[發明專利]一種整車裝車機

在審

• 申請號: 202010795600.7
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111807080A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 宋立志;顏炳鑫;彭龍;楊加慶;趙成巖;王新宇
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G47/26;B07C5/36
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 榮玲

一種整車裝車機，屬于物流裝車機械技術領域。本發明為了解決現有物料裝車效率低的問題。本發明包括垛盤輸送單元、整形并垛單元、外形檢測單元、不合格品下線單元、推垛編組單元、裝載平臺、前門組件、調整機構和車輛定位裝置，垛盤輸送單元、整形并垛單元和不合格品下線單元依次布置安裝，外形檢測單元安裝在不合格品下線單元的外圍，不合格品下線單元的下一個工序安裝有推垛編組單元，推垛編組單元安裝在裝載平臺的一端，裝載平臺的另一端安裝有前門組件，裝載平臺的底部安裝有調整機構，車輛定位裝置用于實現待裝車車輛的高度和位置對正。本發明的機械巧妙、靈活、安裝方便，具有實用性強，性價比高的優點。

技術領域

本發明涉及一種裝車機械，屬于物流裝車機械技術領域。

背景技術

目前碼垛設備及智能倉儲設備的已廣泛普及，并日臻完善，而后續的裝車物流轉運環節還比較落后，目前的自動化裝車設備基本上都停留在單包或單垛裝載的層面上，也就是在裝車過程中不是針對單個包裝單元，就是針對單個滿載托盤單元，進行逐次往復裝載。尤其單包裝車不僅效率慢，更致命的是還需要對碼好垛的物料進行拆垛，使其變成單包，然后再對單包進行裝車操作，由于多出了一個拆垛環節，設備占地面積增大，導致庫房面積銳減，環節多了故障點也相應增多，設備投入成本增加。單垛裝車無論是AGV導航叉車式，還是桁架式都存在回程空載的重復累加，導致裝載速度不高，袋裝載率低，車輛占用時間長等諸多問題。

基于上述陳述，亟需提出一種能夠將成垛貨物按一整車的量一次裝載完成機械，以解決現有物料裝車效率低的問題。

發明內容

本發明為了提出一種高效、多功能、全自動碼垛裝車一體機，以解決現有物料裝車效率低的問題，在下文中給出了關于本發明的簡要概述，以便提供關于本發明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本發明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發明的范圍。

本發明的技術方案：

一種整車裝車機，包括垛盤輸送單元、整形并垛單元、外形檢測單元、不合格品下線單元、推垛編組單元、裝載平臺、前門組件、調整機構和車輛定位裝置，所述垛盤輸送單元、整形并垛單元和不合格品下線單元依次布置安裝，外形檢測單元安裝在不合格品下線單元的外圍，不合格品下線單元的下一個工序安裝有推垛編組單元，推垛編組單元安裝在裝載平臺的一端，裝載平臺的另一端安裝有前門組件，裝載平臺的底部安裝有調整機構，車輛定位裝置用于實現待裝車車輛的高度和位置對正。

本發明具有以下有益效果：

1.本發明提出一種整車裝車機，主要特點是全自動化運行，設備組成簡潔、工作高效、運行機動靈活，節約成本、多功能等特點；

2.本發明提出了一種整車裝車機進行自動化設備作業時，能夠將垛盤輸送單元輸送的成垛盤貨物經過整形并垛單元進行寬度方向并緊，使得成垛貨物面，并經過外形檢測單元進行檢測，其中檢測不合格的垛貨經過不合格品下線單元自動下線，檢測合格的垛貨經過推垛編組單元進行編組，然后被整體推送到裝載平臺上，待裝載平臺上的貨物達到一整箱的量時，裝載平臺將貨物整體運輸到集裝箱或車輛的車廂內，完成一次性裝車作業；與現有的裝車技術不同的是，現有貨物進行裝車時，車輛需要進行等待，等待貨物依次裝置完成后，才能行駛離開，而通過本發明整車裝車機實現裝車過程中，車輛無需等待，一次性裝車，徹底的解決了物料裝車效率低的問題；

3.本發明的調整機構能夠對裝載平臺進行三個自由度調整，分別是高度調整、橫向調整和中心調整，其中高度調整是通過調整機構的調整底座實現的，具體是通過調整底座驅動前后的橫向調整機構和中心調整機構，使得裝載平臺高度方向上與待裝載車輛匹配，進而實現整個平臺與車輛的高度對正，此外在橫向調整和中心調整的作用下，使得裝載平臺與車輛的車廂完全貼合對準，這樣裝載平臺的垛物就能夠順利的、一次性的進入到車輛的車廂內部，整個過程平穩、前后銜接流暢、順利、準確率高，工作效率高；