[發(fā)明專利]一種延遲關(guān)門的電梯門機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010799151.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN111908310B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許力卉;許林榮;張建平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江蒂爾森電梯有限公司
• 主分類號(hào): B66B13/08
• 分類號(hào): B66B13/08;B66B13/24
• 代理公司: 北京恒和頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11014
• 代理人: 劉健

本發(fā)明公開了一種延遲關(guān)門的電梯門機(jī)，該電梯門機(jī)包括安裝在轎頂上的對(duì)稱的開關(guān)門裝置，所述開關(guān)門裝置包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)安裝在第一底座上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在第一底座上，第一底座固定在轎頂，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿和曲形件，所述第一連接桿與轎門活動(dòng)連接，所述第一連接桿與第二連接桿活動(dòng)連接，所述第二連接桿與第二底座通過圓軸活動(dòng)連接，所述第二底座安裝在轎頂，所述曲形件安裝在第二連接桿上，所述曲形件的兩頭彎曲，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與曲形件活動(dòng)連接。此發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：該延遲關(guān)門的電梯門機(jī)在轎廂門關(guān)閉時(shí)延遲關(guān)門，在運(yùn)用到無機(jī)房電梯中防止擱機(jī)鋼梁碰撞電梯門機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種門機(jī)，尤其是涉及一種延遲關(guān)門的電梯門機(jī)。

背景技術(shù)

電梯門機(jī)，是一個(gè)負(fù)責(zé)啟、閉電梯廳轎門的機(jī)構(gòu)，當(dāng)其受到電梯開、關(guān)門信號(hào)，電梯門機(jī)通過自帶的控制系統(tǒng)控制開門電機(jī)，將電機(jī)產(chǎn)生的力矩轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)特定方向的力，關(guān)閉或打開門。但是目前的電梯門機(jī)關(guān)門比較迅速，防止夾手需要借助樓層傳感器、編碼器等裝置，從源頭上電梯門不能延遲關(guān)門。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決電梯門機(jī)不能延遲關(guān)門的問題，本發(fā)明提供了一種延遲關(guān)門的電梯門機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種延遲關(guān)門的電梯門機(jī)，該電梯門機(jī)包括安裝在轎頂上的對(duì)稱的開關(guān)門裝置，所述開關(guān)門裝置包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)安裝在第一底座上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在第一底座上，第一底座固定在轎頂，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿和曲形件，所述第一連接桿與轎門活動(dòng)連接，所述第一連接桿與第二連接桿活動(dòng)連接，所述第二連接桿與第二底座通過圓軸活動(dòng)連接，所述第二底座安裝在轎頂，所述曲形件安裝在第二連接桿上，所述曲形件的兩頭彎曲，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與曲形件活動(dòng)連接，該電梯門機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在曲形件內(nèi)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制與連桿機(jī)構(gòu)連接的轎門開合。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括短桿和接頭，所述短桿與第一底座通過圓軸活動(dòng)連接，所述第一底座的圓軸與電機(jī)的軸相連，所述接頭與短桿固定連接，接頭呈圓形，接頭活動(dòng)安裝在曲形件的內(nèi)部。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與圓軸相連的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，接頭在短桿的帶動(dòng)下在曲形件內(nèi)部移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述曲形件呈半圓并且兩頭折彎，在左邊的開關(guān)門裝置中：曲形件兩頭折彎分別形成α區(qū)和ɡ區(qū)，α區(qū)和ɡ區(qū)之間的圓弧部位形成β區(qū)，電機(jī)開始工作后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順時(shí)針從0°旋轉(zhuǎn)到270°，其中接頭在從β區(qū)開始運(yùn)動(dòng)，由于從0°至90°為無作用區(qū)，此時(shí)轎門無動(dòng)作，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到91°時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轎門開始關(guān)門動(dòng)作，隨后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到270°并且接頭從α區(qū)回到β區(qū)，轎門完成關(guān)門動(dòng)作，電機(jī)停止工作；電機(jī)繼續(xù)開始工作，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順時(shí)針從270°旋轉(zhuǎn)到360°，其中接頭進(jìn)入ɡ區(qū)，轎門迅速完成開門動(dòng)作，接頭回到β區(qū)，電機(jī)停止工作。

進(jìn)一步地，所述曲形件的邊緣向外側(cè)折彎，折彎部使曲形件表面形成凹槽。凹槽結(jié)構(gòu)使接頭在曲形件內(nèi)部移動(dòng)時(shí)不會(huì)滑出曲形件。

進(jìn)一步地，所述轎頂與轎門之間設(shè)有軌道和若干個(gè)滑輪組，所述滑輪組活動(dòng)安裝在轎門上側(cè)背部，滑輪組與軌道活動(dòng)連接。滑輪組使轎門在軌道上運(yùn)動(dòng)順滑并且滑輪組安裝在轎門背面，滑輪組安裝在軌道內(nèi)，與傳統(tǒng)的轎門上部或者下部在軌道內(nèi)移動(dòng)不同。

進(jìn)一步地，所述第一連接桿通過螺栓活動(dòng)連接在轎門頂部的一側(cè)。第一連接桿連接轎門的一側(cè)，使控制轎門移動(dòng)的距離達(dá)到最大。

進(jìn)一步地，所述轎門與轎頂之間設(shè)有若干個(gè)限位裝置。限位裝置防止轎門運(yùn)動(dòng)時(shí)脫離軌道。

本發(fā)明具有以下有益效果：該延遲關(guān)門的電梯門機(jī)在轎廂門關(guān)閉時(shí)延遲關(guān)門，在電梯防夾裝置作用之前作用，若有人在短時(shí)間內(nèi)需要進(jìn)入電梯或者正在進(jìn)入電梯時(shí)不需要防夾裝置作用，更加節(jié)省時(shí)間，該門機(jī)安裝在轎頂上，在運(yùn)用到無機(jī)房電梯中防止擱機(jī)鋼梁碰撞電梯門機(jī)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；