[發(fā)明專利]一種多通道多光譜相機配準(zhǔn)方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010798170.4
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111681271B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李樹濤;康旭東;莫言
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

1.一種多通道多光譜相機配準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：

1）輸入一組待配準(zhǔn)的多通道多光譜圖像；

2）將待配準(zhǔn)多光譜圖像通過預(yù)設(shè)的N組不同距離的場景對應(yīng)的變換矩陣進行變換，得到N組配準(zhǔn)結(jié)果圖像，且每一組變換矩陣中包含的變換矩陣數(shù)量為m-1，其中m為待配準(zhǔn)多光譜圖像中所包含的通道數(shù)量；

3）對得到的N組配準(zhǔn)結(jié)果圖像，分別計算該圖像內(nèi)部指定通道間的圖像相似度，并選擇相似度最高的一組配準(zhǔn)結(jié)果圖作為該待配準(zhǔn)多光譜圖像的最終配準(zhǔn)結(jié)果圖；

步驟2）之前還包括生成N組不同距離的場景對應(yīng)的變換矩陣的步驟：

S1）獲取N組不同距離的場景下多光譜相機成像獲得的多光譜圖像；

S2）針對多光譜圖像，選擇一個通道作為參考通道圖像、其余m-1個通道作為待配準(zhǔn)通道圖像，分別提取參考通道圖像、待配準(zhǔn)通道圖像的特征點；

S3）遍歷各個待配準(zhǔn)通道圖像的特征點，獲取參考通道圖像中匹配的特征點；

S4）針對各個待配準(zhǔn)通道圖像的特征點及其參考通道圖像中匹配的特征點的坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系構(gòu)建變換矩陣作為該待配準(zhǔn)通道圖像對應(yīng)的變換矩陣，從而得到N組不同距離的場景對應(yīng)的變換矩陣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道多光譜相機配準(zhǔn)方法，其特征在于，步驟S1）中N種不同距離的場景至少包括多光譜相機的遠、中、近三種距離的場景。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道多光譜相機配準(zhǔn)方法，其特征在于，步驟S2）中提取參考通道圖像、待配準(zhǔn)通道圖像的特征點時采用的方法為加速穩(wěn)健特征算法SURF。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道多光譜相機配準(zhǔn)方法，其特征在于，步驟S3）中獲取參考通道圖像中匹配的特征點具體是指獲取參考通道圖像中歐氏距離最小的特征點作為參考通道圖像中匹配的特征點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道多光譜相機配準(zhǔn)方法，其特征在于，步驟S3）之后、步驟S4）之前還包括對各個待配準(zhǔn)通道圖像的特征點在參考通道圖像中匹配的特征點采用隨機抽樣一致算法RANSAC進行錯誤匹配消除操作的步驟。