[發(fā)明專利]無人機及其飛控裝置以及用于氣壓計的穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112066947B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆波;姜欣宏;陸宏偉;郜奧林;劉金來;周東岳;唐河森;馬聰;盧鵬;李振凱;孫恒盛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京二郎神科技有限公司
• 主分類號: G01C5/06
• 分類號: G01C5/06;B64C39/02
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 劉彥哲

本公開涉及一種無人機及其飛控裝置以及用于氣壓計的穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)，該穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)包括均由不透光材料制成的第一穩(wěn)壓部分和第二穩(wěn)壓部分，所述第一穩(wěn)壓部分和所述第二穩(wěn)壓部分均呈具有封閉端和開口端的筒狀且均限定有在所述封閉端和所述開口端之間延伸的通道，所述通道中限定有用于放置氣壓計的容納空間，所述第一穩(wěn)壓部分和所述第二穩(wěn)壓部分以其中一者的開口端位于其中另一者的通道中的方式互相套設(shè)，且所述第一穩(wěn)壓部分與第二穩(wěn)壓部分之間具有間隙，以供所述容納空間與所述穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)外部的空間連通。該穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)具有良好的穩(wěn)壓效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及氣壓計技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種無人機及其飛控裝置以及用于氣壓計的穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人機的飛控裝置能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)并能控制無人機自主或半自主飛行，是無人機的大腦。無人機的飛控裝置通過無人機上搭載的各類傳感器獲得數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進行演算處理從而控制機體的飛行，例如，無人機的飛控裝置通過氣壓計融合其它傳感器來實現(xiàn)高度估計及定高，其中，氣壓計的測量精度對飛控裝置控制機體的飛行影響巨大。

氣壓計的工作原理是通過測量無人機所在位置的靜壓，并與地面的靜壓做差值，從而判斷無人機所在位置的高度。其中，氣壓計表面氣流的流動會導(dǎo)致其測量精度降低，進而導(dǎo)致無人機的高度估計及定高不準(zhǔn)確，影響無人機的飛行，甚至?xí)霈F(xiàn)無人機掉高的現(xiàn)象。

因此需要對氣壓計做穩(wěn)壓設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種用于氣壓計的穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)，該穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)具有良好的穩(wěn)壓效果，有益于提高氣壓計的測量精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種用于氣壓計的穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)，所述穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)包括均由不透光材料制成的第一穩(wěn)壓部分和第二穩(wěn)壓部分，所述第一穩(wěn)壓部分和所述第二穩(wěn)壓部分均呈具有封閉端和開口端的筒狀且均限定有在所述封閉端和所述開口端之間延伸的通道，所述通道中限定有用于放置氣壓計的容納空間，所述第一穩(wěn)壓部分和所述第二穩(wěn)壓部分以其中一者的開口端位于其中另一者的通道中的方式互相套設(shè)，且所述第一穩(wěn)壓部分和所述第二穩(wěn)壓部分之間具有間隙，以供所述容納空間與所述穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)外部的空間連通。

可選地，所述第一穩(wěn)壓部分包括一端開口、另一端封閉的第一緩流筒套，所述第二穩(wěn)壓部分包括一端開口、另一端封閉的第二緩流筒套，其中，所述第一緩流筒套和所述第二緩流筒套以彼此開口相對的方式有間隙地套設(shè)。

可選地，所述第一緩流筒套包括首階第一內(nèi)層筒套，所述第二緩流筒套包括首階第二內(nèi)層筒套，所述首階第一內(nèi)層筒套套設(shè)在所述首階第二內(nèi)層筒套的外側(cè)，所述容納空間形成在所述第二穩(wěn)壓部分的對應(yīng)于所述首階第二內(nèi)層筒套的中心軸線的位置。

可選地，所述第二緩流筒套包括次階第二內(nèi)層筒套，所述次階第二內(nèi)層筒套套設(shè)于所述首階第一內(nèi)層筒套的外側(cè)。

可選地，所述第一緩流筒套包括次階第一內(nèi)層筒套，所述次階第一內(nèi)層筒套套設(shè)于所述次階第二內(nèi)層筒套的外側(cè)。

可選地，所述第一緩流筒套包括至少一個第一外層筒套，所述第二緩流筒套包括至少一個第二外層筒套，所述第一外層筒套的數(shù)量與所述第二外層筒套的數(shù)量之差為1或0，所述第一外層筒套和所述第二外層筒套在所述次階第一內(nèi)層筒套的外側(cè)由內(nèi)向外依次交錯地套設(shè)，其中，所述次階第一內(nèi)層筒套與其中最內(nèi)側(cè)的一個第二外層筒套相鄰。

可選地，所述第一穩(wěn)壓部分包括限定其封閉端的第一基體，所述第一基體連接并封閉所述第一緩流筒套的一端；和/或，所述第二穩(wěn)壓部分包括限定其封閉端的第二基體，所述第二基體連接并封閉所述第二緩流筒套的一端。

可選地，所述通道包括所述第一基體或所述第二基體中構(gòu)造的通孔，該通孔單獨限定所述容納空間或限定所述容納空間的一部分。

可選地，所述容納空間設(shè)置于所述第一穩(wěn)壓部分或所述第二穩(wěn)壓部分的封閉端，所述穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)還包括緩沖介質(zhì)層，所述緩沖介質(zhì)層設(shè)置在所述容納空間中且位于所述氣壓計的背離該封閉端的一側(cè)。