[發(fā)明專利]測(cè)量無刷直流電機(jī)相電阻的裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010796074.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN111830327A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周由;鄧江華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳大漠大智控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01R27/08
• 分類號(hào): G01R27/08
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 鄧星文

1.一種測(cè)量無刷直流電機(jī)相電阻的裝置，其特征在于，包括無刷直流電機(jī)、電流表以及依次設(shè)置的電壓放大器、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和微控制器，所述無刷直流電機(jī)的A相和B相分別連接于恒流電源的兩端且所述B相接地，所述電流表的正極和負(fù)極分別與所述無刷直流電機(jī)的A相和B相連接，所述無刷直流電機(jī)的A相與所述電壓放大器的輸入端連接，所述電壓放大器的輸出端與所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與所述微控制器的輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量無刷直流電機(jī)相電阻的裝置，其特征在于，所述電壓放大器的型號(hào)為AD620。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量無刷直流電機(jī)相電阻的裝置，其特征在于，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的型號(hào)為L(zhǎng)TC2250CUH。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量無刷直流電機(jī)相電阻的裝置，其特征在于，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的型號(hào)為L(zhǎng)TC2250IUH。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量無刷直流電機(jī)相電阻的裝置，其特征在于，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的型號(hào)為L(zhǎng)TC2251CUH。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量無刷直流電機(jī)相電阻的裝置，其特征在于，所述微控制器的型號(hào)為STM32F0、STM32F1或STM32F3。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量無刷直流電機(jī)相電阻的裝置，其特征在于，所述微控制器的型號(hào)為STM32L0、STM32L1或STM32L4。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量無刷直流電機(jī)相電阻的裝置，其特征在于，所述微控制器的型號(hào)為STM32F2、STM32F4、STM32F7或STM32H7。

9.一種測(cè)量無刷直流電機(jī)相電阻的方法，基于權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的測(cè)量無刷直流電機(jī)相電阻的裝置，其特征在于，包括以下步驟：

通過微控制器處理得到無刷直流電機(jī)A相和B相之間的電壓值并通過電流表獲取無刷直流電機(jī)A相和B相之間的電流值；

根據(jù)無刷直流電機(jī)A相和B相之間的電壓值和電流值計(jì)算得到無刷直流電機(jī)A相和B相兩相的電阻值之和；

將無刷直流電機(jī)A相和B相兩相的電阻值之和取平均值得到無刷直流電機(jī)A相或B相的單相電阻值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測(cè)量無刷直流電機(jī)相電阻的方法，其特征在于，所述通過微控制器獲取無刷直流電機(jī)A相和B相之間的電壓值的步驟，包括：

通過電壓放大器將無刷直流電機(jī)A相輸出的電壓進(jìn)行放大并輸出電壓模擬信號(hào)至數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊；

通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊將電壓模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓數(shù)字信號(hào)并傳輸至微控制器；

通過微控制器將電壓數(shù)字信號(hào)處理得到無刷直流電機(jī)A相和B相之間的電壓值。