[發明專利]一種物品擺放柜有效
| 申請號: | 202010798528.3 | 申請日: | 2020-08-11 |
| 公開(公告)號: | CN111802823B | 公開(公告)日: | 2021-10-22 |
| 發明(設計)人: | 李榮;茹家團 | 申請(專利權)人: | 淄博職業學院 |
| 主分類號: | A47B63/06 | 分類號: | A47B63/06;B65G1/02 |
| 代理公司: | 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295 | 代理人: | 李時云 |
| 地址: | 255000 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 物品 擺放 | ||
本發明涉及一種物品擺放柜,包括柜體,柜體內部設有水平位移裝置、物品夾取裝置,水平位移裝置設置于柜體內部后方,物品夾取裝置與水平位置裝置通過第二螺桿連接,柜體內部前方設有若干排物品放置裝置,柜體一側開設有移出口、進入口。本發明可實現物品的自動存入擺放以及取出。
技術領域
本發明屬于擺放柜技術領域,具體涉及為一種物品擺放柜。
背景技術
檔案管理、物流管理、倉庫管理都離不開擺放柜,現在多為人工將物品從擺放柜上取放,增加了工作人員的勞動強度。為了方便物品取放,擺放柜一般設置的不高,降低了空間利用率。
發明內容
本發明要解決的技術問題是:克服現有技術的不足,提供一種物品擺放柜,本發明可實現物品的自動存入擺放以及取出。
本發明解決現有技術存在的問題所采用的技術方案是:
一種物品擺放柜,包括柜體,所述的柜體內部設有物品放置裝置、水平位移裝置、物品夾取裝置、旋轉驅動裝置。
若干排物品放置裝置設置于柜體內部前端,物品放置裝置由若干個放置槽連接組成,柜體內部后端上方水平排列有第一螺桿以及第一導桿,第一導桿兩端與柜體內壁固定連接,第一螺桿一端與固定在柜體上的第一電機輸出軸連接。
水平位移裝置包括從上到下依次固定連接的螺母套、第二電機、旋轉裝置,螺母套套設于第一螺桿、第一導桿上,螺母套與第一螺桿螺紋連接,旋轉裝置中心設有貫穿孔,第二螺桿穿過貫穿孔與第二電機連接,旋轉裝置下端固定有兩根位于第二螺桿兩側的第二導桿。
物品夾取裝置包括位移塊、位移塊端面上下兩側固定連接的第三電機以及第三導桿、位移板、壓板、第一托板,位移塊同時套設在第二螺桿以及第二導桿上,且與第二螺桿螺紋連接,第三電機輸出端設有第三螺桿,位移板同時套設在第三螺桿以及第三導桿上,且與第三螺桿螺紋連接,位移板端面下方設有第四電機,第四電機輸出端設有第四螺桿,第四螺桿一側平行設置有第四導桿,第一托板同時套設在第四螺桿、第四導桿上,且與第四螺桿螺紋連接,壓板位于第一托板上方,壓板水平面與第一電缸的活塞桿固定連接。
旋轉驅動裝置固定于柜體內部后端下方,旋轉驅動裝置轉盤頂面設有兩個擋板,水平位移裝置移動到邊緣時,兩個第二導桿分別與兩個擋板接觸。
柜體位于旋轉驅動裝置一側的側壁上下依次開設有進入口以及移出口,物品夾取裝置旋轉后位移板可分別通過移出口以及進入口漏出至柜體外部。
所述的第一電機、第二電機、第三電機、第一電缸、第四電機、旋轉驅動裝置分別與控制裝置電性連接,控制裝置與內網電腦無線連接。
優選的,所述的柜體前端面板上設有若干個觀察窗,觀察窗位于物品放置裝置正前方,觀察窗上覆蓋有透明板,透明板通過螺栓與面板固定連接。
所述的放置槽包括底板以及兩個側板,兩個側板分別固定于底板上方兩側。
底板頂面后端內凹有凹槽,凹槽寬度、深度大于或等于第一托板寬度、深度,凹槽后端內凹有鎖塊槽,鎖塊槽內部設有直角三角形的鎖塊,鎖塊斜面朝上、垂直面位于前端、水平面位于下方,鎖塊后端插設有轉軸,轉軸兩端與鎖塊槽固定連接,鎖塊水平面與鎖塊槽底面之間設有第一彈簧,鎖塊斜面一部分露至凹槽上方。
優選的,所述的旋轉裝置包括外殼、以及其內部的轉柱,外殼以及轉柱中心均設有供第二螺桿通過的貫穿孔。
外殼上端固定有若干個上端連接桿,上端連接桿頂部與第二電機固定連接,外殼圓周面上設有外孔,外孔軸線與第一螺桿軸線平行,外殼開口朝向柜體設有進入口的一面,外殼底面設有兩條弧形滑道,弧形滑道的弧度為90°。
轉柱圓周面上下兩側套設有防脫環,兩根第二導桿與轉柱底面固定連接,兩根第二導桿分別穿過兩個弧形滑道,轉柱圓周面上內凹有內孔,內孔內部設有第二彈簧以及活塞桿。
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