[發明專利]一種基于ROS的垃圾分類語音交互系統

在審

• 申請號: 202010795898.1
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111959995A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李紅莉;張智斌;徐玄驥;謝汶錦;張三妞
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16
• 代理公司: 昆明明潤知識產權代理事務所(普通合伙) 53215
• 代理人: 馬海紅

1.一種基于ROS的垃圾分類語音交互系統，其特征在于，包括圖像識別模塊(101)，語音識別模塊(105)，感應識別模塊(107)，樹莓派機器人(109)，語音播報模塊(110)、分類垃圾箱、帶蓋的垃圾箱；

所述的圖像識別模塊(101)，包括分別與圖像信息接收(104)連接的物體識別模塊(102)和人臉識別模塊(103)，用于識別圖像信息；

所述的語音識別模塊(105)，用于識別用戶的語音信息；

所述的人臉識別模塊(103)與語音識別模塊(105)與人屬性信息接收單元(106)連接；

所述的感應識別模塊(107)安裝在垃圾箱上且與感應信息接收單元(108)連接，包括太陽能發電裝置、人體熱能感應裝置、激光掃描裝置；

所述的樹莓派機器人(109)上設有圖像信息接收單元(104)、人屬性信息接收單元(106)、感應信息接收單元(108)、語音播報模塊(110)；樹莓派機器人(109)與垃圾箱蓋連接，用于根據圖像信息接收單元(104)、人屬性信息接收單元(106)、感應信息接收單元(108)的輸入信息控制語音播報模塊(110)輸出語音信息、控制垃圾箱蓋打開與否。

2.根據權利要求1所述的基于ROS的垃圾分類語音交互系統，其特征在于：所述的樹莓派機器人(109)在垃圾投放正確時才控制垃圾箱蓋打開。

3.根據權利要求1所述的基于ROS的垃圾分類語音交互系統，其特征在于：所述的圖像識別模塊采用相機，樹莓派機器人(109)根據人臉識別模塊(103)拍攝的人臉圖像信息及語音識別模塊(105)獲取的語音信息，獲取對應的性別、年齡段信息。

4.根據權利要求1所述的基于ROS的垃圾分類語音交互系統，其特征在于：所述的樹莓派機器人(109)內部還設有本地知識庫(1091)、語音云服務模塊(1092)、實時在線管理模塊(1093)；本地知識庫(1091)存儲常規問題及答案，語音云服務模塊(1092)在線連接通網絡，實時在線管理模塊(1093)，用于實時監控系統運行狀況，異常報警，及時修復。

5.根據權利要求4所述的基于ROS的垃圾分類語音交互系統，其特征在于：所述的語音播報模塊(110)輸出的語音包括與使用者輸出問題對應的回答信息、垃圾投放是否正確的信息、垃圾投放錯誤時應如何正確投放的信息。

6.根據權利要求1所述的基于ROS的垃圾分類語音交互系統，其特征在于：所述的太陽能發電裝置、人體熱能感應裝置、激光掃描裝置均安裝在垃圾箱的蓋子上方。

7.根據權利要求1所述的基于ROS的垃圾分類語音交互系統，其特征在于：所述的語音播報模塊(110)輸出語音信息包括語氣。