[發明專利]一種基于WIFI和RFID的變電站機器人室內混合定位方法在審
| 申請號： | 202010797431.0 | 申請日： | 2020-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN112040415A | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發明（設計）人： | 崔若涵;王備;柴俊;吳昊;王晨杰;安帥 | 申請（專利權）人： | 國網上海市電力公司 |
| 主分類號： | H04W4/029 | 分類號： | H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 蔡海淳 |
| 地址： | 200122 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 wifi rfid 變電站 機器人 室內 混合 定位 方法 | ||
1.一種基于WIFI和RFID的變電站機器人室內混合定位方法，其特征是：
在變電站內構建一個由主控制器、WIFI接收器、WIFI熱點、RFID電子標簽、RFID讀寫器組成的變電站室內混合定位裝置；
在變電站內設置主控制器和至少一個WIFI熱點；
在每個變電站室內的預定空間位置上設置一個RFID電子標簽；
在每個機器人上設置一個RFID讀寫器；
所述的主控制器為工業控制計算機；
所述的主控制器與WIFI接收器，實時接收每個WIFI熱點發送的數據；
所述的RFID讀寫器實時接收各個RFID電子標簽發出的信號并將信號傳輸到主控制器；
所述的主控制器通過WIFI和RIFD定位，給出變電站室內移動機器人的實時位置；
所述的變電站機器人室內混合定位方法，采用指紋識別算法，通過對比接收到的信號強度與指紋數據庫，得出指定變電站機器人的所處位置。
2.按照權利要求1所述的基于WIFI和RFID的變電站機器人室內混合定位方法，其特征是所述WIFI熱點發送的數據，至少包括MAC地址和信號強度。
3.按照權利要求1所述的基于WIFI和RFID的變電站機器人室內混合定位方法，其特征是所述的電子載波至少包含標簽ID和RSSI場強值。
4.按照權利要求1所述的基于WIFI和RFID的變電站機器人室內混合定位方法，其特征是所述的WIFI熱點具有唯一的MAC地址，且其設置位置固定。
5.按照權利要求1所述的基于WIFI和RFID的變電站機器人室內混合定位方法，其特征是所述的RFID電子標簽具有惟一的ID號并按照固定的周期向外發送電子載波。
6.按照權利要求1所述的基于WIFI和RFID的變電站機器人室內混合定位方法，其特征是所述的變電站機器人室內混合定位方法，采用指紋識別算法，通過對比接收到的信號強度與指紋數據庫，得出變電站機器人的所處位置。
7.按照權利要求1所述的基于WIFI和RFID的變電站機器人室內混合定位方法，其特征是所述的預定空間位置至少包括每個操作開關的對應位置、變電站機器人運行路線上的換向點或必經路徑。
8.按照權利要求1所述的基于WIFI和RFID的變電站機器人室內混合定位方法，其特征是所述的變電站機器人，可移動地設置在固定的運行軌道上。
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