[發明專利]一種基于RFID技術的物品裝載精準定位方法

有效

• 申請號: 202010798569.2
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111914968B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 楊華;宜萬兵;彭福田
• 申請（專利權）人: 上海雙十信息科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06V20/52;H04W64/00
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 裴素艷

1.一種基于RFID技術的物品裝載精準定位的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、預置工作區域(103)的區域范圍，并通過定位系統對工作區域(103)的區域坐標進行校準定位；

S2、通過攝像裝置(104)確定貨物目標搬運區域(108)的區域范圍；

S3、定位系統實時監測所述定位系統的定位標簽(101)的信息，并將定位標簽(101)的信息和實時位置信息發送至系統服務器(105)；

S4、系統服務器(105)接收到的定位系統發送的定位標簽(101)的信息，提取與定位標簽(101)綁定的超高頻RFID讀寫器(102)的信息，建立超高頻RFID讀寫器(102)與系統服務器(105)之間的藍牙通道；

S5、系統服務器(105)接收到攝像裝置(104)的信息，識別到有物品或者人員進入到貨物目標搬運區(108)內，如果定位標簽(101)同時在貨物目標搬運區域(108)或貨物目標搬運區域(108)周邊區域內，則系統服務器(105)通過藍牙發送盤點指令到超高頻RFID讀寫器(102)；

S6、超高頻RFID讀寫器(102)讀取RFID標簽信息，發送到系統服務器(105)，系統服務器(105)將RFID標簽信息、目前的貨物目標搬運區(108)，標簽讀取時間Time對應存儲，并根據所述RFID標簽信息中的ID號提取與其對應的信息發送上述至顯示系統(110)進行顯示。

2.根據權利要求1所述的一種基于RFID技術的物品裝載精準定位的方法，其特征在于，所述定位系統采用UWB超寬帶定位系統，

步驟S1中，工作區域(103)的區域坐標校準的步驟為：

首先，將所述UWB超寬帶定位系統的定位標簽(101)分別放在工作區域(103)的四個角；

然后，所述UWB超寬帶定位系統檢測到4個定位標簽(101)的坐標信息，將坐標信息發送至系統服務器(105)；

然后，所述系統服務器(105)將接收到的坐標信息與預置的工作區域(103)邊界的坐標信息進行對比，得到位置偏差補償信息(xx，yy，zz)；

最后，系統服務器(105)將所述UWB超寬帶定位系統發來的定位標簽(101)的坐標信息，補償位置偏差信息(xx，yy，zz)后，得到校準后的工作區域(103)邊界坐標信息。

3.根據權利要求1所述的一種基于RFID技術的物品裝載精準定位的方法，其特征在于，步驟S2中，貨物目標搬運區域(108)的區域范圍的確定方法為：系統服務器(105)通過攝像裝置(104)的邊界頂點位置標簽信息和攝像裝置(104)的像素分辨率信息，折算出攝像范圍內的每個像素點的坐標信息；

貨物目標搬運區域(108)的顏色，與攝像裝置(104)覆蓋范圍內的地面顏色有不同，其形狀和尺寸信息預先手動錄入系統服務器105中；

當貨物目標搬運區域(108)進入攝像范圍內，停留20秒以上時，系統服務器(105)通過攝像裝置(104)獲得到的新的照片信息，與貨物目標搬運區域(108)進入攝像范圍前的照片信息進行對比，可以獲得照片變化的像素信息，結合貨物目標搬運區域(108)的形狀尺寸信息，獲得貨物目標搬運區域(108)的邊界位置坐標信息。