軌道中對應規格的軌道，所述大吸頭分離軌道與振動盤相連通，所述大吸頭分離軌道與小吸頭分離軌道之間設有一導向斜面，所述導向斜面分別與大吸頭分離軌道以及小吸頭分離軌道連通，大吸頭從振動盤中進入大吸頭分離軌道中分離，小吸頭從大吸頭分離軌道中掉落并順著導向斜面滑落至小吸頭分離軌道中分離。

優選的，所述吸頭分離機構還包括防嵌套軌道，所述防嵌套軌道的一端與振動盤連通，所述防嵌套軌道的另一端位于大吸頭分離軌道上方，所述防嵌套軌道的軌道寬度與大吸頭分離軌道的軌道寬度一致，所述防嵌套軌道與大吸頭分離軌道的高度差小于等于兩個大吸頭嵌套在一起時最小的高度與大吸頭的高度差。

優選的，所述接料推料模塊包括接料機構、推料機構和接推料固定件；所述接料機構包括接料塊、水平導軌和絲桿電機，所述接料塊架設在接推料固定件的上方，所述水平導軌安裝在導料板上，所述導料板固定在接推料安裝底板上，所述絲桿電機安裝在接推料安裝底板上，所述絲杠電機的絲桿螺母與接推料固定件固定連接，所述接推料固定件與水平導軌的滑塊固定連接，所述絲桿電機轉動，絲桿螺母帶動接推料固定件沿著水平導軌移動，帶動接料塊水平移動；所述推料機構包括推料齒條、推料板、推料導軌和推料電機，所述推料電機固定在接推料固定件上，所述推料電機的輸出軸上固定有傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述推料齒條嚙合，所述推料齒條與推料板固定連接，所述推料電機轉動帶動推料板平行移動將接料塊上的吸頭推入導料板的落料孔中。

優選的，所述吸頭定位落料模塊包括落料底座、兩塊定位孔板和開合驅動機構，所述開合驅動機構帶動兩塊定位孔板做相對開合運動，兩塊定位孔板相對開設有半圓形孔洞，兩塊定位孔板合在一起時半圓形孔洞拼合成圓形孔洞，吸頭掉落在所述圓形孔洞中完成定位，兩塊定位孔板分開時，完成定位的吸頭掉落至下方整理盒中。