[發(fā)明專(zhuān)利]一種遙控移動(dòng)噴霧消毒機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010799118.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111773421A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池國(guó)財(cái)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 池國(guó)財(cái)
• 主分類(lèi)號(hào): A61L2/22
• 分類(lèi)號(hào): A61L2/22;A61L2/26;A61L2/24;A61L9/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種遙控移動(dòng)噴霧消毒機(jī)器人，在醫(yī)院或者其他不適合人類(lèi)進(jìn)入的環(huán)境中，常常也有消毒需求，這時(shí)就需要一個(gè)可遠(yuǎn)程操控的消毒機(jī)器人來(lái)進(jìn)入這些環(huán)境中進(jìn)行消毒，基于上述問(wèn)題，發(fā)明了本設(shè)備，開(kāi)啟電機(jī)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，可將消毒室內(nèi)的消毒液以霧狀向上扇面噴灑，完成對(duì)室內(nèi)消毒，可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的直行與轉(zhuǎn)彎，保證了環(huán)境內(nèi)不會(huì)有噴灑不到的位置，開(kāi)始消毒前可根據(jù)環(huán)境內(nèi)的舉架高度調(diào)整噴霧高度，使噴霧消毒效果更佳，設(shè)備還可夾緊器械，器械夾緊后扇葉帶動(dòng)消毒液沖洗器械表面，可同時(shí)完成對(duì)器械的消毒與清洗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種遙控移動(dòng)噴霧消毒機(jī)器人。

背景技術(shù)

在醫(yī)院或者其他不適合人類(lèi)進(jìn)入的環(huán)境中，常常也有消毒需求，這時(shí)就需要一個(gè)可遠(yuǎn)程操控的消毒機(jī)器人來(lái)進(jìn)入這些環(huán)境中進(jìn)行消毒，基于上述問(wèn)題，發(fā)明了本設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種遙控移動(dòng)噴霧消毒機(jī)器人，可以為環(huán)境內(nèi)噴霧消毒，可以?shī)A緊器械為器械沖洗消毒，可以遠(yuǎn)程操控設(shè)備變換方向。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種遙控移動(dòng)噴霧消毒機(jī)器人，包括噴霧消毒組合體、夾緊消毒組合體和方向控制組合體，所述消毒組合體與夾緊消毒組合體相連接，夾緊消毒組合體與方向控制組合體相連接，方向控制組合體與噴霧消毒組合體相連接

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明所述噴霧消毒組合體包括消毒液儲(chǔ)存箱Ⅰ、加液口、加液端蓋、按動(dòng)開(kāi)關(guān)、彈簧、滑鈕、通氣孔Ⅰ、斜槽、開(kāi)關(guān)滑筒、通氣孔Ⅱ、滑板、滑板滑槽、噴霧消毒支架、齒條、齒條滑槽、手柄、蝸桿、蝸桿支架、蝸輪、蝸輪軸、齒輪Ⅰ、輸液管、消毒液儲(chǔ)存箱Ⅱ、出液管、電機(jī)、電機(jī)軸、扇葉罩、扇葉罩進(jìn)風(fēng)孔、扇葉、通風(fēng)管和帶孔擋板，消毒液儲(chǔ)存箱Ⅰ與加液口相連接，加液口與加液端蓋螺紋連接，開(kāi)關(guān)滑筒與消毒液儲(chǔ)存箱Ⅰ相連接，按動(dòng)開(kāi)關(guān)與滑鈕相連接，滑鈕與斜槽滑動(dòng)連接，通氣孔Ⅰ位于按動(dòng)開(kāi)關(guān)上，斜槽、通氣孔Ⅱ均位于開(kāi)關(guān)滑筒上，彈簧套接在開(kāi)關(guān)滑筒上，彈簧兩端分別與按動(dòng)開(kāi)關(guān)、消毒液儲(chǔ)存箱Ⅰ相接觸，彈簧處于壓縮狀態(tài)，消毒液儲(chǔ)存箱Ⅰ與滑板相連接，滑板與滑板滑槽滑動(dòng)連接，滑板滑槽位于噴霧消毒支架上，兩個(gè)齒條均與滑板、消毒液儲(chǔ)存箱Ⅱ相連接，兩個(gè)齒條分別與兩個(gè)齒條滑槽滑動(dòng)連接，兩個(gè)齒條滑槽均位于噴霧消毒支架上，手柄與蝸桿相連接，蝸桿與蝸桿支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，蝸桿支架與噴霧消毒支架相連接，蝸桿與蝸輪嚙合連接，蝸輪與蝸輪軸相連接，蝸輪軸與噴霧消毒支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，蝸輪軸與兩個(gè)齒輪Ⅰ相連接，兩個(gè)齒輪Ⅰ分別與兩個(gè)齒條嚙合連接，消毒液儲(chǔ)存箱Ⅰ與輸液管相連接，輸液管與滑板、消毒液儲(chǔ)存箱Ⅱ相連接，消毒液儲(chǔ)存箱Ⅰ通過(guò)輸液管與消毒液儲(chǔ)存箱Ⅱ相聯(lián)通，消毒液儲(chǔ)存箱Ⅱ與出液管相連接，出液管與通風(fēng)管相連接，通風(fēng)管與帶孔擋板相連接，電機(jī)與消毒液儲(chǔ)存箱Ⅰ相連接，電機(jī)與電機(jī)軸相連接，電機(jī)軸與滑板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)軸與扇葉罩轉(zhuǎn)動(dòng)連接，扇葉罩與滑板相連接，電機(jī)軸與扇葉相連接，扇葉罩進(jìn)風(fēng)孔位于扇葉罩上，扇葉罩與通風(fēng)管相連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明所述夾緊消毒組合體包括消毒箱、消毒拉門(mén)、鏈輪Ⅰ、鏈條、鏈輪Ⅱ、鏈輪Ⅲ、鏈輪Ⅱ軸、轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊、T型槽、消毒側(cè)板、扇葉軸、消毒扇葉、滑桿連接桿、滑桿、夾緊桿、夾緊彈簧、消毒底板、拉簧固定板和拉簧，噴霧消毒支架與消毒箱相連接，消毒拉門(mén)與消毒箱滑動(dòng)連接，電機(jī)軸與鏈輪Ⅰ相連接，鏈輪Ⅰ通過(guò)鏈條與鏈輪Ⅱ、鏈輪Ⅲ連接，鏈輪Ⅱ與鏈輪Ⅱ軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鏈輪Ⅱ軸與轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊與T型槽滑動(dòng)連接，拉簧兩端分別與鏈輪Ⅱ軸、拉簧固定板相連接，拉簧處于拉伸狀態(tài)，拉簧固定板與消毒側(cè)板相連接，消毒側(cè)板與消毒箱相連接，鏈輪Ⅲ與扇葉軸相連接，扇葉軸與消毒側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，扇葉軸與消毒扇葉相連接，滑桿連接桿與滑桿相連接，夾緊桿與滑桿滑動(dòng)連接，夾緊彈簧套接在滑桿上，夾緊彈簧兩端分別與滑桿連接桿、夾緊桿相連接，夾緊彈簧處于常態(tài)。