[發明專利]激光光譜耦合RFID射頻技術的煤質檢測標定裝置有效
| 申請號: | 202010798994.1 | 申請日: | 2020-08-11 |
| 公開(公告)號: | CN112070184B | 公開(公告)日: | 2021-10-22 |
| 發明(設計)人: | 胡松;李寒劍;徐俊;池寰瀛;李艾書;何其琛;向星睿;何立模;韓亨達;熊哲;江龍;汪一;蘇勝;向軍 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學 |
| 主分類號: | G06K17/00 | 分類號: | G06K17/00;G01N21/01;G01N21/39;B65G69/04 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 俞琳娟 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光 光譜 耦合 rfid 射頻 技術 煤質 檢測 標定 裝置 | ||
1.一種激光光譜耦合RFID射頻技術的煤質檢測標定裝置,其特征在于,包括:
直線滑軌,設置在輸煤帶上方,斜度與輸煤帶相同;
移動部,沿著所述直線滑軌做往復移動,沿輸煤方向上的移動速度與輸煤帶一致;
連接柱,上端與所述移動部相連;
防撞臺,固定在所述連接柱的下端;
激光光譜檢測探頭,安裝在所述防撞臺上,并且朝向所述輸煤帶,用于檢測所述輸煤帶上煤樣的煤質信息;
平整部,安裝在所述防撞臺上,用于平整所述輸煤帶上的煤樣,包括:設置在所述激光光譜檢測探頭正下方的平整片,和設置在所述防撞臺上、帶動所述平整片向下移動平整所述煤樣、還帶動所述平整片向上抬起并旋轉使所述激光光譜檢測探頭的激光打在所述煤樣上的升降機構;
標簽倉,安裝在所述防撞臺上,容納多個球形標簽;
投標器,與所述標簽倉相連通,安裝在所述防撞臺上,用于將所述球形標簽投向下方煤樣;
寫標器,安裝在所述防撞臺上,并且位于所述投標器的出口近旁,將所述激光光譜檢測探頭檢測出的煤質信息寫入待投放的所述球形標簽中;以及
控制器,與所述移動部、所述連接柱、所述激光光譜檢測探頭、所述平整部、所述投標器、所述寫標器均通信相連,控制它們的運行。
2.根據權利要求1所述的激光光譜耦合RFID射頻技術的煤質檢測標定裝置,其特征在于:
其中,所述移動部移動到所述直線滑軌的頂部時,所述投標器恰好完成一次投標操作;而后,所述移動部回復初始位置,所述煤質檢測標定裝置繼續進行下一批煤樣的檢測、標定和投標。
3.根據權利要求2所述的激光光譜耦合RFID射頻技術的煤質檢測標定裝置,其特征在于:
其中,所述控制器通過控制所述移動部回復到初始位置的速度,和所述激光光譜檢測探頭、所述平整部、所述投標器、所述寫標器的運行間隔時間,實現對所述輸煤帶上不同間隔密度煤樣的煤質檢測和標定。
4.根據權利要求1所述的激光光譜耦合RFID射頻技術的煤質檢測標定裝置,其特征在于:
其中,所述連接柱包括:與所述移動部可轉動相連的上連接柱,和與該上連接柱相螺合的下連接柱,
所述煤質檢測標定裝置還包括:高度調節器,與所述上連接柱相連,驅動所述上連接柱進行旋轉從而調節所述防撞臺的高度。
5.根據權利要求4所述的激光光譜耦合RFID射頻技術的煤質檢測標定裝置,其特征在于:
其中,所述控制器還與所述高度調節器通信相連,根據不同輸煤帶的安裝條件、不同的煤樣情況或者不同激光焦距,控制所述高度調節器調節所述防撞臺的高度。
6.根據權利要求1所述的激光光譜耦合RFID射頻技術的煤質檢測標定裝置,其特征在于:
其中,所述移動部包括:安裝在直線滑軌上的位移滑臺,驅動位移滑臺的步進電機,安裝在所述位移滑臺上并可沿著所述直線滑軌內滑道來回滑動的軸承,以及連接所述軸承和所述連接柱的連桿。
7.根據權利要求6所述的激光光譜耦合RFID射頻技術的煤質檢測標定裝置,其特征在于,還包括:
豎直限位部,用于使所述連接柱保持豎直,包括:設置在所述直線滑軌限位槽中、并且位于所述軸承下方兩側的兩個限位輪,上端分別與兩個限位輪相連、下端向下延伸、可調節長度的兩個調節桿,和固定連接在兩個所述調節桿下端之間、并且貫穿所述連桿的軸桿。
8.根據權利要求6所述的激光光譜耦合RFID射頻技術的煤質檢測標定裝置,其特征在于,還包括:
兩個保護機構,分別安裝在所述直線滑軌的兩端,并且與所述移動部相連,在所述移動部出現錯誤運行時關閉所述步進電機;
其中,每個所述保護機構都包括:用于在所述直線滑軌出現錯誤運行時抵接緩沖所述軸承的彈性元件,和與所述步進電機通信相連的接觸開關。
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