[發明專利]一種行駛在線纜上的巡檢機器人

在審

• 申請號: 202010797686.7
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111884126A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 曹蘇芳
• 申請（專利權）人: 曹蘇芳
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 余海燕

1.一種行駛在線纜上的巡檢機器人，包括線纜(2)、直線支架(201)、分叉支架(202)、分叉線纜(204)和巡檢機器人(3)，其特征在于，所述線纜(2)和直線支架(202)可以架設自組線路，所述巡檢機器人(3)可以行走于自組線路，所述巡檢機器人(3)同時可行走于存在障礙物(203)的已有線路，通過所述分叉支架(202)和分叉線纜(204)跨越障礙物(203)。

2.根據權利要求1所述的行駛在線纜上的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人(3)包括傳感器(4)、安裝板(6)、主動輪(801)和從動輪(901)，所述傳感器(4)頂部設置有安裝座(5)，所述安裝座(5)頂部安裝有安裝板(6)，所述安裝板(6)一側設置有變速箱(7)，所述變速箱(7)底部設置有壓緊電機(701)，所述變速箱(7)一側安裝有第一固定座(601)，所述第一固定座(601)一側設置有從動輪螺母座(603)，所述從動輪螺母座一側安裝有從動輪下板(8)，所述從動輪下板(8)頂部設置有從動輪(801)，所述從動輪下板(8)一側安裝有主動輪下板(9)，所述主動輪下板(9)頂部設置有兩個主動輪(901)，所述主動輪下板(9)底部設置有電機(902)，所述主動輪下板(9)一側設置有主動輪螺母座(606)，所述主動輪螺母座(606)一側安裝有第二固定座(607)，所述第二固定座(601)與變速箱(7)之間連接有左右旋絲桿(602)，所述主動輪螺母座(606)與主動輪下板(9)、從動輪螺母座(603)與從動輪下板(8)之間均設置有壓簧(604)。

3.根據權利要求1所述的行駛在線纜上的巡檢機器人，其特征在于，所述直線支架(201)兩端固定有線纜(2)，所述直線支架(201)上部安裝有連接支架(101)，所述連接支架(101)懸掛于與地面相對靜止的物體，如立柱(1)。

4.根據權利要求1所述的行駛在線纜上的巡檢機器人，其特征在于，所述障礙物(203)位于兩個分叉支架(202)中間，所述分叉支架(202)通過分叉線纜(204)連接，所述分叉線纜(204)的最低位置應低于障礙物(203)的最低位置。

5.根據權利要求1所述的行駛在線纜上的巡檢機器人，其特征在于，所述直線支架(201)、分叉支架(202)、分叉線纜(204)均與線纜(2)大小相適，所述直線支架(201)水平放置且兩端窄中間寬，所述分叉線纜(204)中間彎曲一小角度且兩端窄中間寬。

6.根據權利要求1所述的行駛在線纜上的巡檢機器人，其特征在于，所述兩個主動輪(901)與從動輪(801)均為兩端大中間小的梯形狀，且中部設有與線纜(2)大小相適的凹槽，所述兩個主動輪(901)位于線纜(2)水平一側，所述從動輪(801)位于線纜(2)水平另一側。

7.根據權利要求1所述的行駛在線纜上的巡檢機器人，其特征在于，所述兩個主動輪(901)分別安裝在主動輪螺母座(606)的兩端，且兩個主動輪(901)之間的距離長度大于從動輪(801)的直徑長度。

8.根據權利要求1所述的行駛在線纜上的巡檢機器人，其特征在于，所述兩個主動輪(901)與從動輪(801)表面均覆有一層彈性膠層。

9.根據權利要求1所述的行駛在線纜上的巡檢機器人，其特征在于，所述電機(902)與主動輪(901)呈電性連接。