[發(fā)明專利]人臉偏轉(zhuǎn)角度的確定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010797552.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN111914783A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡天;張曉華;陳勇;謝衛(wèi)良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市視美泰技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 深圳市明日今典知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;赫坤鵬

1.一種人臉偏轉(zhuǎn)角度的確定方法，其特征在于，所述人臉偏轉(zhuǎn)角度的確定方法包括以下步驟：

獲取人臉圖像；

識(shí)別所述人臉圖像中的人臉特征信息，所述人臉特征信息至少包括左瞳孔坐標(biāo)、右瞳孔坐標(biāo)、鼻尖點(diǎn)坐標(biāo)和嘴唇中點(diǎn)坐標(biāo)；

根據(jù)所述人臉特征信息和基準(zhǔn)人臉圖像對(duì)應(yīng)的參照值之間的幾何關(guān)系，確定所述人臉圖像中人臉的偏轉(zhuǎn)角度，其中，所述偏轉(zhuǎn)角度包括第一偏轉(zhuǎn)角度和第二偏轉(zhuǎn)角度中的至少一個(gè)，所述第一偏轉(zhuǎn)角度為人臉繞水平方向偏轉(zhuǎn)的角度，所述第二偏轉(zhuǎn)角度為人臉繞垂直方向偏轉(zhuǎn)的角度。

2.如權(quán)利要求1所述的人臉偏轉(zhuǎn)角度的確定方法，其特征在于，所述參照值包括第三投影和第四投影，所述第三投影為基準(zhǔn)人臉圖像中，雙眼之間的中點(diǎn)與鼻尖點(diǎn)的連線在垂直方向上的投影；所述第四投影為基準(zhǔn)人臉圖像中，鼻尖點(diǎn)與嘴唇中點(diǎn)的連線在垂直方向上的投影；所述根據(jù)所述人臉特征信息和基準(zhǔn)人臉圖像對(duì)應(yīng)的參照值之間的幾何關(guān)系，確定所述人臉圖像中人臉的偏轉(zhuǎn)角度的步驟包括：

確定所述左瞳孔坐標(biāo)和所述右瞳孔坐標(biāo)之間的中點(diǎn)坐標(biāo)；

確定所述中點(diǎn)坐標(biāo)和所述鼻尖點(diǎn)坐標(biāo)之間連線在垂直方向上的第一投影，以及確定所述鼻尖點(diǎn)坐標(biāo)和所述嘴唇中點(diǎn)坐標(biāo)之間連線在垂直方向上的第二投影；

根據(jù)所述第一投影、所述第二投影、所述第三投影和所述第四投影之間的幾何關(guān)系確定所述第一偏轉(zhuǎn)角度。

3.如權(quán)利要求2所述的人臉偏轉(zhuǎn)角度的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一投影、所述第二投影、所述第三投影和所述第四投影之間的幾何關(guān)系確定所述第一偏轉(zhuǎn)角度的步驟包括：

確定所述第一投影和所述第二投影之間的第一比值，以及所述第三投影和第四投影之間的第二比值；

將第一比值和第二比值代入預(yù)設(shè)幾何公式計(jì)算所述第一偏轉(zhuǎn)角度：θ1＝arctan[(a-b)/(a(b+1))*cot(β)]；

其中，θ1為所述第一偏轉(zhuǎn)角度，a為所述第一比值，b為所述第二比值，β為基準(zhǔn)人臉圖像中的基準(zhǔn)角度，所述基準(zhǔn)角度為第一連線和第二連線之間的夾角；所述第一連線為人雙眼之間的中點(diǎn)與嘴唇中點(diǎn)之間的連線；所述第二連線為人雙眼之間的中點(diǎn)與鼻尖點(diǎn)之間的連線，或者所述第二連線為鼻尖點(diǎn)與嘴唇中點(diǎn)之間的連線。

4.如權(quán)利要求1所述的人臉偏轉(zhuǎn)角度的確定方法，其特征在于，所述參照值包括基準(zhǔn)角度，所述基準(zhǔn)角度為第一連線和第二連線之間的夾角角度；所述第一連線為人雙眼之間的中點(diǎn)與嘴唇中點(diǎn)之間的連線；所述第二連線為人雙眼之間的中點(diǎn)與鼻尖點(diǎn)之間的連線，或者所述第二連線為鼻尖點(diǎn)與嘴唇中點(diǎn)之間的連線；所述根據(jù)所述人臉特征信息和基準(zhǔn)人臉圖像對(duì)應(yīng)的參照值之間的幾何關(guān)系，確定所述人臉圖像中人臉的偏轉(zhuǎn)角度的步驟包括：

確定所述左瞳孔坐標(biāo)和所述右瞳孔坐標(biāo)之間的中點(diǎn)坐標(biāo)；

確定所述中點(diǎn)坐標(biāo)和所述鼻尖點(diǎn)坐標(biāo)之間的第一距離，以及所述中點(diǎn)坐標(biāo)和所述嘴唇中點(diǎn)坐標(biāo)之間的第二距離，以及所述鼻尖點(diǎn)坐標(biāo)和所述嘴唇中點(diǎn)坐標(biāo)之間的第三距離；

根據(jù)所述第一距離、所述第二距離、所述第三距離和所述基準(zhǔn)角度之間的幾何關(guān)系，確定所述第二偏轉(zhuǎn)角度。

5.如權(quán)利要求1所述的人臉偏轉(zhuǎn)角度的確定方法，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)角度還包括第三偏轉(zhuǎn)角度，所述第三偏轉(zhuǎn)角度為人臉繞垂直于人臉圖像所在平面的方向偏轉(zhuǎn)的角度；所述識(shí)別所述人臉圖像中的人臉特征信息的步驟之后，還包括：

在當(dāng)前確定的偏轉(zhuǎn)角度為所述第一偏轉(zhuǎn)角度和/或所述第二偏轉(zhuǎn)角度時(shí)，執(zhí)行所述根據(jù)所述人臉特征信息確定人臉的偏轉(zhuǎn)角度的步驟；

在當(dāng)前確定的偏轉(zhuǎn)角度為所述第三偏轉(zhuǎn)角度時(shí)，根據(jù)所述左瞳孔坐標(biāo)和所述右瞳孔坐標(biāo)確定所述第三偏轉(zhuǎn)角度。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的人臉偏轉(zhuǎn)角度的確定方法，其特征在于，所述人臉偏轉(zhuǎn)角度的確定方法還包括：

在確定得到的所述偏轉(zhuǎn)角度大于所述偏轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)角度時(shí)，輸出提示信息。

7.如權(quán)利要求6所述的人臉偏轉(zhuǎn)角度的確定方法，其特征在于，所述提示信息包括人臉角度糾正方向，所述人臉角度糾正方向根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角度確定得到。