[發(fā)明專利]船舶仿真平臺(tái)姿態(tài)解析方法與機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010797926.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN112131653A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王曼曼;孫鑫;萬倩男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智慧航海（青島）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/15
• 分類號(hào): G06F30/15;G06F30/20
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種船舶仿真平臺(tái)姿態(tài)解析方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，根據(jù)橫搖角、縱搖角、垂蕩值計(jì)算相對(duì)誤差；

S2，根據(jù)所述相對(duì)誤差確定最大相對(duì)誤差；

S3，基于所述最大相對(duì)誤差確定縮減比例；

S4，在獲取到仿真觸發(fā)后，根據(jù)所述縮減比例等比縮減運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1具體包括：

通過如下公式計(jì)算橫搖相對(duì)誤差、縱搖相對(duì)誤差、垂蕩相對(duì)誤差：

其中，λ_Rt為橫搖相對(duì)誤差、λ_Pt為縱搖相對(duì)誤差、λ_Ht為垂蕩相對(duì)誤差，α_INt為橫搖角，β_INt為縱搖角，Z_INt為垂蕩值，|α_INt|為橫搖角絕對(duì)值，|β_INt|為縱搖角絕對(duì)值，|Z_INt|為垂蕩值絕對(duì)值，α₀為最大橫搖角，β₀為最大縱搖角，Z₀為最大垂蕩值，t為時(shí)間，f為頻率，n為正整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述S2具體包括：

S21，建立如下橫搖集λ_R、縱搖集λ_P、垂蕩集λ_H：

S22，將λ_R中的最大值確定為橫搖相對(duì)誤差最大值λ_Rm，將λ_P中的最大值確定為縱搖相對(duì)誤差最大值λ_Pm，將λ_H中的最大值確定為垂蕩相對(duì)誤差最大值λ_Hm；

S23，建立最大相對(duì)誤差集λ_m＝{λ_Rm,λ_Pm,λ_Hm}；

S24，根據(jù)λ_m確定最大相對(duì)誤差λ_M，其中，λ_M0。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3通過如下公式確定縮減比例：

其中，μ∈N^*，N^*為正整數(shù)集，且μ為x-(1+λ_M)≥0的最小整數(shù)解x_min，λ_M為最大相對(duì)誤差，x∈N^*。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述S4具體包括：

基于如下公式等比縮減運(yùn)動(dòng)參數(shù)：

其中，α_INSt為縮減后的橫搖角，β_INSt為縮減后的縱搖角，Z_INSt為縮減后的垂蕩值，α_INt為橫搖角，β_INt為縱搖角，Z_INt為垂蕩值，t為時(shí)間，f為頻率，n為正整數(shù)。

6.一種船舶仿真平臺(tái)姿態(tài)解析機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括傳輸模塊、判斷模塊、解析模塊和存儲(chǔ)模塊；

所述傳輸模塊，用于將所述船舶仿真平臺(tái)的橫搖角、縱搖角、垂蕩值以數(shù)據(jù)流的形式傳遞給所述判斷模塊，將所述判斷模塊分類處理的數(shù)據(jù)傳輸至所述解析模塊，將所述解析模塊處理得到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)輸送到所述存儲(chǔ)模塊；

所述判斷模塊，用于分析所述船舶仿真平臺(tái)的橫搖角、縱搖角、垂蕩值，并按數(shù)據(jù)類型進(jìn)行分類，將分類后的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述傳輸模塊；

所述解析模塊，用于根據(jù)分類后的橫搖角、縱搖角、垂蕩值計(jì)算相對(duì)誤差；根據(jù)所述相對(duì)誤差確定最大相對(duì)誤差；基于所述最大相對(duì)誤差確定縮減比例；在獲取到仿真觸發(fā)后，根據(jù)所述縮減比例等比縮減運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述解析模塊處理得到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。