[發明專利]一種針對道路地磚凸起更換的機械手裝置

在審

• 申請號: 202010797739.5
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111893852A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 文慶
• 申請（專利權）人: 福州市閩侯縣揚賢工藝品有限公司
• 主分類號: E01C23/06
• 分類號: E01C23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種針對道路地磚凸起更換的機械手裝置，包括箱體，所述箱體內設有箱內空間，所述箱內空間內設有修磚機構，所述修磚機構包括轉動桿，所述轉動桿轉動連接在所述箱內空間前后內側壁上，所述轉動桿上固定設有套桿，本發明可自動完成道路地磚凸起的更換修護工作，本發明通過滾輪和壓力傳感器對凸起地磚進行檢測和識別，通過滑動夾持桿伸進地磚連接處縫隙對地磚進行夾持，通過多個伸縮的旋轉鉆頭對地磚坑內的土進行松動。

技術領域

本發明涉及機械手領域，具體為一種針對道路地磚凸起更換的機械手裝置。

背景技術

地磚在道路兩旁或者公園等地方隨處可見，地磚鋪設好之后很容易受到重壓和雨水的沖刷使得地面地磚凸起和凹陷。凸起和塌陷的地磚既不美觀也有一定的安全隱患，現在的地磚凸起凹陷的修護施工中，都是施工人員手動將地磚撬起，將沙子填進地磚坑，然后再鋪上地磚并壓實，施工速度慢，勞動強度大，效果質量差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種針對道路地磚凸起更換的機械手裝置，解決了地磚凸起修護的效率低下問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種針對道路地磚凸起更換的機械手裝置，包括箱體，所述箱體內設有箱內空間，所述箱內空間內設有修磚機構，所述修磚機構包括轉動桿，所述轉動桿轉動連接在所述箱內空間前后內側壁上，所述轉動桿上固定設有套桿，所述套桿上滑動設有布置滑塊，以所述套桿為中心，所述轉動桿上前后對稱固定設有固定件，所述兩個固定件通過檢測板固定連接，所述檢測板內均勻設有六個開口先下的檢測空間，所述檢測空間內滑動設有檢測桿，所述檢測空間上側內壁固定設有檢測電磁鐵，所述檢測電磁鐵與所述檢測桿通過檢測彈簧固定連接，所述檢測桿下側轉動設有檢測軸，所述檢測軸上固定設有檢測輪，所述后側固定件上靠近所述套桿端面內嵌設有第一電磁鐵，所述布置滑塊下端面內嵌設有第二電磁鐵，所述布置滑塊下端面右側固定設有連接桿，所述連接桿上固定設有攝像頭，所述布置滑塊左端面固定設有夾持氣缸，所述夾持氣缸內設有夾持氣腔，所述夾持氣腔內滑動設有夾持活塞，所述夾持活塞左端面固定設有夾持板，所述夾持板內均勻設有三個開口向左的滑槽，所述滑槽內滑動設有滑塊，所述滑塊上端面固定設有夾持滑動電磁鐵，所述滑槽上側內壁固定設有夾持固定電磁鐵，所述夾持固定電磁鐵與所述夾持滑動電磁鐵通過夾持彈簧固定連接，所述滑塊左端面固定設有夾持固定件，所述夾持固定件左端面固定設有夾持滑動桿，所述夾持滑動桿內設有開口向左的第一收納空間，所述第一收納空間內滑動設有第一夾持桿，所述第一夾持桿左端面固定設有第一滾動軸，所述第一滾動軸上轉動設有第一滾動輪，所述第一夾持桿右端面固定設有回彈第一電磁鐵，所述第一收納空間右側內壁固定設有回彈第二電磁鐵，所述回彈第二電磁鐵與所述回彈第一電磁鐵通過第一彈簧固定連接，所述三個夾持滑動桿之間穿插設有兩個夾持固定桿，所述夾持固定桿固定連接在所述夾持板左端面下側，所述夾持固定桿內設有開口向左的第二收納空間，所述第二收納空間內滑動設有第二夾持桿，所述第二夾持桿左端面固定設有第二滾動軸，所述第二滾動軸上轉動設有第二滾動輪，所述第二夾持桿右端面固定設有推出第一電磁鐵，所述第二收納空間右側內壁固定設有推出第二電磁鐵，所述推出第二電磁鐵與所述推出第一電磁鐵通過第二彈簧固定連接，所述布置滑塊上端面固定設有松土氣缸，所述松土氣缸內設有松土氣腔，所述松土氣腔內滑動設有松土活塞，所述松土活塞上端面固定設有松土電機，所述松土電機上固定設有松土板，所述松土板內設有布置空間，所述松土電機控制設有中心桿，所述中心桿與所述松土板轉動連接，所述布置空間內，在所述中心桿上固定設有中心齒輪，所述中心桿上端面固定設有中心鉆頭，以所述中心桿為中心，在所述布置空間內均勻轉動且滑動設有多個旁支桿，在所述布置空間內，所述旁支桿上固定設有旁支齒輪，所述旁支桿上側轉動設有限位第一電磁鐵，所述限位第一電磁鐵下側在所述松土板上端面內嵌設有限位第二電磁鐵，所述限位第二電磁鐵與所述限位第一電磁鐵通過限位彈簧固定連接，所述旁支桿上端面固定設有旁支鉆頭，所述布置滑塊右端面固定設有盛放箱，所述盛放箱內設有盛放空間，所述盛放箱右端面固定設有填充桿，所述填充桿內設有填充管連通盛放空間，所述填充管內設有填充閥門。