[發(fā)明專利]車輛防抱死系統(tǒng)識別方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010794447.6
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111897312B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雄海
• 申請（專利權(quán)）人: 上海星融汽車科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 31307
• 代理人: 許力;張堅

一種車輛防抱死系統(tǒng)識別方法，包括：S101、掃描車輛診斷座，獲得掃描數(shù)據(jù)；S102、從所述掃描數(shù)據(jù)中依次選擇針腳；S103、從所述數(shù)據(jù)庫中依次選擇與當(dāng)前針腳相應(yīng)的通信模式以及波特率對應(yīng)的通訊地址；S104、在當(dāng)前針腳上向當(dāng)前通訊地址發(fā)送對應(yīng)的通訊命令組；S105、若接收到當(dāng)前通訊命令組中各命令對應(yīng)的正確反饋數(shù)據(jù)，則通訊成功，從版本信息命令對應(yīng)的反饋數(shù)據(jù)中獲得識別信息，通過所述識別信息識別出防抱死系統(tǒng)的版本號，診斷設(shè)備進(jìn)入該防抱死系統(tǒng)。本發(fā)明可以迅速便捷地識別出防抱死系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)的自動識別，準(zhǔn)確度更高，覆蓋面更廣，減少了維修人員的錯誤判斷，提高了檢修效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛診斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛防抱死系統(tǒng)識別方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，車輛內(nèi)部具有ECU、儀表、SCR后處理系統(tǒng)、車身、ABS(防抱死系統(tǒng))等系統(tǒng)模塊，各個模塊通過汽車通訊網(wǎng)絡(luò)，以總線形式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞、協(xié)同控制。由于各個模塊可以經(jīng)由廠家或者個人進(jìn)行修理更換改裝，車輛總體的配置會產(chǎn)生變化，在后期檢修維護(hù)時就需要確認(rèn)模塊控制器具體型號后再使用診斷設(shè)備從確定的節(jié)點(路徑)進(jìn)入相應(yīng)的診斷界面，進(jìn)行后續(xù)操作。整車出廠時可以選配品牌不同的ABS防抱死系統(tǒng)控制器，但是該信息并不是所有車輛都會標(biāo)記在顯著的位置。

在之后的檢修中，需要維修人員經(jīng)過實際檢查才能確認(rèn)具體型號，并且防抱死系統(tǒng)控制器不是按照通用標(biāo)準(zhǔn)連接在診斷座上，部分控制器使用KWP2000協(xié)議連接到車輛診斷座(標(biāo)準(zhǔn)診斷座ODB16)的3號、7號或者8號、10號針腳；部分控制器使用ISO 15765或者ISO14229協(xié)議連接到車輛診斷座的6/14針腳、3/11針腳或者1/9針腳，故對汽車防抱死系統(tǒng)控制器與診斷設(shè)備的連接帶來很大不便。

目前市面上的汽車診斷設(shè)備都是以防抱死系統(tǒng)控制器的品牌進(jìn)行分類，之后在同一品牌目錄下做版本區(qū)分，這樣統(tǒng)計下來所有的防抱死系統(tǒng)種類接近50-60種，診斷設(shè)備中帶有的防抱死系統(tǒng)自識別僅僅在單一的通訊針腳和ID下發(fā)送固定的識別命令，相對防抱死系統(tǒng)眾多種類來說識別方式單一，范圍有限，并且防抱死系統(tǒng)控制器在汽車行駛中造成臟污，維修人員不易分辨，在進(jìn)行檢修工作時就需要在不同節(jié)點切換，消耗較多時間精力，甚至出現(xiàn)錯誤，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，針對上述技術(shù)問題，提供一種車輛防抱死系統(tǒng)識別方法及其系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種車輛防抱死系統(tǒng)識別方法，包括：

S101、掃描車輛診斷座，獲得掃描數(shù)據(jù)，所述掃描數(shù)據(jù)包括通信模式、與所述通信模式對應(yīng)的波特率以及與所述通信模式和波特率對應(yīng)的針腳；

S102、從所述掃描數(shù)據(jù)中依次選擇針腳，對于通信模式以及波特率相同的多個針腳，優(yōu)先選擇與數(shù)據(jù)庫具有交集的針腳，所述數(shù)據(jù)庫中具有通信模式、波特率、通訊地址、通訊命令組以及針腳的對應(yīng)表；

S103、從所述數(shù)據(jù)庫中依次選擇與當(dāng)前針腳相應(yīng)的通信模式以及波特率對應(yīng)的通訊地址；

S104、在當(dāng)前針腳上向當(dāng)前通訊地址發(fā)送對應(yīng)的通訊命令組，所述通訊命令組通過當(dāng)前通訊地址從所述數(shù)據(jù)庫中匹配獲得，所述通訊命令組包括版本信息命令；

S105、若接收到當(dāng)前通訊命令組中各命令對應(yīng)的正確反饋數(shù)據(jù)，則通訊成功，從版本信息命令對應(yīng)的反饋數(shù)據(jù)中獲得識別信息，通過所述識別信息識別出防抱死系統(tǒng)的品牌和版本號，診斷設(shè)備進(jìn)入該防抱死系統(tǒng)對應(yīng)的診斷界面，若通訊不成功，則判斷當(dāng)前針腳對應(yīng)的通訊地址是否均已被選擇，若否，則返回步驟S103，若是，則判斷所述掃描數(shù)據(jù)中針腳是否均已被選擇，若否，則返回步驟S102，若是，則進(jìn)入步驟S106；

S106、收取車輛1939總線上的廣播數(shù)據(jù)，若所述廣播數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫指定的廣播數(shù)據(jù)匹配，則診斷設(shè)備進(jìn)入通用診斷界面，若不匹配，則向維修人員提示預(yù)設(shè)的檢修提示信息。