[發明專利]人臉關鍵點確定方法、裝置以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010794472.4
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112101106A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 馬嘯;張阿強;葉小鳳
• 申請（專利權）人: 深圳數聯天下智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/36
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 仉玉新

1.一種人臉關鍵點確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取人臉視頻當前幀中各關鍵點區域分別對應的位置坐標集合，及獲取所述各關鍵點區域在所述當前幀的前一幀中分別對應的位置坐標集合，所述位置坐標集合中包含關鍵點區域中的各人臉關鍵點的位置坐標數據；

對所述目標關鍵點區域在所述前一幀中的第二位置坐標集合進行偏移處理，得到所述目標關鍵點區域在所述前一幀中的第三位置坐標集合，所述目標關鍵點區域為任一所述關鍵點區域，所述第三位置坐標集合對應的位置重心在所述前一幀中的位置，與所述目標關鍵點區域在所述當前幀中的第一位置坐標集合對應的位置重心在所述當前幀中的位置相同；

確定所述第二位置坐標集合及所述第三位置坐標集合之間的相對偏移量；

根據所述相對偏移量更新所述第一位置坐標集合中的位置坐標數據，將更新得到的第一位置坐標集合中的位置坐標數據，作為所述當前幀中所述目標關鍵點區域對應的人臉關鍵點的位置坐標數據，以確定所述當前幀中各人臉關鍵點的位置坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述目標關鍵點區域在所述前一幀中的第二位置坐標集合進行偏移處理，得到所述目標關鍵點區域在所述前一幀中的第三位置坐標集合，包括：

確定所述第一位置坐標集合的第一重心點，及所述第二位置坐標集合的第二重心點；

計算所述第一重心點及所述第二重心點之間的第一偏移距離；

利用所述第一偏移距離對所述第二位置坐標集合進行偏移處理，得到所述第三位置坐標集合。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述目標關鍵點區域在所述前一幀中的第二位置坐標集合進行偏移處理，得到所述目標關鍵點區域在所述前一幀中的第三位置坐標集合，包括：

確定所述第一位置坐標集合的第一重心點，及所述第二位置坐標集合的第二重心點；

確定在所述第二重心點移動到所述第一重心點的位置后，對所述第二位置坐標集合進行位置更新，得到所述第三位置坐標集合。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二位置坐標集合及所述第三位置坐標集合之間的相對偏移量，包括：

計算目標人臉關鍵點在所述第二位置坐標集合中的位置坐標數據，與所述目標人臉關鍵點在所述第三位置坐標集合中的位置坐標數據之間的第二偏移距離，所述目標人臉關鍵點為所述目標關鍵點區域中任意一人臉關鍵點；

基于預設的標準距離對所述目標人臉關鍵點的第二偏移距離進行歸一化處理，得到所述目標人臉關鍵點的歸一化距離；

利用所述目標關鍵點區域中各人臉關鍵點的歸一化距離求取平均值，將所述平均值確定為所述相對偏移量。

5.根據權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述相對偏移量更新所述第一位置坐標集合中的位置坐標數據，包括：

當所述相對偏移量小于預設的第一偏移閾值時，將所述第一位置坐標集合中的位置坐標數據更新為所述第二位置坐標集合中的位置坐標數據。

6.根據權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述相對偏移量更新所述第一位置坐標集合中的位置坐標數據，包括：

當所述相對偏移量大于或等于預設的第一偏移閾值，且小于或等于預設的第二偏移閾值時，利用所述目標關鍵點區域中的目標人臉關鍵點的第二偏移距離，確定所述目標人臉關鍵點的偏移權值，所述第二偏移閾值大于所述第一偏移閾值，所述第二偏移距離為目標人臉關鍵點在所述第二位置坐標集合中的位置坐標數據與所述目標人臉關鍵點在所述第三位置坐標集合中的坐標數據之間的距離，所述目標人臉關鍵點為所述目標關鍵點區域中任意一人臉關鍵點；

利用所述目標人臉關鍵點的偏移權值、方向向量、所述目標人臉關鍵點在所述第一位置坐標集合中的位置坐標數據及在所述第二位置坐標集合中的位置坐標數據，更新得到所述目標人臉關鍵點的位置坐標數據，所述方向向量為所述第一位置坐標集合的第一重心點與所述第二位置坐標集合的第二重心點形成的向量。