[發明專利]一種可編程數字化機器視覺檢測平臺及檢測系統

在審

• 申請號: 202010795205.9
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111992519A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 董軍;陳豐農;胡俊慶;桑佳茂;楊凱瑞
• 申請（專利權）人: 杭州蒲豐視覺檢測科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02;G01N21/89;G01N21/892
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 嚴明

1.一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，包括底座(1)和處理器(26)，其特征在于：所述底座(1)的上方設置有安裝架(2)，安裝架(2)設置有十二個，且安裝架(2)與底座(1)通過螺釘連接，所述安裝架(2)的之間設置有輸送輥(3)，輸送輥(3)設置有六個，且六個輸送輥(3)的兩端均與安裝架(2)轉動連接，所述輸送輥(3)之間設置有輸送帶(6)，且輸送帶(6)與輸送輥(3)傳動連接，所述底座(1)的上方設置有檢測倉(4)，所述檢測倉(4)的兩端均設置有進料口(21)，所述檢測倉(4)與底座(1)之間設置有支撐架(7)，且支撐架(7)的兩端分別與檢測倉(4)和底座(1)通過螺釘連接，所述檢測倉(4)的上方設置有顯示器(12)，且顯示器(12)與檢測倉(4)通過螺釘連接，所述檢測倉(4)的內部設置有可控光源(20)，所述可控光源(20)的兩側均設置有圖像采集器(19)，且圖像采集器(19)和可控光源(20)均與檢測倉(4)通過螺釘連接。

2.根據權利要求1所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述底座(1)的上方設置有第一電機(5)，且第一電機(5)與底座(1)通過螺釘連接，所述第一電機(5)輸出端的一側設置有主動輪(23)，且主動輪(23)與第一電機(5)的輸出端通過聯軸器連接，所述輸送輥(3)的一側設置有從動輪(24)，且從動輪(24)與輸送輥(3)榫接，所述從動輪(24)與主動輪(23)之間設置有橡膠皮帶(25)，且橡膠皮帶(25)分別與從動輪(24)和主動輪(23)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述檢測倉(4)的兩側均設置有遮陽網(10)，且遮陽網(10)與檢測倉(4)通過螺釘連接，所述遮陽網(10)的長度設置為進料口(21)高度的三分之二。

4.根據權利要求3所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述檢測倉(4)的一側設置有活動板(8)，所述活動板(8)與檢測倉(4)之間設置有鉸鏈(22)，鉸鏈(22)設置有兩個，且活動板(8)與檢測倉(4)之間通過鉸鏈(22)轉動連接，所述活動板(8)的一側設置有拉手(11)，所述拉手(11)的兩側均設置有固定塊(9)，且固定塊(9)和拉手(11)均與活動板(8)通過螺釘連接，所述固定塊(9)與檢測倉(4)相貼合，且固定塊(9)與檢測倉(4)通過螺釘連接。

5.根據權利要求1所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述檢測倉(4)的一側設置有載物臺(14)，所述載物臺(14)與底座(1)之間通過支撐架(7)固定連接，所述載物臺(14)的上方設置有機械手(13)，且機械手(13)與載物臺(14)通過螺釘連接。

6.根據權利要求5所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述載物臺(14)的一側設置有低次品輸送帶(15)，且低次品輸送帶(15)與輸送輥(3)傳動連接，所述低次品輸送帶(15)的下方設置有第二電機(16)，且第二電機(16)與底座(1)通過螺釘連接。

7.根據權利要求5所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述載物臺(14)的另一側設置有高次品輸送帶(18)，且高次品輸送帶(18)與輸送輥(3)傳動連接，所述高次品輸送帶(18)的下方設置有第三電機(17)，且第三電機(17)與底座(1)通過螺釘連接。

8.一種可編程數字化機器視覺檢測平臺的檢測系統，基于權利要求1-7任意一項一種可編程數字化機器視覺檢測平臺實現，其特征在于，所述圖像采集器(19)輸出端與處理器(26)電性連接，所述處理器(26)與第一電機(5)、第二電機(16)和第三電機(17)的輸入端電性連接，所述處理器(260)與顯示器(12)輸入端電性連接，所述處理器(26)與可控光源(20)輸入端電性連接，所述處理器(26)與機械手(13)電性連接，所述機械手(13)分別與第二電機(16)和第三電機(17)蘇雙向電性連接，所述處理器(26)的型號為STC89C51,所述圖像采集器(19)的型號為M47709，所述第一電機(5)、第二電機(16)和第三電機(17)的型號均為SM110-050-30LFB。