[發明專利]一種飛行操控系統、中介裝置及應用其的無人機

在審

• 申請號: 202010796035.6
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111897363A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 羅良軍
• 申請（專利權）人: 仕昌電子（深圳）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

1.一種飛行操控系統，其特征在于：應用于無人機(130)，其包括手持行動裝置(110)和中介裝置(120)，所述手持行動裝置(110)包括控制應用程式(112)，用于提供輸入操控指令；

所述中介裝置(120)至少包括一個微處理器(122)，所述微處理器(122)用于接收操控指令，根據操控指令對應編譯執行信號，并傳送至無人機(130)；

所述控制應用程式(112)包括操作界面(113)，所述操作界面(113)包括飛行顯示影像，用于顯示所述無人機(130)的位置，其中所述飛行顯示影像為雷達圖，具有多個同心圓弧線。

2.根據權利要求1所述的一種飛行操控系統，其特征在于：所述手持行動裝置(110)為智能移動設備。

3.根據權利要求1所述的一種飛行操控系統，其特征在于：所述操作界面(113)至少包括一個功能顯示按鍵，用于通過點擊動作輸入對應的操控指令。

4.根據權利要求1所述的一種飛行操控系統，其特征在于：所述控制應用程式(112)還包括所述手持行動裝置(110)的感測元件，用于感測手持輸入動作信號后產生對應的操控指令。

5.根據權利要求4所述的一種飛行操控系統，其特征在于：所述感測元件判讀持輸入動作信號的時間間隔至少為0.1秒。

6.一種中介裝置，其特征在于：其包括至少一個微處理器(122)和至少一個控制電路，所述微處理器(122)用于接收操控指令，根據操控指令對應編譯執行信號，并傳送至所述無人機(130)；所述用于提供無人機(130)進行懸停穩定的控制信號。

7.根據權利要求6所述的中介裝置，其特征在于：所述控制電路包括輸入端、輸出端、P型金氧半電晶體、N型金氧半電晶體、控制電阻以及第一開關；

所述輸入端接收所述微處理器(122)編譯的執行信號；

所述P型金氧半電晶體的閘極電性連接至所述輸入端，所述P型金氧半電晶體的源極電性連接至供應電壓；

所述N型金氧半電晶體的閘極是電性連接至所述輸入端，所述N型金氧半電晶體的汲極是電性連接至所述P型金氧半電晶體的汲極及所述輸出端，且所述N型金氧半電晶體的源極電性接地；

所述控制電阻的第一端電性連接至供應電壓及所述P型金氧半電晶體的源極，所述控制電阻的第二端電性接地，且所述控制電阻的第三端電性連接至所述輸出端；

所述第一開關的兩端分別電性連接至所述輸出端及所述P型金氧半電晶體的汲極與所述N型金氧半電晶體的汲極。

8.根據權利要求7所述的中介裝置，其特征在于：還包括第二開關，所述第二開關的兩端分別電性連接至所述P型金氧半電晶體的源極及供應電壓。

9.根據權利要求8所述的中介裝置，其特征在于：還包括無線傳輸模組，用于從手持行動裝置(110)接收操控指令。

10.一種無人機，其特征在于：所述無人機(130)應用權利要求1-5所述的飛行操控系統和權利要求6-9所述的中介裝置(120)，接收自所述中介裝置(120)發出的執行信號并執行。