[發明專利]用殘差變分自編碼器無監督解糾纏表示學習的裝置和系統

在審

• 申請號: 202010795700.X
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112348164A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: S·加法扎德甘;李南翔;任騮
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06N3/04
• 分類號: G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 畢錚;申屠偉進

1.一種系統，包括：

相機，被配置為從對象獲得圖像信息；和

處理器，與相機通信并被編程為：

接收包括圖像信息的輸入數據，

經由編碼器對輸入進行編碼，

在第一序列期間，獲得定義輸入數據的屬性的第一潛在變量，利用解碼器和至少第一潛在變量生成輸入數據的依次重構，利用至少第一潛在變量的比較獲得輸入數據與重構之間的殘差，以及

利用來自多個序列的多個殘差輸出輸入數據的最終重構。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，處理器被配置為在每個前向傳遞序列期間僅更新一個潛在變量。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個序列包括所利用的多個潛在變量。

4.根據權利要求1所述的系統，其中編碼器是神經網絡編碼器。

5.根據權利要求1所述的系統，其中處理器被編程為輸出最終潛在表示，所述最終潛在表示將來自至少第一序列的第一潛在變量與第二序列中的第二潛在變量進行比較。

6.根據權利要求1所述的系統，其中輸入數據包括從相機獲得的視頻信息。

7.一種裝置，包括：

處理器，被編程為：

接收輸入數據，

經由編碼器對輸入進行編碼，

在第一序列期間，獲得定義輸入數據的屬性的第一潛在變量，利用解碼器和至少第一潛在變量生成輸入數據的依次重構，利用至少第一潛在變量的比較獲得輸入數據與重構之間的殘差，以及

利用解碼器和來自多個序列的多個殘差輸出輸入數據的最終重構。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中處理器進一步被編程為獲得輸入數據與來自先前更新的潛在變量的依次重構之間的殘差。

9.根據權利要求7所述的裝置，其中處理器進一步被編程為在第一序列之后更新第一潛在變量，并且在利用至少第二潛在變量的第二比較之后更新第二潛在變量。

10.根據權利要求7所述的裝置，其中處理器進一步被編程為在第一序列中比較第一潛在變量與第二潛在變量的殘差，并且在第二序列中比較第一潛在變量與第二潛在變量之間的殘差。

11.根據權利要求7所述的裝置，其中編碼器是神經網絡編碼器。

12.根據權利要求10所述的裝置，其中，處理器進一步被編程為在多個前向傳遞序列期間的每個前向傳遞期間更新潛在變量。

13.一種存儲指令的計算機程序產品，所述指令當由計算機執行時，使得計算機：

接收輸入數據，

經由編碼器對輸入進行編碼，

在第一序列期間，獲得定義輸入數據的屬性的第一潛在變量，利用解碼器和至少第一潛在變量生成輸入數據的依次重構，利用至少第一潛在變量的比較獲得輸入數據與重構之間的殘差，以及

利用來自多個序列的多個殘差輸出輸入數據的最終重構。

14.根據權利要求13所述的計算機程序產品，其中所述輸入包括從與計算機通信的相機接收的圖像。

15.根據權利要求13所述的計算機程序產品，其中編碼器包括神經網絡。

16.根據權利要求13所述的計算機程序產品，其中，所述計算機程序產品進一步包括使得計算機輸出最終潛在表示的指令，所述最終潛在表示將來自至少第一序列的第一潛在變量與第二序列中的第二潛在變量進行比較。