[發(fā)明專利]MR圖像超分辨率重建方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010796792.3 | 申請(qǐng)日: | 2020-08-10 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111932460B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-09-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 彭艷斌;胡小婉;王好謙 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京大學(xué)深圳醫(yī)院;深圳市未來(lái)媒體技術(shù)研究院 |
| 主分類號(hào): | G06T3/40 | 分類號(hào): | G06T3/40;G06T5/00 |
| 代理公司: | 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228 | 代理人: | 鄭學(xué)偉;葉利軍 |
| 地址: | 518000 廣東*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | mr 圖像 分辨率 重建 方法 裝置 計(jì)算機(jī) 設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種MR圖像超分辨率重建方法,其特征在于,包括:
對(duì)低分辨率的待重建MR圖像采用二維多尺度分析進(jìn)行小波變換,得到增強(qiáng)梯度圖;
將所述待重建MR圖像和所述增強(qiáng)梯度圖輸入預(yù)先訓(xùn)練好的密集殘差網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行特征提取,以得到所述待重建MR圖像的第一特征和所述增強(qiáng)梯度圖的第二特征;其中,所述密集殘差網(wǎng)絡(luò)包括第一路徑和第二路徑,所述待重建MR圖像輸入所述第一路徑進(jìn)行特征提取,所述增強(qiáng)梯度圖輸入所述第二路徑進(jìn)行特征提取;
將所述第二特征插入所述第一路徑與所述第一特征共同進(jìn)行特征映射,以得到全局特征;
將所述全局特征、第一特征及所述第二特征共同進(jìn)行圖像重建,以得到高分辨率MR圖像;
所述對(duì)低分辨率的待重建MR圖像采用二維多尺度分析進(jìn)行小波變換,得到增強(qiáng)梯度圖之前包括:
構(gòu)建特征提取模塊;
根據(jù)所述特征提取模塊,輸入多個(gè)密集殘差學(xué)習(xí)模塊進(jìn)行堆疊,并輸入上采樣模塊,以完成密集殘差網(wǎng)絡(luò)搭建;
根據(jù)所述密集殘差網(wǎng)絡(luò),將待訓(xùn)練MR圖像輸入所述密集殘差網(wǎng)絡(luò),以得到所述待訓(xùn)練MR圖像的像素?fù)p失和梯度感知損失;其中,所述待訓(xùn)練MR圖像包括預(yù)測(cè)圖像和真實(shí)圖像,所述像素?fù)p失為所述預(yù)測(cè)圖像與所述真實(shí)圖像在像素間的損失,所述梯度感知損失為所述預(yù)測(cè)圖像的增強(qiáng)梯度圖和真實(shí)圖像的增強(qiáng)梯度圖之間的損失;
根據(jù)所述像素?fù)p失和所述梯度感知損失將所述密集殘差網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行多次迭代訓(xùn)練,以得到訓(xùn)練好的所述密集殘差網(wǎng)絡(luò);
所述根據(jù)所述像素?fù)p失和所述梯度感知損失將所述密集殘差網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行多次迭代訓(xùn)練采用以下公式進(jìn)行計(jì)算:
其中,ILR表示低分辨率真實(shí)圖像,IHR表示高分辨率真實(shí)圖像,F(xiàn)SR(ILR)表示超分辨率預(yù)測(cè)圖像,表示預(yù)測(cè)圖像和真實(shí)圖像在像素間的L1損失,表示預(yù)測(cè)圖像的增強(qiáng)梯度圖和真實(shí)圖像的增強(qiáng)梯度圖之間的損失;
所述對(duì)低分辨率的待重建MR圖像采用二維多尺度分析進(jìn)行小波變換,得到增強(qiáng)梯度圖包括:
對(duì)所述待重建MR圖像沿水平方向和垂直方向分別進(jìn)行濾波和采樣,以得到四個(gè)子圖;其中,所述四個(gè)子圖包括粗略逼近子圖、水平方向細(xì)節(jié)子圖、垂直方向細(xì)節(jié)子圖及對(duì)角線方向細(xì)節(jié)子圖;
將所述四個(gè)子圖進(jìn)行加權(quán)融合,以得到所述增強(qiáng)梯度圖;
所述四個(gè)子圖進(jìn)行加權(quán)融合采用以下公式進(jìn)行計(jì)算:
G(x,y)=λ1ILL(x,y)+λ2IHL(x,y)+λ3ILH(x,y)+λ4IHH(x,y),
其中,ILL(x,y)表示為所述粗略逼近子圖,IHL(x,y)表示為所述水平方向細(xì)節(jié)子圖,ILH(x,y)表示為所述垂直方向細(xì)節(jié)子圖,IHH(x,y)表示為所述對(duì)角線方向細(xì)節(jié)子圖,G(x,y)表示為所述增強(qiáng)梯度圖;
密集殘差網(wǎng)絡(luò)包括特征提取模塊、多個(gè)密集殘差學(xué)習(xí)模塊及上采樣模塊,第一路徑具有特征提取模塊和多個(gè)密集殘差學(xué)習(xí)模塊,特征提取模塊是由兩個(gè)3×3卷積層和一個(gè)1×1卷積層組成,待重建MR圖像經(jīng)過(guò)卷積層進(jìn)行簡(jiǎn)單的特征提取后將第一特征輸入至多個(gè)密集殘差學(xué)習(xí)模塊中,第二路徑中只有特征提取模塊,增強(qiáng)梯度圖進(jìn)入特征提取模塊中進(jìn)行簡(jiǎn)單的特征提取以得到第二特征。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述密集殘差網(wǎng)絡(luò)包括特征提取模塊、多個(gè)密集殘差學(xué)習(xí)模塊及上采樣模塊;
所述將所述第二特征插入所述第一路徑與所述第一特征共同進(jìn)行特征映射,以得到全局特征包括:
將所述第一特征輸入至所述多個(gè)密集殘差學(xué)習(xí)模塊中,并將所述第二特征輸入第3個(gè)密集殘差學(xué)習(xí)模塊、第6個(gè)密集殘差學(xué)習(xí)模塊及第9個(gè)密集殘差學(xué)習(xí)模塊中;
將每個(gè)所述密集殘差學(xué)習(xí)模塊采用級(jí)聯(lián)融合與全局注意力映射以得到全局特征;
將所述全局特征、第一特征及所述第二特征輸出至所述上采樣模塊。
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