[發(fā)明專利]碼垛機的自動出托裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010796359.X
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111994833A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣永光;李偉;余殿順;蘭毅;王星星
• 申請（專利權(quán)）人: 江西和美陶瓷有限公司;江西唯美陶瓷有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20;B65G57/32;B65B35/58
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 滿群

本發(fā)明涉及一種碼垛機的自動出托裝置，包括兩側(cè)對置的導(dǎo)軌、通過導(dǎo)輪安裝在兩導(dǎo)軌之間的傳動機構(gòu)、活動安裝在傳動機構(gòu)的支架上的兩貨叉，所述導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有感應(yīng)控制機構(gòu)。本發(fā)明所提供的自動出托裝置能及時運出已完成堆垛的磚垛至空地，確保碼垛機的生產(chǎn)連續(xù)性，同時采用導(dǎo)輪與壓輪機構(gòu)的配合，使傳動機構(gòu)在控制電機的驅(qū)動下能穩(wěn)定的在導(dǎo)軌上前后運動，保證磚垛的運輸質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑陶瓷生產(chǎn)線磚垛轉(zhuǎn)運設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種碼垛機的自動出托裝置

背景技術(shù)

在建陶行業(yè)，為了方便墻地磚產(chǎn)品的存儲、運輸，需通過包裝線打包機打好獨立包裝后，再用碼垛機碼成磚垛。操作過程為碼垛之前先由碼垛工在碼垛機上貼著托架豎著放一塊木叉板；再由碼垛機按著設(shè)定程序進行碼垛，碼垛機碼好磚垛后，由碼垛工用托帶捆緊磚垛，然后碼垛機把磚垛翻轉(zhuǎn)90度，使磚垛正好壓在木叉板上，最后由叉車叉起叉板帶著磚垛轉(zhuǎn)運到待入庫區(qū)等待裝車入庫。正常來說，目前國內(nèi)建陶企業(yè)生產(chǎn)線的配備是一條包裝線通常設(shè)置有兩臺碼垛機，當(dāng)其中一臺碼垛機碼好磚垛后，包裝線控制程序?qū)⒆詣忧袚Q到另一臺碼垛機碼磚垛。如果兩臺碼垛機都碼好了磚垛，而叉車又沒有及時將磚垛轉(zhuǎn)運走，那么包裝線將根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動停止運行，等待叉車轉(zhuǎn)運走至少一臺碼垛機上的磚垛后才開始恢復(fù)正常運行。因此在傳統(tǒng)的墻地磚包裝線，需配備足夠多的轉(zhuǎn)運叉車才能保證包裝線的生產(chǎn)連續(xù)性，但是叉車轉(zhuǎn)運所需的時間較短，且等待轉(zhuǎn)下一托的時間又較長，等待期間造成了人工、燃油的浪費。

隨著現(xiàn)在用人、用能成本的不斷上升，如何降低生產(chǎn)成本及工作人員的勞動強度已成為了建陶企業(yè)的重要工作之一。因此，因碼垛工序影響打包線生產(chǎn)的連續(xù)性問題亟需解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種解決碼垛機因磚垛未能及時運走而導(dǎo)致停機，生產(chǎn)連續(xù)性降低，且人工和叉車投入成本高問題的碼垛機的自動出托裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種碼垛機的自動出托裝置，其特殊之處在于，包括兩側(cè)對置的導(dǎo)軌、通過導(dǎo)輪安裝在兩導(dǎo)軌之間的傳動機構(gòu)、活動安裝在傳動機構(gòu)的支架上的兩貨叉，所述導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有感應(yīng)控制機構(gòu)。

作為優(yōu)選：所述傳動機構(gòu)包括通過傳動軸連接且同步傳動的兩導(dǎo)輪、套裝在傳動軸上且對稱放置的兩軸承座、通過固定件固定在軸承座底部的支架、分別固定在支架兩端的壓輪機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)還包括固定在支架上的控制電機，所述控制電機的輸出軸與傳動軸傳動連接，所述感應(yīng)控制機構(gòu)與控制電機電連接。

作為優(yōu)選：所述壓輪機構(gòu)包括固定在支架上且分列在導(dǎo)軌左右兩側(cè)的兩壓輪固定支架以及通過固定件固定在兩壓輪固定支架之間的若干壓輪；

所述壓輪包括若干位于導(dǎo)軌上方的上壓輪、位于導(dǎo)軌下方的下壓輪，所述上壓輪與下壓輪相互配合，將傳動機構(gòu)整體安裝在導(dǎo)軌上，防止傳動機構(gòu)從導(dǎo)軌上脫落。

作為優(yōu)選：所述貨叉包括一體成型的連接部、位于連接部后方且截面呈“┌”型的固定掛扣、位于連接部前方的承載部，所述貨叉通過所述固定掛扣活動安裝在支架上。

作為優(yōu)選：所述導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌通過剛性連接件固定在碼垛機的A面上，所述第二導(dǎo)軌通過固定支架固定在碼垛機旁的空地處，所述碼垛機的A面轉(zhuǎn)換為底面時，所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌水平對接。

作為優(yōu)選：所述感應(yīng)控制機構(gòu)包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器位于第一導(dǎo)軌的始端，所述第二傳感器位于第二導(dǎo)軌的終端，所述第一傳感器與第二傳感器分別與控制電機電連接，用于控制控制電機的啟停及正反轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選：所述導(dǎo)軌為工字型導(dǎo)軌，所述傳動機構(gòu)的導(dǎo)輪置于所述工字型導(dǎo)軌的腰部，用于支撐整體傳動機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：