[發明專利]一種助老床擺動機構

有效

• 申請號: 202010798363.X
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112022536B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉一禎;楊輝;胥強;陸軼誠;吳玉杰;趙巢陽;楊明明;胥進揚
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: A61G7/00
• 分類號: A61G7/00;A61G7/05;A61G7/053;A61H1/00;A47C21/00
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

1.一種助老床擺動機構，其特征在于：包括上層框架(1)、下層框架(2)和支撐軸(3)，所述的上層框架(1)中部固設的支撐軸(3)通過軸承座安裝于下層框架(2)的中部；所述的上層框架(1)和下層框架(2)之間通過擺動驅動機構連接；所述的擺動驅動機構包括用以通過驅動支撐軸(3)轉動實現上層框架(1)繞支撐軸(3)小幅度擺動的小幅度擺動驅動機構和用以通過推拉上層框架(1)實現上層框架(1)繞支撐軸(3)大幅度傾斜的大幅度傾斜驅動機構，所述的小幅度擺動驅動機構中的齒輪(4)與支撐軸(3)間隙配合，齒輪(4)與支撐軸(3)通過電磁止動組件連接，用以通過電磁止動組件控制齒輪(4)和支撐軸(3)是否一起轉動；所述的電磁止動組件包括沿著支撐軸(3)的中間軸殼(3-1)周向均布且可伸縮地設置在中間軸殼(3-1)上的多個運行滑塊(9-2)和用以控制多個運行滑塊(9-2)同時伸出使得齒輪(4)和支撐軸(3)能一起轉動或同時縮回使得齒輪(4)和支撐軸(3)能相對轉動的電磁伸縮驅動機構，所述的電磁伸縮驅動機構包括可滑動地安裝于中間軸殼(3-1)內的中空滑動軸(9-3)和設置于中空滑動軸(9-3)兩側且固設在中間軸殼(3-1)上的電磁閥(9-1)，所述的中空滑動軸(9-3)可滑動地套設在固定軸(9-4)上，該中空滑動軸(9-3)由兩個電磁閥(9-1)控制在固定軸(9-4)上作往復運動；所述的中空滑動軸(9-3)上沿其周向均布有多個運行滑槽(9-3-1)，每個運行滑槽(9-3-1)的底壁均為驅動運行滑塊做伸縮運動的驅動斜面(9-3-2)；上述的運行滑塊(9-2)的下端設置在驅動斜面(9-3-2)上，運行滑塊(9-2)的下端與彈簧(9-5)的一端固連，彈簧(9-5)的另一端穿過驅動斜面(9-3-2)上的導向滑槽(9-3-3)后與固設在固定軸(9-4)上的彈簧座(9-6)固連；所述的運行滑塊(9-2)的上端伸出中間軸殼(3-1)后與齒輪(4)上的卡槽(4-1)相卡合固定。

2.根據權利要求1所述的一種助老床擺動機構，其特征在于：所述的大幅度傾斜驅動機構包括固設在下層框架(2)上的直線滑動模組和用以控制直線滑動模組滑動工作的第一電機(5)，所述的直線滑動模組包括花鍵絲桿(6-1)、花鍵螺母(6-2)和滑動板(6-3)，所述的滑動板(6-3)通過推拉組件與上層框架(1)的一端相連；所述的滑動板(6-3)上固設有花鍵母(6-2)和導套(6-4)；所述的花鍵螺母(6-2)套設在花鍵絲桿(6-1)上，導套(6-4)套設在導向桿(6-5)上；所述的花鍵絲桿(6-1)的兩端以及導向桿(6-5)的兩端均分別可轉動地支撐在下層框架(2)內的第一支撐梁、第二支撐梁上；所述的花鍵絲桿(6-1)的一端通過安裝在減速器縱向安裝板上的蝸輪蝸桿減速器(6-6)與第一電機(5)的輸出軸相連，該減速器縱向安裝板固設于下層框架(2)內。

3.根據權利要求1所述的一種助老床擺動機構，其特征在于：所述的小幅度擺動驅動機構包括齒輪(4)、扇形塊(7-2)、用以固設在下層框架(2)上的安裝座(7-1)和能與齒輪(4)相嚙合的弧形齒圈(7-4)，所述的扇形塊(7-2)的圓心處安裝有轉軸(7-3)，該轉軸(7-3)的兩端分別可轉動地支撐在安裝座(7-1)的兩塊耳板上；所述的扇形塊(7-2)由偏心機構驅動擺動；所述的扇形塊(7-2)的圓周面上加工出弧形軌道(7-2-1)和位于扇形軌道(7-2-1)兩端的擋邊(7-2-2)；所述的弧形齒圈(7-4)通過弧形齒圈(7-4)內圓周面上的弧形凹槽(7-4-1)與弧形軌道(7-2-1)滑動連接的方式安裝于扇形塊(7-2)上。

4.根據權利要求3所述的一種助老床擺動機構，其特征在于：所述的偏心機構包括第二電機(7-5)和偏心輪(7-6)，所述的第二電機(7-5)固設在安裝座(7-1)的底板上，該第二電機(7-5)的水平輸出軸固設在偏心輪(7-6)的圓心處；所述的偏心輪(7-6)的輪面與第一連接桿(7-7)的一端鉸連接，第一連接桿(7-7)的另一端鉸接在扇形塊(7-2)的扇面上。