[發(fā)明專利]一種可穿戴的娛樂機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010795551.7
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111805519A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳啟亮;趙文科
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州壹卡通動漫科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37236
• 代理人: 李淑花

本發(fā)明提供了一種可穿戴的娛樂機器人，包括具有中空結(jié)構(gòu)的軀干部，所述軀干部上安裝有頭部、上肢部及下肢部，所述軀干部內(nèi)側(cè)上部連接有主支架，所述主支架連接有兩件肩部支架，所述肩部支架上安裝有肩部電動機，所述肩部電動機的輸出端連接有上臂支架，所述上臂支架上安裝有肘部電動機，所述肘部電動機的輸出端連接有下臂支架，所述主支架下部連接有背板，所述背板上鉸接有兩件能夠水平左右擺動的第三操作桿，所述第三操作桿上鉸接有能夠豎直前后擺動的第二操作桿，所述第二操作桿上鉸接有能夠上下擺動的下臂支架，所述下臂支架上鉸接有能夠豎直左右擺動的操作手柄。提高操作人員的體驗感，提高趣味性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種可穿戴的娛樂機器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，娛樂機器人開始進入人們的生活，現(xiàn)有的娛樂機器人的外觀可以模擬人、動物或其他動漫人物，深受人們喜愛。例如，模擬人的娛樂機器人包括軀干部，所述軀干部上部安裝有頭部，所述軀干部兩側(cè)各安裝有一件上肢部，所述軀干部下部兩側(cè)各安裝有一件下肢部。

然而，上述技術(shù)方案具有以下缺點：現(xiàn)有的娛樂機器人通常采用遙控操作或自主程序控制，主要供人們觀賞，人與娛樂機器人的互動較少，體驗感較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述傳統(tǒng)技術(shù)的不足之處，提供一種可穿戴的娛樂機器人，提高操作人員的體驗感，提高趣味性。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)措施來達到的：一種可穿戴的娛樂機器人，包括具有中空結(jié)構(gòu)的軀干部，所述軀干部上安裝有頭部、上肢部及下肢部，所述軀干部內(nèi)側(cè)上部連接有主支架，所述主支架上部安裝有頭部支架，所述頭部支架與頭部相連接，所述主支架連接有兩件肩部支架，所述肩部支架上安裝有肩部電動機，所述肩部電動機的輸出端連接有上臂支架，所述上臂支架上安裝有肘部電動機，所述肘部電動機的輸出端連接有下臂支架，所述主支架下部連接有背板，所述背板上鉸接有兩件能夠水平左右擺動的第三操作桿，所述第三操作桿上鉸接有能夠豎直前后擺動的第二操作桿，所述第二操作桿上鉸接有能夠上下擺動的下臂支架，所述下臂支架上鉸接有能夠豎直左右擺動的操作手柄，所述操作手柄上安裝有若干用于控制肩部電動機及肘部電動機的開關(guān)。由于采用了上述技術(shù)方案，使用時，操作者在活動手臂時，帶動第三操作桿、第二操作桿及第一操作桿運動，提高操作者的體驗感，操作者握持操作手柄，并使用四指操作開關(guān)，達到控制肩部電動機及肘部電動機的目的。

所述背板下端連接有兩件大腿支架，所述大腿支架上鉸接有小腿支架，所述大腿支架與小腿支架之間連接有空氣彈簧，所述小腿支架下端連接有底板?？諝鈴椈捎糜诰彌_軀干部的震動，提高穩(wěn)定性。

所述背板上連接有背固定帶；所述第二操作桿上連接有第二固定帶，所述第一操作桿上連接有第一固定帶；所述大腿支架上連接有大腿固定帶，所述小腿支架上連接有小腿固定帶。使用時，背固定帶用于固定操作者的軀干，避免操作者的軀干撞到軀干部內(nèi)側(cè)導致受傷；第二固定帶用于固定操作者的上臂，第一固定帶用于固定操作者的下臂，操作者在活動手臂時，帶動第三操作桿、第二操作桿及第一操作桿運動，提高操作者的體驗感；大腿固定帶用于固定操作者的大腿，小腿固定帶用于固定操作者的小腿。

所述底板下側(cè)連接有行走支架，所述行走支架上轉(zhuǎn)動連接有主動軸及從動軸，所述主動軸上設(shè)有主動輪，所述從動軸上設(shè)有從動輪，所述主動輪及從動輪上設(shè)有履帶，所述主動軸傳動連接有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機電連接有兩件靜觸板，所述底板上側(cè)鉸接有踏板，所述踏板前端與底板之間設(shè)有前彈簧，所述踏板下側(cè)連接有與兩件靜觸板相對應(yīng)的動觸板。當需要移動時，操作者將腳后部抬起，此時，操作者的體重集中在腳尖處，踏板的前端被壓下，動觸板接通兩件靜觸板，啟動驅(qū)動電動機。