[發明專利]一種延遲關門的電梯門機

有效

• 申請號: 202010799151.3
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111908310B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 許力卉;許林榮;張建平
• 申請（專利權）人: 浙江蒂爾森電梯有限公司
• 主分類號: B66B13/08
• 分類號: B66B13/08;B66B13/24
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 劉健

本發明公開了一種延遲關門的電梯門機，該電梯門機包括安裝在轎頂上的對稱的開關門裝置，所述開關門裝置包括電機、旋轉機構和連桿機構，所述電機安裝在第一底座上，旋轉機構活動安裝在第一底座上，第一底座固定在轎頂，所述連桿機構包括第一連接桿、第二連接桿和曲形件，所述第一連接桿與轎門活動連接，所述第一連接桿與第二連接桿活動連接，所述第二連接桿與第二底座通過圓軸活動連接，所述第二底座安裝在轎頂，所述曲形件安裝在第二連接桿上，所述曲形件的兩頭彎曲，旋轉機構與曲形件活動連接。此發明的優點是：該延遲關門的電梯門機在轎廂門關閉時延遲關門，在運用到無機房電梯中防止擱機鋼梁碰撞電梯門機。

技術領域

本發明涉及一種門機，尤其是涉及一種延遲關門的電梯門機。

背景技術

電梯門機，是一個負責啟、閉電梯廳轎門的機構，當其受到電梯開、關門信號，電梯門機通過自帶的控制系統控制開門電機，將電機產生的力矩轉變為一個特定方向的力，關閉或打開門。但是目前的電梯門機關門比較迅速，防止夾手需要借助樓層傳感器、編碼器等裝置，從源頭上電梯門不能延遲關門。

發明內容

本發明是為了解決電梯門機不能延遲關門的問題，本發明提供了一種延遲關門的電梯門機。

本發明采用的技術方案如下：

一種延遲關門的電梯門機，該電梯門機包括安裝在轎頂上的對稱的開關門裝置，所述開關門裝置包括電機、旋轉機構和連桿機構，所述電機安裝在第一底座上，旋轉機構活動安裝在第一底座上，第一底座固定在轎頂，所述連桿機構包括第一連接桿、第二連接桿和曲形件，所述第一連接桿與轎門活動連接，所述第一連接桿與第二連接桿活動連接，所述第二連接桿與第二底座通過圓軸活動連接，所述第二底座安裝在轎頂，所述曲形件安裝在第二連接桿上，所述曲形件的兩頭彎曲，旋轉機構與曲形件活動連接，該電梯門機通過電機驅動旋轉機構在曲形件內旋轉帶動連桿機構左右轉動，從而控制與連桿機構連接的轎門開合。

進一步地，所述旋轉機構包括短桿和接頭，所述短桿與第一底座通過圓軸活動連接，所述第一底座的圓軸與電機的軸相連，所述接頭與短桿固定連接，接頭呈圓形，接頭活動安裝在曲形件的內部。旋轉機構通過電機驅動圓軸轉動，從而使與圓軸相連的旋轉機構旋轉，接頭在短桿的帶動下在曲形件內部移動。

進一步地，所述曲形件呈半圓并且兩頭折彎，在左邊的開關門裝置中：曲形件兩頭折彎分別形成α區和ɡ區，α區和ɡ區之間的圓弧部位形成β區，電機開始工作后，旋轉機構順時針從0°旋轉到270°，其中接頭在從β區開始運動，由于從0°至90°為無作用區，此時轎門無動作，當旋轉到91°時，連桿機構帶動轎門開始關門動作，隨后旋轉機構順時針旋轉到270°并且接頭從α區回到β區，轎門完成關門動作，電機停止工作；電機繼續開始工作，旋轉機構順時針從270°旋轉到360°，其中接頭進入ɡ區，轎門迅速完成開門動作，接頭回到β區，電機停止工作。

進一步地，所述曲形件的邊緣向外側折彎，折彎部使曲形件表面形成凹槽。凹槽結構使接頭在曲形件內部移動時不會滑出曲形件。

進一步地，所述轎頂與轎門之間設有軌道和若干個滑輪組，所述滑輪組活動安裝在轎門上側背部，滑輪組與軌道活動連接。滑輪組使轎門在軌道上運動順滑并且滑輪組安裝在轎門背面，滑輪組安裝在軌道內，與傳統的轎門上部或者下部在軌道內移動不同。

進一步地，所述第一連接桿通過螺栓活動連接在轎門頂部的一側。第一連接桿連接轎門的一側，使控制轎門移動的距離達到最大。

進一步地，所述轎門與轎頂之間設有若干個限位裝置。限位裝置防止轎門運動時脫離軌道。

本發明具有以下有益效果：該延遲關門的電梯門機在轎廂門關閉時延遲關門，在電梯防夾裝置作用之前作用，若有人在短時間內需要進入電梯或者正在進入電梯時不需要防夾裝置作用，更加節省時間，該門機安裝在轎頂上，在運用到無機房電梯中防止擱機鋼梁碰撞電梯門機。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；