[發(fā)明專利]一種制動(dòng)距離測(cè)量方法、裝置、介質(zhì)及無人設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010795934.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN112014116B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙惠鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G01B11/02
• 代理公司: 北京曼威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種制動(dòng)距離測(cè)量方法，其特征在于，無人設(shè)備上安裝有第一圖像采集設(shè)備以及第二圖像采集設(shè)備，所述第二圖像采集設(shè)備的拍攝方向與所述第一圖像采集設(shè)備的拍攝方向滿足相互垂直，所述第二圖像采集設(shè)備采集具有所行駛道路的預(yù)先標(biāo)記在路面上的刻度信息的圖像，所述方法包括：

無人設(shè)備接收所述第一圖像采集設(shè)備采集的第一圖像；

若根據(jù)所述第一圖像確定設(shè)定事件發(fā)生，則確定所述第一圖像采集設(shè)備采集所述第一圖像的第一時(shí)間；

根據(jù)所述第一時(shí)間，確定所述第二圖像采集設(shè)備在所述第一時(shí)間采集的第二圖像；

根據(jù)所述第二圖像，確定所述無人設(shè)備當(dāng)前所處的第一位置；

接收遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)發(fā)送的制動(dòng)指令，所述制動(dòng)指令是所述遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)在確定所述設(shè)定事件發(fā)生時(shí)發(fā)送的；

根據(jù)所述制動(dòng)指令，執(zhí)行制動(dòng)操作；

在執(zhí)行所述制動(dòng)操作的過程中，檢測(cè)所述無人設(shè)備是否停止運(yùn)動(dòng)；

若檢測(cè)結(jié)果為所述無人設(shè)備停止運(yùn)動(dòng)，則確定所述無人設(shè)備停止運(yùn)動(dòng)的第二時(shí)間；

根據(jù)所述第二時(shí)間，確定所述第二圖像采集設(shè)備在所述第二時(shí)間采集的第三圖像；

根據(jù)所述第三圖像，確定所述無人設(shè)備在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)所處的第二位置；

根據(jù)所述第一位置和所述第二位置，確定所述無人設(shè)備的制動(dòng)距離。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一圖像確定設(shè)定事件發(fā)生，具體包括：

識(shí)別所述第一圖像中是否包含指定的目標(biāo)對(duì)象；

若包含，則確定設(shè)定事件發(fā)生。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)發(fā)送的制動(dòng)指令之前，所述方法還包括：

將所述第一圖像發(fā)送給遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)，以使所述遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)判斷所述設(shè)定事件是否發(fā)生。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像采集設(shè)備包括采集子設(shè)備和反射設(shè)備，其中，所述反射設(shè)備安裝在所述采集子設(shè)備上，所述反射設(shè)備用于將光線反射至所述采集子設(shè)備中；

接收所述第一圖像采集設(shè)備采集的第一圖像，具體包括：

接收所述第一圖像采集設(shè)備采集的第一圖像；

根據(jù)所述采集子設(shè)備與所述反射設(shè)備之間的相對(duì)位置關(guān)系，確定所述第一圖像中包含的第一子圖像和第二子圖像，其中，所述第一子圖像是根據(jù)直接射入所述采集子設(shè)備的光線得到的，所述第二子圖像是根據(jù)所述反射設(shè)備反射射入所述采集子設(shè)備的光線得到的；

根據(jù)所述第一圖像確定設(shè)定事件發(fā)生，具體包括：

識(shí)別所述第二子圖像中是否包含指定的目標(biāo)對(duì)象；

若包含，則確定設(shè)定事件發(fā)生；

確定所述無人設(shè)備當(dāng)前所處的第一位置，具體包括：

根據(jù)所述第一子圖像確定所述無人設(shè)備當(dāng)前所處的第一位置。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述無人設(shè)備的車輛信息以及所行駛道路的路況信息，所述車輛信息包含車速、載重、輪胎類型中的至少一種或者多種；

將所述車輛信息、所述路況信息和所述制動(dòng)距離發(fā)送給所述遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)。