[發(fā)明專(zhuān)利]應(yīng)用于單欄舍的基于5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的AGV犢牛飼喂機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010796200.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111919777A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫利明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧夏牧樂(lè)機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01K9/00
• 分類(lèi)號(hào): A01K9/00;A01K5/02;A01K7/02;H04N7/18;G08C17/02;G05D1/02;G01K13/00;G01J5/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 梁亞靜

本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于單欄舍的基于5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的AGV犢牛飼喂機(jī)器人，包括沿整排犢牛單欄舍設(shè)置的飼喂軌道、與加工中心和飼喂軌道均連接的輸送軌道、沿輸送軌道和飼喂軌道移動(dòng)的AGV小車(chē)、設(shè)置在AGV小車(chē)上的牛奶供應(yīng)裝置、飲水供應(yīng)裝置和開(kāi)食料供應(yīng)裝置、設(shè)置在加工中心處的中央控制裝置，中央控制裝置與AGV小車(chē)、牛奶供應(yīng)裝置、飲水供應(yīng)裝置和開(kāi)食料供應(yīng)裝置之間的信號(hào)傳輸基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)單欄飼養(yǎng)的每一頭哺乳期犢牛最重要的42天成長(zhǎng)全過(guò)程全天候個(gè)性化飼喂飲水，為超高奶產(chǎn)量單產(chǎn)15噸以上基因遺傳優(yōu)勢(shì)提供個(gè)體器官尤其是乳腺細(xì)胞發(fā)育軟硬件保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及牧場(chǎng)養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于單欄舍的基于5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的AGV犢牛飼喂機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的犢牛飼喂設(shè)備包括配合群飼牛舍的自動(dòng)飼喂站和人工添奶添料添水的犢牛島。群飼自動(dòng)飼喂雖然能解決犢牛的多次少量飼喂達(dá)到營(yíng)養(yǎng)需要的目的，但群飼犢牛間的交叉感染時(shí)有發(fā)生；傳統(tǒng)的人工飼喂雖然杜絕了犢牛的交叉感染但人工飼喂只能每天2-3次，犢牛饑餓或過(guò)食腹瀉時(shí)有發(fā)生；這2種犢牛飼喂方式和設(shè)備要么無(wú)法解決無(wú)人飼喂的問(wèn)題，要么無(wú)法避免群飼造成的交叉感染問(wèn)題，而且傳統(tǒng)的哺乳期犢牛飼喂過(guò)程中在犢牛成長(zhǎng)信息采集方面僅依賴(lài)人工記錄、人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，出錯(cuò)率高且效率極低，對(duì)犢牛的生長(zhǎng)數(shù)據(jù)的信息采集不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于單欄舍的基于5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的AGV犢牛飼喂機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種應(yīng)用于單欄舍的基于5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的AGV犢牛飼喂機(jī)器人，包括沿整排犢牛單欄舍設(shè)置的飼喂軌道、與加工中心和飼喂軌道均連接的輸送軌道、沿所述輸送軌道和所述飼喂軌道移動(dòng)的AGV小車(chē)、設(shè)置在所述AGV小車(chē)上的牛奶供應(yīng)裝置、飲水供應(yīng)裝置和開(kāi)食料供應(yīng)裝置、設(shè)置在加工中心處的中央控制裝置，所述中央控制裝置與所述AGV小車(chē)、所述牛奶供應(yīng)裝置、所述飲水供應(yīng)裝置和所述開(kāi)食料供應(yīng)裝置之間的信號(hào)傳輸基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述牛奶供應(yīng)裝置和所述飲水供應(yīng)裝置并排設(shè)置在所述AGV小車(chē)上，所述開(kāi)食料供應(yīng)裝置位于所述牛奶供應(yīng)裝置和所述飲水供應(yīng)裝置頂部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述牛奶供應(yīng)裝置包括奶罐、牛奶輸送泵、奶嘴、牛奶飼喂前伸組件、牛奶飼喂伸展組件、牛奶第一飼喂臂、牛奶第二飼喂臂、清洗組件、牛奶計(jì)量組件和供奶啟閉組件，所述奶罐、所述牛奶輸送泵和所述奶嘴之間依次通過(guò)柔性保溫管路連接，所述牛奶輸送泵和所述奶嘴之間的柔性保溫管路上還設(shè)置有板式換熱器，所述板式換熱器的冷源管路與所述清洗組件連接；所述牛奶計(jì)量組件和所述供奶啟閉組件設(shè)置在板式換熱器與所述奶嘴之間的柔性保溫管路上；所述奶嘴數(shù)量為多個(gè)，部分設(shè)置在所述牛奶第一飼喂臂上，部分設(shè)置在所述牛奶第二飼喂臂上；所述牛奶第一飼喂臂和所述牛奶第二飼喂臂沿所述AGV小車(chē)長(zhǎng)度方向設(shè)置；所述牛奶飼喂伸展組件與所述牛奶第二飼喂臂傳動(dòng)連接，能帶動(dòng)飼喂臂沿所述AGV小車(chē)長(zhǎng)度方向伸出或縮回；所述牛奶飼喂前伸組件與所述牛奶第一飼喂臂和所述牛奶飼喂伸展組件均連接，能帶動(dòng)飼喂臂沿所述AGV小車(chē)寬度方向伸出或縮回；所述清洗組件始端與所述飲水供應(yīng)裝置連接，中部穿過(guò)所述板式換熱器，末端位于所述奶嘴外側(cè)，能對(duì)所述奶嘴外側(cè)進(jìn)行清洗。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述牛奶第二飼喂臂數(shù)量為兩根，分別設(shè)置在所述牛奶第一飼喂臂兩端，所述奶嘴數(shù)量為五個(gè)，其中三個(gè)設(shè)置在所述牛奶第一飼喂臂上，另外兩個(gè)設(shè)置在兩根所述牛奶第二飼喂臂上，且當(dāng)所述牛奶飼喂伸展組件處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，五個(gè)所述奶嘴之間的間隔相等，該間隔不小于犢牛單欄舍長(zhǎng)度。