[發(fā)明專利]重癥康復(fù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010796896.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN111789743A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王靈;劉凱鳳;楊瀟;潘俊宇;余敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王靈
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A61H23/02;A61G7/008;A61G7/02;A61G7/05;A61G7/057
• 代理公司: 貴陽春秋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 52109
• 代理人: 楊云

1.一種重癥康復(fù)機(jī)器人，包括安裝在支撐架上的床框架、安裝在該床框架上方的折疊床板；其特征在于：

所述支撐架由分別固定在底座（18）兩端的升降架（16）、固定在左端升降架（16）上的軸套（29）、固定在右端升降架（16）上的限位槽（15）、分別鉸接在底座（18）兩側(cè)的支柱（26）構(gòu)成；

床框架（20）通過分別固定在其兩側(cè)的銷軸（32）支承于對(duì)應(yīng)的支柱（26）上；床框架（20）的背面固定有第一油缸（27）和蝸桿減速電機(jī)（19），第一油缸（27）的活塞桿插入軸套（29）中，蝸桿減速電機(jī)（19）的轉(zhuǎn)軸伸入限位槽（15）中，所述轉(zhuǎn)軸上固定有檔桿（14）；床框架（20）與底座（18）之間鉸接有第二油缸（23）；

所述折疊床板由通過合頁與左床板（4）連接的中床板（5）、通過合頁與該中床板連接的右床板（8）構(gòu)成，固定在床框架（20）上的第一擺動(dòng)電機(jī)（24）通過第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)（6）與中床板（5）鉸接，在床框架（20）與右床板（8）之間鉸接有第三油缸（21）；左床板（4）上安裝有踏板（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重癥康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：踏板（1）通過兩根導(dǎo)向桿（31）安裝在左床板（4）上，該左床板的背面固定有通過絲杠與踏板（1）連接電機(jī)（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重癥康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：右床板（8）的兩側(cè)分別鉸接有上肢托板（10），分別固定在右床板（8）兩側(cè)的第二擺動(dòng)電機(jī)（11）各自通過第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)側(cè)的上肢托板（10）鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重癥康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：在右床板（8）的表面靠近右端的位置有通過擺動(dòng)架（36）安裝的滑軌（37），該滑軌上固定有頭部墊板（12）；固定于右床板（8）背面的第三擺動(dòng)電機(jī)（34）通過第三曲柄連桿機(jī)構(gòu)（33）與擺動(dòng)架（36）鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重癥康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：在右床板（8）的表面以及踏板（1）的表面均安裝有多個(gè)電動(dòng)按摩頭（2）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重癥康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：右床板（8）的表面開設(shè)有排便窗孔（38），在床框架（20）的背面對(duì)應(yīng)于排便窗孔（38）的位置固定有便盆（22）；該便盆的盆口向內(nèi)延伸并向下折彎而形成內(nèi)翻邊（22-1），便盆（22）中鋪墊有塑料袋（22-2）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重癥康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：床框架（20）的兩側(cè)分別固定有槽鋼（30），位于各槽鋼（30）中的滾輪（28）分別通過輪軸與左床板（4）的對(duì)應(yīng)側(cè)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重癥康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：左床板（4）、中床板（5）以及右床板（8）的兩側(cè)均有通過合頁連接的護(hù)欄板（7），各護(hù)欄板（7）的下方有固定在所述對(duì)應(yīng)床板上的支撐板（35），鉸接于各護(hù)欄板（7）背面的支撐桿（9）支撐于對(duì)應(yīng)的支撐板（35）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重癥康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：蝸桿減速電機(jī)（19）的轉(zhuǎn)軸上固定有剎車片（13），位于右端的升降架（16）上固定有可將該剎車片夾緊的液壓制動(dòng)塊（17）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任意一項(xiàng)所述的重癥康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：左床板（4）、中床板（5）以及右床板（8）的兩側(cè)均固定有安全帶。