[發(fā)明專利]自動(dòng)打釘系統(tǒng)及其打釘方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010794381.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111890488A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 勞士領(lǐng)汽車配件（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B27F7/02
• 分類號(hào): B27F7/02;B27F7/05
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 蔣慧妮

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)打釘系統(tǒng)及其打釘方法，所述打釘系統(tǒng)包括一組平行機(jī)架及架設(shè)于所述平行機(jī)架上的第二移動(dòng)機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌，所述第二移動(dòng)機(jī)架的兩端設(shè)置于所述滑軌上，所述第二移動(dòng)機(jī)架上設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌上垂直向下設(shè)置有自動(dòng)打釘槍組件。本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化打釘，卷裝排釘一次上料可以完成5000顆打釘，大大提高了打釘效率，降低了人工操作的作業(yè)強(qiáng)度。同時(shí)，打釘位置精準(zhǔn)，保證了打釘質(zhì)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)打釘系統(tǒng)及其打釘方法。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，汽車在人們生活中已經(jīng)成為了不可或缺的交通工具。汽車的底護(hù)板在組裝時(shí)，需要將金屬板和底護(hù)板用釘子組裝到一起，現(xiàn)有的打釘方式一般都是采用人工手持式操作打釘，采用排釘形式，一排數(shù)量約為100pcs；人工打釘勞動(dòng)強(qiáng)度大，且打釘位置由于不同的操作人員的經(jīng)驗(yàn)程度會(huì)導(dǎo)致精確度和打釘質(zhì)量不穩(wěn)定，同時(shí)，也會(huì)存在一定的安全隱患，整個(gè)打釘操作可以說(shuō)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)打釘系統(tǒng)及其打釘方法。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)打釘系統(tǒng)，包括一組平行機(jī)架及架設(shè)于所述平行機(jī)架上的第二移動(dòng)機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌，所述第二移動(dòng)機(jī)架的兩端設(shè)置于所述滑軌上，所述第二移動(dòng)機(jī)架上設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌上垂直向下設(shè)置有自動(dòng)打釘槍組件。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)打釘槍組件通過(guò)連接滑塊設(shè)置于所述第二滑軌上，所述連接滑塊帶動(dòng)所述自動(dòng)打釘槍組件在所述第二滑軌上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)打釘槍組件包括自動(dòng)打釘槍、設(shè)置于自動(dòng)打釘槍上方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線氣缸及設(shè)置于直線氣缸上方的電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)打釘槍進(jìn)行周向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)打釘槍包括設(shè)置于直線氣缸正下方的打釘盒，所述打釘盒的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用于放置排釘?shù)木砹陷S，所述卷料軸的一端通過(guò)連桿與所述直線氣缸連接，所述打釘盒的下部與其垂直設(shè)置有一底板，所述底板的一端延伸置于所述打釘盒內(nèi)，所述底板上設(shè)置有壓料板，所述排釘?shù)囊欢酥糜谒鰤毫习迮c底板之間進(jìn)入打釘盒。

優(yōu)選地，所述打釘盒的進(jìn)料端還設(shè)置有拉料凸輪，所述拉料凸輪的外側(cè)通過(guò)彈性連桿與打釘盒連接，所述拉料凸輪上設(shè)置有壓料膠帶。

優(yōu)選地，所述拉料凸輪的一側(cè)設(shè)置有壓輪，所述壓輪的一側(cè)通過(guò)連接桿與拉料凸輪上端連接，所述壓輪壓緊所述壓料膠帶的一端，并將所述壓料膠帶貼緊進(jìn)料的所述排釘。

優(yōu)選地，所示直線氣缸為二級(jí)伸縮氣缸，所述打釘盒與所述二級(jí)伸縮氣缸的外氣缸軸連接，所述打釘盒內(nèi)設(shè)置有排釘折彎塊，所述排釘折彎塊的上端與二級(jí)伸縮氣缸的內(nèi)氣缸軸連接，所述排釘折彎塊呈門形，所述排釘折彎塊設(shè)置于所述底板的上方。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)打釘槍下方設(shè)置有排釘檢測(cè)組件，所述排釘檢測(cè)組件包括用于排釘數(shù)量檢測(cè)的傳感器及與所述傳感器電性連接的報(bào)警機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，以上所述的自動(dòng)打釘系統(tǒng)的打釘方法，包括如下步驟：

S1、將待打釘產(chǎn)品置于打釘操作臺(tái)面，所述操作臺(tái)面上設(shè)置有與所述自動(dòng)打釘槍配合的釘槽；第二移動(dòng)支架帶動(dòng)自動(dòng)打釘槍組件移動(dòng)至待打釘產(chǎn)品上方；

S2、電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)打釘槍旋轉(zhuǎn)至待打釘位置方向；

S3、二級(jí)伸縮氣缸工作，外氣缸軸帶動(dòng)打釘盒下壓與待打釘產(chǎn)品接觸；此時(shí)，拉料凸輪的一側(cè)受到壓輪拉動(dòng)帶動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使得卷料軸上排釘向打釘盒內(nèi)前進(jìn)；

S4、二級(jí)伸縮氣缸繼續(xù)工作，內(nèi)氣缸軸帶動(dòng)打釘槍上的排釘折彎塊向下，驅(qū)動(dòng)排釘完成折彎，并與操作臺(tái)面上釘槽配合完成一次打釘。