[發明專利]一種支持手機藍牙鑰匙功能的控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010795586.0
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112061077A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李甫帆;陳樹華
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種支持手機藍牙鑰匙功能的控制系統，其特征在于，包括藍牙主控制器(11)，所述藍牙主控制器(11)安裝在汽車上，藍牙主控制器(11)通過藍牙與智能手機(13)進行信息傳遞。

2.根據權利要求1所述的一種支持手機藍牙鑰匙功能的控制系統及方法，其特征在于，所述藍牙主控制器(11)包括處理器(3)，所述處理器(3)分別與電源模塊(1)、數據存儲模塊(2)、藍牙信號接收/傳送模塊(4)、高邊輸出模塊(5)、Lin通訊模塊(6)、尋址線模塊(7)、喚醒模塊(8)、CAN通訊模塊(9)相連，所述電源模塊(1)分別與數據存儲模塊(2)、藍牙信號接收/傳送模塊(4)、CAN通訊模塊(9)相連，所述CAN通訊模塊(9)與汽車CAN網絡相連，喚醒模塊(8)與汽車控制器相連。

3.根據權利要求2所述的一種支持手機藍牙鑰匙功能的控制系統及方法，其特征在于，所述藍牙主控制器(11)連接有若干個藍牙從傳感器(12)，所述藍牙從傳感器(12)分別安裝在汽車不同位置，藍牙從傳感器(12)與高邊輸出模塊(5)、Lin通訊模塊(6)、尋址線模塊(7)相連。

4.根據權利要求3所述的一種支持手機藍牙鑰匙功能的控制系統及方法，其特征在于，所述Lin通訊模塊(6)對不同藍牙從傳感器(12)配置不同的ID信息。

5.一種支持手機藍牙鑰匙功能的控制系統的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

【1】智能手機APP綁定藍牙鑰匙，建立與藍牙主控制器(11)的藍牙通道連接；

【2】藍牙主控制器(11)周期性自主喚醒，檢測藍牙信號和信號場強指示信息；

【3】當檢測到藍牙信號和信號場強指示信息時，驗證藍牙主控制器驗證藍牙鑰匙的合法性；

【4】藍牙鑰匙合法，藍牙主控制器(11)打開藍牙從傳感器(12)，藍牙從傳感器(12)接收信號場強指示信息；

【5】藍牙主控制器(11)根據接收的信號場強指示信息強度，通過算法判斷出藍牙鑰匙當前離車距離；

【6】手機APP發送命令給藍牙主控制器(11),藍牙主控制器(11)檢查命令的前置條件是否滿足；

【7】藍牙主控制器(11)接收命令，通過CAN通訊模塊(9)實現車輛控制，同時根據藍牙鑰匙距離和位置信息實現車輛自動控制；

【8】藍牙主控制器(11)通過藍牙信號返回執行結果給手機APP。

6.根據權利要求5所述的一種支持手機藍牙鑰匙功能的控制系統的工作方法，其特征在于，所述步驟5用測距算法和定位算法得出智能手機(13)離車身的距離和位置信息，信號場強指示信息RSSI與距離d的關系式：

d＝10^{((|RSSI|-H)/(10*n))}

求出H和n的值，H為距離探測設備1m時的RSSI值的絕對值,其中，d為距離，單位是m；n為衰減因子，與外界環境相關，RSSI為接收的信號強度指示，為負數。

7.根據權利要求1所述的一種支持手機藍牙鑰匙功能的控制系統的工作方法，其特征在于，所述步驟5測距包括以下步驟：

【5.1】將固定型號手機放在距離藍牙主控制器1m的位置處；

【5.2】藍牙主控制器發射藍牙信號，并設定固定的發射功率；

【5.3】智能手機端安裝藍牙鑰匙APP軟件，采集RSSI值；

【5.4】將提取多個RSSI值，然后用卡爾曼濾波算法消除藍牙信號多徑效應對RSSI值的干擾，得到距離為1m時，消除干擾后的RSSI值為，-45,3dBm；

【5.5】將手機置于距離藍牙主控制器2m，3m，4m…20m處，濾波后的RSSI值依次為，-52.3dBm，54.7dbm，-57.4dBM，60.7dBm,…102.7dbm；

【5.6】跟據以上標定距離和對應的RSSI值，通過最小二乘法，得到H＝-46.5與n＝2.51；

【5.7】手機端把計算出的測距信息通過藍牙協議的形式傳遞給藍牙主控制器(11)。