[發明專利]雙邊剪換刀裝置及換刀方法

有效

• 申請號: 202010796188.0
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111843032B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 陳倫樹
• 申請（專利權）人: 二重（德陽）重型裝備有限公司
• 主分類號: B23D33/00
• 分類號: B23D33/00
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 張錫軍;楊冬

本發明提供了一種雙邊剪換刀裝置，包括換刀小車、換刀小車軌道、運刀小車和運刀小車軌道，換刀小車安裝于換刀小車軌道，運刀小車安裝于運刀小車軌道，運刀小車軌道垂直于換刀小車軌道，且換刀小車軌道的一端位于運刀小車軌道的下方，另一端位于雙邊剪的刀片下方；運刀小車靠近雙邊剪刀片的一側設置有舊刀片托刀臂，另一側設置有新刀片托刀臂，換刀小車上設置有托刀架，托刀架通過升降機構安裝于換刀小車，且托刀架行程的最低點低于舊刀片托刀臂，托刀架行程的最高點高于新刀片托刀臂。還提供了雙邊剪換刀方法。換刀小車、換刀小車和升降機構的運行能夠通過程序進行控制，替代人工操作，實現全自動化地換刀，換刀耗時減小，換刀效率提高。

技術領域

本發明涉及剪切技術領域，尤其是一種雙邊剪換刀裝置及換刀方法。

背景技術

三軸傳動滾切式雙邊剪松散型換刀裝置和剪機換刀裝置設置有換刀輥道、升降輥道或托刀輥道，刀片在輥道上的移動都是通過人工手動推動，不能實現全自動換刀，增加了換刀人員的勞動強度。

CN201380322Y公開了一種滾切剪快速換刀裝置，這種換刀裝置每次只能換上刀或下刀中的一把刀，且每次換刀均需要人工多次移動導向輪組和多次拉動鋼絲索與下刀或弧形托架連接，增加了換刀時間和人工勞動強度，不能實現自動換刀。且在換下刀時，由于下刀不具有升降功能并從側面把下刀拉出來，所以下刀與下刀架存在滑動摩擦，長期使用時存在下刀架磨損問題；同時為了更換下刀，下刀與下刀架的連接有兩種方式：要么下刀直接把合在下刀架上，通過人工拆卸把合螺栓，這樣增加了換刀時間和人工勞動強度，不能實現自動換刀；要么免把合快速松開或夾緊刀片的方式，但就需要在下刀或下刀座背面的長度方向開通一個“T”形槽；這樣削弱了下刀或下刀座的機械強度，長期使用時存在損壞下刀或下刀座問題。此外，剪刃滑槽由換刀小車、下刀架和接刀小車等三段滑槽組成，下刀或弧形托架在滑槽內滑動時存在卡阻現象，需要人工處理，影響了換刀時間和增加了人工勞動強度。換刀小車或接刀小車均不具有升降功能，刀片通過滑動方式在兩個小車間交換，就會產生摩擦力，該力既要磨損滑槽，又要給兩個小車增加一個額外推力，最終由小車車輪軸承承擔，增加了軸承的軸向載荷，降低了軸承的使用壽命。另外，上剪刀升降液壓缸把合在下刀架上，處于上刀正下方，且不能移到剪機外側，吊裝困難導致液壓缸檢修維護困難。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種雙邊剪換刀裝置及換刀方法，能夠全自動化地換刀，換刀耗時減小，換刀效率提高，同時避免各種設備磨損。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：雙邊剪換刀裝置，包括換刀小車、換刀小車軌道、運刀小車和運刀小車軌道，所述換刀小車安裝于換刀小車軌道，所述運刀小車安裝于運刀小車軌道，所述運刀小車軌道垂直于換刀小車軌道，且換刀小車軌道的一端位于運刀小車軌道的下方，另一端位于雙邊剪的刀片下方；所述運刀小車靠近雙邊剪刀片的一側設置有舊刀片托刀臂，運刀小車遠離雙邊剪刀片的一側設置有新刀片托刀臂，所述換刀小車上設置有托刀架，所述托刀架通過升降機構安裝于換刀小車，且托刀架行程的最低點低于舊刀片托刀臂，托刀架行程的最高點高于新刀片托刀臂。

進一步地，所述運刀小車軌道的兩端安裝在橫梁上，所述橫梁的兩端固定在豎直的立柱上。

進一步地，所述運刀小車軌道的兩端設置有鏈輪，兩個鏈輪上安裝有一根鏈條，鏈條的兩端分別與運刀小車的兩端固定連接，其中一個鏈輪連接有動力機構。

進一步地，所述運刀小車軌道包括兩斷面呈凹字形且開口相對的支撐槽，每個支撐槽由水平的頂板、豎直的側板和水平的底板圍成定位腔，所述運刀小車上設置成對的滾輪，所述滾輪位于定位腔內。

進一步地，所述舊刀片托刀臂、新刀片托刀臂和托刀架均為兩根。

進一步地，所述運刀小車軌道靠近換刀小車軌道的一端設置有限位擋塊。

進一步地，兩個鏈輪之間設置有多個用于支撐鏈條的托輥。

采用上述雙邊剪換刀裝置的雙邊剪換刀方法，包括