[發(fā)明專利]一種潛水器運移和布放回收系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010799280.2
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111891296A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇;張福民;佟寅;桑巍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶工業(yè)集團公司第七0八研究所
• 主分類號: B63B23/48
• 分類號: B63B23/48
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

1.一種潛水器運移和布放回收系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)于船舶上，其特征在于：包括吊放系統(tǒng)、運移系統(tǒng)和拖曳系統(tǒng)；船尾或船側(cè)設(shè)有用于潛水器吊放的吊放系統(tǒng)，與吊放系統(tǒng)相鄰的船舶甲板上設(shè)有用于潛水器運移的運移系統(tǒng)；吊放系統(tǒng)下方的船體中設(shè)有用于回收潛水器的拖曳系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種潛水器運移和布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述吊放系統(tǒng)包括基座、門字架、擺動機構(gòu)、吊放臂、導(dǎo)接裝置、提升絞車和維護平臺；所述基座設(shè)于船尾或船側(cè)的外甲板上，基座上設(shè)有活動連接的門字架，門字架和基座之間設(shè)有用于支撐和驅(qū)動門字架活動的擺動機構(gòu)；所述門字架遠離基座的一端設(shè)有用于潛水器吊放的吊放臂，吊放臂上設(shè)有維護平臺；維護平臺上設(shè)有用于潛水器吊放的提升絞車；所述吊放臂用于吊放潛水器的一端設(shè)有用于與潛水器連接的導(dǎo)接裝置；吊放臂下方的甲板上設(shè)有潛水器的起吊位置。

3.如權(quán)利要求2所述的一種潛水器運移和布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述吊放系統(tǒng)還包括液壓站、抗縱搖油缸和抗橫搖油缸；所述門字架上設(shè)有用于防止吊放的潛水器縱向晃動的抗縱搖油缸；門字架上還設(shè)有用于防止吊放的潛水器橫向晃動的抗橫搖油缸；所述抗縱搖油缸、抗橫搖油缸和擺動機構(gòu)與液壓站連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種潛水器運移和布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述運移系統(tǒng)包括兩條單軌道和軌道車；兩條單軌道相互平行，兩條單軌道上設(shè)有可移動的軌道車。

5.如權(quán)利要求4所述的一種潛水器運移和布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述兩條單軌道以突出或嵌入式的結(jié)構(gòu)設(shè)于船體甲板上；兩條單軌道連接船體甲板上設(shè)有的潛水器儲存位置和吊放系統(tǒng)設(shè)有的起吊位置；兩條單軌道的首尾末端各設(shè)有限位裝置；軌道內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)有用于軌道車行走的齒條。

6.如權(quán)利要求5所述的一種潛水器運移和布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述軌道車包括車架、行走驅(qū)動裝置和齒輪；所述兩條單軌道上設(shè)有用于放置潛水器的車架，車架上設(shè)有驅(qū)動軌道車移動的行走驅(qū)動裝置；行走驅(qū)動裝置上設(shè)有齒輪，行走驅(qū)動裝置通過齒輪與軌道上設(shè)有的齒條連接；行走驅(qū)動裝置與車架上設(shè)有的蓄電池或船上設(shè)有的電纜連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種潛水器運移和布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述軌道車車架上設(shè)有用于綁扎固定潛水器的系固系統(tǒng)和機械防傾覆裝置；車架上還設(shè)有用于潛水器升降調(diào)整位置的頂升油缸和液壓泵站，頂升油缸與液壓泵站連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種潛水器運移和布放回收系統(tǒng)，其特征在于：與所述吊放系統(tǒng)相鄰設(shè)有用于在潛水器布放回收過程中限制潛水器方向及運動幅度的拖曳系統(tǒng)。

9.如權(quán)利要求8所述的一種潛水器運移和布放回收系統(tǒng)，其特征在于：所述拖曳系統(tǒng)包括拖曳絞車、轉(zhuǎn)向滑輪和導(dǎo)纜器和拖曳纜繩；所述拖曳絞車設(shè)有使拖曳纜繩保持恒張力的功能；拖曳絞車中設(shè)有的拖曳纜繩通過轉(zhuǎn)向滑輪和導(dǎo)纜器與潛水器連接。

10.一種潛水器運移和布放回收系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：解開潛水器與甲板之間的系固設(shè)備，將潛水器系固于軌道車之上；

步驟2：啟動軌道車電源，軌道車沿軌道將潛水器由儲存位置運移至起吊位置；

步驟3：將拖曳系統(tǒng)的纜繩依次通過拖曳絞車、導(dǎo)纜器和轉(zhuǎn)向滑輪連接至潛水器上特定位置；

步驟4：向船內(nèi)擺動吊放系統(tǒng)的門字架上的吊放臂，使吊放臂上設(shè)置的導(dǎo)接裝置及提升絞車位于潛水器上的導(dǎo)接位置的上方；下放提升絞車上的主吊纜并與潛水器的起吊位置連接；

步驟5：提升主吊纜及潛水器，直至潛水器與導(dǎo)接裝置連接并自動固定，潛水器與吊放系統(tǒng)形成剛性連接；

步驟6：向船外擺動吊放系統(tǒng)的門字架吊放臂，使?jié)撍鲾[至船外并使?jié)撍魍鈿ぞ嚯x船體有一定的安全距離，防止發(fā)生碰撞；

步驟7：解鎖導(dǎo)接裝置，下放提升絞車主吊纜，并配合釋放拖曳系統(tǒng)拖曳纜繩，并使?jié)撍鞒掷m(xù)受到拖曳纜繩作用的拖力，減少潛水器的晃動；

步驟8：潛水器下落至水中后，由工作人員乘工作艇靠近潛水器，脫開主吊纜與潛水器的連接；

步驟9：船舶以0.5kn-2kn的航速前進，直至船舶與潛水器相距一定的安全距離后，由工作人員乘工作艇脫開拖曳纜繩與潛水器的連接；完成潛水器布放過程；

步驟10：潛水器的回收過程與上述步驟1至步驟9的布放過程相反進行順序操作。