[發明專利]一種倉庫智能料箱移動機器人在審
| 申請號： | 202010796631.4 | 申請日： | 2020-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN111890382A | 公開（公告）日： | 2020-11-06 |
| 發明（設計）人： | 沈鋒鋒 | 申請（專利權）人： | 沈鋒鋒 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 倉庫 智能 移動 機器人 | ||
1.一種倉庫智能料箱移動機器人，包括移動底座(1)和置物架(2)，所述置物架(2)安裝于移動底座(1)的上端，所述置物架(2)的一側活動連接有可上下前后左右移動的叉臂(3)，所述移動底座(1)內安裝有坐標系統、靠近系統和視覺糾偏系統，其特征在于：所述置物架(2)兩側均為開放式設置，所述移動底座(1)的兩側對稱安裝有緩沖缸(4)，所述緩沖缸(4)內填充有氣體，所述緩沖缸(4)通過活塞(8)活動連接有連接棒(5)，所述連接棒(5)固定連接有鎖定臂(6)，兩側的所述鎖定臂(6)中心對稱狀態，所述鎖定臂(6)包括定位臂(61)、限位槽(62)、伸縮桿(63)和連通管(64)，所述定位臂(61)為半圓柱形板，所述定位臂(61)和連接棒(5)固定連接，所述定位臂(61)的側面設置有限位槽(62)和伸縮桿(63)，所述限位槽(62)可插入與其配合的伸縮桿(63)內完成鎖死，所述伸縮桿(63)與緩沖缸(4)的內部連通，所述伸縮桿(63)和緩沖缸(4)之間安裝有可開啟的單向閥(7)，所述連接棒(5)伸出移動底座(1)的部分的長度大于叉臂(3)寬度的一半，且小于叉臂(3)寬度的三分之二。
2.根據權利要求1所述的一種倉庫智能料箱移動機器人，其特征在于：所述伸縮桿(63)包括伸縮缸(631)、活塞桿(632)和拉簧(633)，所述活塞桿(632)通過拉簧(633)和伸縮缸(631)的底部連接，所述伸縮缸(631)的內部與連通管(64)連通。
3.根據權利要求2所述的一種倉庫智能料箱移動機器人，其特征在于：所述活塞桿(632)在常溫常壓下距伸縮缸(631)的頂部2-3厘米，所述活塞桿(632)的移動距離為5-6厘米。
4.根據權利要求1所述的一種倉庫智能料箱移動機器人，其特征在于：所述靠近系統為雙通道的雷達傳感器。
5.根據權利要求1所述的一種倉庫智能料箱移動機器人，其特征在于：所述緩沖缸(4)內安裝有氣壓傳感器(9)，所述氣壓傳感器(9)與移動底座(1)的控制器電性連接，所述移動底座(1)的控制器在氣壓大于闕值1或小于闕值2時對速度進行調整使兩個移動底座(1)的速度保持一致。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于沈鋒鋒，未經沈鋒鋒許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010796631.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
