[發明專利]一種用于車輛的電磁阻尼轉向裝置及電磁阻尼轉向方法

有效

• 申請號: 202010796768.X
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111924002B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張博奇;陳佳鑫;劉聰;沈夢景
• 申請（專利權）人: 浙江吉利新能源商用車集團有限公司;浙江吉利新能源商用車發展有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B62D7/22
• 分類號: B62D7/22
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

本發明提供一種用于車輛的電磁阻尼轉向裝置及電磁阻尼轉向方法，涉及車輛的底盤技術領域。電磁阻尼轉向裝置包括：采集單元，用于實時采集車輛的車速和車輛的方向盤轉角信息；執行單元，與車輛上的待裝配旋轉件連接，執行單元包括電磁閥、軸向載荷推板和阻尼軸承；控制單元，配置成根據車速和方向盤轉角信息判斷是否需要向待裝配旋轉件輸出阻尼力，若是，則控制電磁閥輸出使得軸向載荷推板向阻尼軸承擠壓以阻止待裝配旋轉件的繞軸旋轉的電磁力。本發明提供的電磁阻尼轉向裝置能夠抑制車輪擺震。

技術領域

本發明涉及車輛的底盤領域，特別是涉及一種用于車輛的電磁阻尼轉向裝置及電磁阻尼轉向方法。

背景技術

隨著物流行業的競爭加劇，物流運輸的高效性受到行業的關注度不斷提升，市場對商用車的高速行駛穩定性要求越來越高，部分商用車在高速行駛下轉向輪胎總成及轉向輪端質心偏離幾何中心，車輪擺震，影響車輛行駛穩定性。

現有技術中通常采用增加轉向系統阻尼系數，抑制車輪擺震幅度，保證車輛高速行駛的穩定性。具體地主要是通過在前橋匹配阻尼止推軸承，增加系統阻尼系數，抑制車輪擺震，將阻尼止推軸承產生的阻尼與軸承承受的載荷相關，商用車空載和滿載工況下的前軸軸荷變化較大，使得阻尼止推軸承產生的阻尼力變化較大。但實際上車輪的擺震驅動力與載荷并不相關，而是與車速相關，因此上述方式并不能抑制車輪的擺震。

發明內容

本發明第一方面的一個目的是提供一種用于車輛的能夠抑制車輪擺震的電磁阻尼轉向裝置。

本發明第一方面的進一步的目的是提供一種用于車輛的通用性高的電磁阻尼轉向裝置。

本發明第二方面的目的是提供一種用于車輛的能夠抑制車輪擺震的電磁阻尼轉向方法。

根據上述第一方面，本發明提供了一種用于車輛的電磁阻尼轉向裝置，包括：

采集單元，用于實時采集所述車輛的車速和所述車輛的方向盤轉角信息；

執行單元，與所述車輛上的待裝配旋轉件連接，所述執行單元包括電磁閥、軸向載荷推板和阻尼軸承，所述電磁閥、軸向載荷推板和阻尼軸承自上而下依次設置且三者中間均設置有用于穿設所述待裝配旋轉件的通孔，所述阻尼軸承與所述待裝配旋轉件連接；

控制單元，配置成根據所述車速和所述方向盤轉角信息判斷是否需要向所述待裝配旋轉件輸出阻尼力，若是，則控制所述電磁閥輸出使得所述軸向載荷推板向所述阻尼軸承擠壓從而阻止所述待裝配旋轉件的繞軸旋轉的電磁力，所述電磁力與所述阻尼力匹配。

可選地，所述電磁閥包括自上次下依次設置的第一電磁板和第二電磁板，所述電磁閥與所述控制單元連接，所述第一電磁板與所述車輛連接，所述第二電磁板與所述軸向載荷推板連接。

可選地，所述執行單元還包括：

上蓋，連接在所述車輛與所述第一電磁板之間，所述上蓋的中間設置有用于穿設所述待裝配旋轉件的通孔；

下蓋，其中間設置有用于穿設所述待裝配旋轉件的通孔，所述下蓋與所述上蓋連接后且兩者連接后形成一容置空間，所述電磁閥、所述軸向載荷推板和所述阻尼軸承均設置在所述容置空間內；

多個彈性復位元件；

所述軸向載荷推板遠離所述第二電磁板的一側設置有多個向下延伸的滑動銷，所述彈性復位元件套設在所述滑動銷上；

所述下蓋上設置有與所述滑動銷配合的凹槽，所述滑動銷的端部設置在所述凹槽內。

可選地，所述執行單元還包括：

過渡連接軸套，連接在所述待裝配旋轉件與所述阻尼軸承之間。

可選地，所述過渡連接軸套與所述待裝配旋轉件通過花鍵連接。

可選地，所述執行單元還包括：