[發(fā)明專利]鎖芯自動組裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010796842.8
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111843481A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苗新威;李明義;楊家軍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞金宏智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 彭長久;徐勛夫

1.一種鎖芯自動組裝機，其特征在于：包括有機架、鑰匙牙花檢測裝置、工作模組、用于夾緊鎖芯的夾緊裝置以及用于彈簧上料的彈簧上料裝置；該鑰匙牙花檢測裝置設(shè)置于機架上；該工作模組包括有用于不同型號鎖片上料的鎖片上料裝置、用于將上料的鎖片進(jìn)行轉(zhuǎn)運的轉(zhuǎn)運裝置以及用于將轉(zhuǎn)運的鎖片組裝到鎖芯內(nèi)的組裝裝置，鎖片上料裝置設(shè)置于機架上；轉(zhuǎn)運裝置設(shè)置于機架上并位于鎖片上料裝置的輸出端側(cè)旁，轉(zhuǎn)運裝置的輸入端與鎖片上料裝置的輸出端相連接；該組裝裝置設(shè)置于機架上并位于轉(zhuǎn)運裝置的輸出端側(cè)旁，上述轉(zhuǎn)運裝置銜接于鎖片上料裝置與組裝裝置之間；夾緊裝置設(shè)置于機架上并位于組裝裝置的輸出端側(cè)旁，夾緊裝置具有一用于放置鎖芯的夾緊工位；彈簧上料裝置設(shè)于機架上并位于夾緊裝置的側(cè)旁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖芯自動組裝機，其特征在于：所述工作模組為兩個，兩工作模組均設(shè)置于機架上并對稱分布于夾緊裝置的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖芯自動組裝機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運裝置具有第一滑槽組、機架上具有第二滑槽組以及夾緊裝置具有第三滑槽組，第一滑槽組、第二滑槽組和第三滑槽組依次相連通；且上述鎖片上料裝置的輸出端與第一滑槽組的輸入端相連通；該第三滑槽組的輸出端與夾緊工位相連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖芯自動組裝機，其特征在于：所述鎖片上料裝置包括有直振盤、多個用于輸送不同型號的振動盤、多個用于裝載鎖片的鎖片裝載塊、多個用于檢測鎖片裝載塊內(nèi)鎖片的第一傳感器、多個驅(qū)動鎖片裝載塊上下來回活動地氣缸、兩個用于檢測鎖片裝載塊初始位置的第三傳感器、多個用于檢測鎖片裝載塊上升到位的第二傳感器以及一用于安裝氣管的氣管安裝架；直振盤設(shè)置于機架上，且直振盤上具有多個輸送軌道；多個振動盤設(shè)置于機架上并位于直振盤的側(cè)旁，多個振動盤的輸出端與上述對應(yīng)的輸送軌道相連通；上述機架上設(shè)有支架，多個鎖片裝載塊可上下活動地設(shè)置于支架上并位于上述多個輸送軌道的輸出端側(cè)旁，且每一鎖片裝載塊上均具有用于裝載鎖片的安放工位，安放工位的后端開口上下邊緣凸設(shè)有便于鎖片順利進(jìn)入上述第一滑槽組的定位塊；多個第一傳感器設(shè)置于支架上并分別與對應(yīng)的安放工位前后正對；多個氣缸設(shè)置于支架上，多個氣缸與對應(yīng)的鎖片裝載塊相連接，氣缸驅(qū)動鎖片裝載塊上下活動；兩第三傳感器設(shè)置于支架上并位于鎖片裝載塊的兩側(cè)；多個第二傳感器設(shè)置于支架上并位于對應(yīng)鎖片裝載塊的正上方；氣管安裝架設(shè)置于支架上并位于多個第二傳感器的側(cè)旁，氣管安裝架上凹設(shè)有多個用于安裝氣管的氣道，且每一氣道的下端相對鎖片裝載塊一側(cè)上開設(shè)有用于將安放工位中鎖片吹到第一滑槽組中的吹氣孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖芯自動組裝機，其特征在于：所述支架上間隔凹設(shè)有多個安裝槽，每一安裝槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均凸設(shè)有弧形滑軌，對應(yīng)的，上述鎖片裝載塊的兩側(cè)外壁上均凹設(shè)有弧形滑槽，上述弧形滑軌沿著對應(yīng)的弧形滑槽上下來回滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖芯自動組裝機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運裝置包括有伺服電機、螺桿、滑座以及承載板；該伺服電機設(shè)置于機架上；該螺桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機架上，上述伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動；該滑座與螺桿螺合連接，螺桿帶動滑座滑動；該承載板設(shè)置于滑座上并隨滑座活動，上述第一滑槽組位于承載板上。