[發明專利]基于北斗高精度定位的森林火災監測與救援方法

在審

• 申請號: 202010796521.8
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111968330A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 丁超;魏曉莉;唐雅勤;萬文芳;竇玉婷;邢顏釗
• 申請（專利權）人: 安徽建筑大學
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G08B17/12;H04W4/024;H04W4/38;G01D21/02;G06K9/00;G06K9/34;G06Q10/04
• 代理公司: 安徽中辰臻遠專利代理事務所(普通合伙) 34175
• 代理人: 劉朝琴

1.基于北斗高精度定位的森林火災監測與救援方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，在森林中設置安裝圖像識別監測云臺；

步驟S2，實時通過圖像識別監測云臺監測是否發生火情，當監測到有森林火災的情況發生時，劃定云臺監測的覆蓋范圍；

步驟S3，在步驟S2劃定的覆蓋范圍內，精確定位每個圖像識別監測云臺；

步驟S4，利用圖像識別監測云臺分別實時監測每個云臺位置的火災情況，每個云臺進行多重分析，對火情是否是一處或者多處進行合理判斷；

步驟S5，監測云臺位置的風速、溫度、濕度數據，應用風速、溫度、濕度進行初步線性數據預測計算，掌握火情初步發展動態；

步驟S6，根據步驟S5中的應用風速、溫度、濕度初步線性數據預測計算結果判斷下一步火情位置，再利用北斗定位與GIS系統精確判斷火情發生后的下一步具體燃燒范圍，推算下一步火情發生的位置；

步驟S7，在步驟S6分析出的下一步火情發生位置，聯系地方火警，精確計算安全救援路線；

步驟S8，利用北斗導航的技術調度人員通過實時計算出的安全救援路線到達準確位置。

2.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位的森林火災監測與救援方法，其特征在于，所述步驟S1中，每個云臺相距15-20米，第一云臺設立在離地20米的樹上，正裝設置，采用水平20°-50°/秒，垂直10°-30°/秒。

3.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位的森林火災監測與救援方法，其特征在于，所述步驟S2中，基于圖像識別技術的視頻處理與圖像分割方式分析是否有森林火災發生。

4.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位的森林火災監測與救援方法，其特征在于，所述步驟S3中，基于GNSS接收器定位的方法，精確的對云臺位置進行定位。

5.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位的森林火災監測與救援方法，其特征在于，所述步驟S5中，監測具備風速、溫度、濕度的一種或多種組合。

6.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位的森林火災監測與救援方法，其特征在于，所述步驟S7中，聯系地方火警與計算安全救援路線同時進行，通過終端的結果對最近火警進行準確聯系。

7.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位的森林火災監測與救援方法，其特征在于，所述步驟S8中，基于北斗導航的技術，通過終端的安全路線，北斗定位與GIS系統實時計算實時報告，調度火警進行救援。