[發明專利]基于電機轉速的保護方法、裝置、掃地機和計算機介質

在審

• 申請號: 202010796726.6
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112019131A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 楊勇;宮海濤;顏世智
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P29/032;H02H7/093
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

本發明公開了一種基于電機轉速的保護方法、裝置、掃地機和計算機介質，方法包括：在所述掃地機處于工作狀態時，獲取所述掃地機中電機的電機轉速；判斷所述電機轉速是否超過預設第一轉速；在所述電機轉速超過所述預設第一轉速時，進入運行保護模式直至所述電機轉速不超過所述預設第一轉速。本發明掃地機的在出現導致空載的狀態時，可以進入運行保護模式，避免了電機空轉導致的電機損壞，同時減少用戶的不必要操作，使得掃地機的用戶體驗更佳。

技術領域

本發明涉及掃地機技術領域，尤其涉及基于電機轉速的保護方法、裝置、掃地機和計算機介質。

背景技術

隨著智能家居的快速發展越來越多的智能家電進入人們的生活，為了解放人們的雙手，減少家務中占用的時間，掃地機被廣泛地應用在人們的生活中。

掃地機又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，當前將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人統一歸為掃地機，掃地機是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，掃地機一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能；現有的掃地機上的電機，通常都是高速電機，正常情況下，基本都在十幾萬轉及以上，而當風口被堵住后，接近空載狀態轉速接近原來的兩倍，在遠遠超過額定轉速的超高轉速下運行，軸和軸承磨損加劇，電機的效率基本為零，所有的輸入功率都會被轉化成熱量，造成電機發熱甚至燒毀，此狀態下，電機的老化加劇，壽命驟減對掃地機的使用壽命危害極大。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于電機轉速的保護方法、裝置、掃地機和計算機介質，旨在解決掃地機工作時出現突發狀態空載條件下的超高速運轉容易造成燒毀，若直接關機處理突發狀態之后還需要進行開機用戶操作麻煩的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供基于電機轉速的保護方法，所述基于電機轉速的保護方法應用于掃地機，所述基于電機轉速的保護方法包括以下步驟：

在所述掃地機處于工作狀態時，獲取所述掃地機中電機的電機轉速；

判斷所述電機轉速是否超過預設第一轉速；

在所述電機轉速超過所述預設第一轉速時，進入運行保護模式直至所述電機轉速不超過所述預設第一轉速。

可選地，所述在所述電機轉速超過所述預設第一轉速時，進入運行保護模式直至所述電機轉速不超過所述預設第一轉速的步驟，包括：

在所述電機轉速超過所述預設第一轉速時，進入運行保護模式并根據所述電機轉速確定所述掃地機的運行保護時間；

檢測所述運行保護時間內所述掃地機中電機的電機轉速；

在所述運行保護時間內所述電機轉速不超過所述預設第一轉速時，退出所述運行保護模式；

在所述運行保護時間內所述電機轉速超過所述預設第一轉速時，縮短所述運行保護時間。

可選地，所述在所述電機轉速超過所述預設第一轉速時，進入運行保護模式并根據所述電機轉速確定所述掃地機的運行保護時間的步驟，包括：

在所述電機轉速超過所述預設第一轉速時，進入運行保護模式并查詢預設的轉速與時間映射表，獲取所述電機轉速對應的時間作為所述掃地機的運行保護時間。

可選地，所述判斷所述電機轉速是否超過預設第一轉速的步驟之前，所述方法包括：

在接收到轉速設置指令時，獲取所述轉速設置指令攜帶的設備標識；

獲取所述設備標識對應的最大工作電壓和最大工作電流，獲取所述掃地機在所述最大工作電壓和所述最大工作電流運行的電機轉速作為預設第一轉速。

可選地，所述在所述電機轉速超過所述預設第一轉速時，進入運行保護模式直至所述電機轉速不超過所述預設第一轉速的步驟，包括：