[發明專利]一種深度圖像生成方法及裝置

有效

• 申請號: 202010798964.0
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112750157B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 洪哲鳴;王軍;王少鳴;郭潤增
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/557
• 分類號: G06T7/557
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及一種深度圖像生成方法及裝置，向目標對象發射結構光，獲得各幀的結構光圖像；從所述各幀的結構光圖像中確定出各關鍵幀，并分別根據各關鍵幀的結構光圖像，獲得各關鍵幀的深度圖像；根據當前待處理幀的結構光圖像和對應的關鍵幀的結構光圖像，獲得所述當前待處理幀的差分結構光圖像；根據預設的參考結構光圖像，將所述當前待處理幀的差分結構光圖像轉換為差分深度圖像；根據所述當前待處理幀的差分深度圖像和對應的關鍵幀的深度圖像，獲得所述當前待處理幀的深度圖像，降低深度圖像生成的計算量和功耗。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及一種深度圖像生成方法及裝置。

背景技術

隨著計算機技術的發展，深度圖像(Depth?map)作為一種普遍的三維場景信息表達方式得到了廣泛的應用。但是相關技術中，是對每幀獲取到結構光圖像直接轉換為深度圖像，深度圖像的計算功耗比較大，也降低了深度攝像頭的壽命。

發明內容

本申請實施例提供一種深度圖像生成方法及裝置，以降低深度圖像生成的計算量和功耗。

本申請實施例提供的具體技術方案如下：

本申請一個實施例提供了一種深度圖像生成方法，包括：

向目標對象發射結構光，獲得各幀的結構光圖像；

從所述各幀的結構光圖像中確定出各關鍵幀，并分別根據各關鍵幀的結構光圖像，獲得各關鍵幀的深度圖像；

根據當前待處理幀的結構光圖像和對應的關鍵幀的結構光圖像，獲得所述當前待處理幀的差分結構光圖像；

根據預設的參考結構光圖像，將所述當前待處理幀的差分結構光圖像轉換為差分深度圖像；

根據所述當前待處理幀的差分深度圖像和對應的關鍵幀的深度圖像，獲得所述當前待處理幀的深度圖像。

本申請另一個實施例提供了一種深度圖像生成裝置，包括：

獲得模塊，用于向目標對象發射結構光，獲得各幀的結構光圖像；

第一處理模塊，用于從所述各幀的結構光圖像中確定出各關鍵幀，并分別根據各關鍵幀的結構光圖像，獲得各關鍵幀的深度圖像；

差分計算模塊，用于根據當前待處理幀的結構光圖像和對應的關鍵幀的結構光圖像，獲得所述當前待處理幀的差分結構光圖像；

轉換模塊，用于根據預設的參考結構光圖像，將所述當前待處理幀的差分結構光圖像轉換為差分深度圖像；

差分合并模塊，用于根據所述當前待處理幀的差分深度圖像和對應的關鍵幀的深度圖像，獲得所述當前待處理幀的深度圖像。

可選的，從所述各幀的結構光圖像中確定出各關鍵幀時，第一處理模塊具體用于：分別將每隔預設幀數的幀確定為關鍵幀，其中，所述當前待處理幀對應的關鍵幀為與所述當前待處理幀最接近的前一個關鍵幀。

可選的，分別根據各關鍵幀的結構光圖像，獲得各關鍵幀的深度圖像時，第一處理模塊具體用于：

分別對所述各關鍵幀的結構光圖像中的目標像素在參考結構光圖像中進行匹配；

根據匹配到的像素在所述參考結構光圖像的位置確定所述目標像素的視差；

根據所述目標像素的視差，獲得所述目標像素對應的深度值；

分別根據所述各關鍵幀的結構光圖像中各目標像素對應的深度值，生成所述各關鍵幀的深度圖像。

可選的，根據預設的參考結構光圖像，將所述當前待處理幀的差分結構光圖像轉換為差分深度圖像時，轉換模塊具體用于：