[發明專利]一種多工位旋轉上料裝置

在審

• 申請號: 202010793980.0
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111874545A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 鄭振山
• 申請（專利權）人: 東莞川石自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/82;B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

1.一種多工位旋轉上料裝置，其特征在于：包括底座、轉動連接在底座上的圓形旋轉臺、安裝在旋轉臺一側的托料組件和安裝在托料組件上方的取料組件，所述旋轉臺包括轉盤、驅動轉盤轉動的第一驅動件和沿著轉盤軸心方向環形設置的數個結構相的放料治具，所述轉盤上設有數個第一通孔與放料治具的位置相對應，所述第一通孔在放料治具內；所述放料治具在托料組件下方，所述第一驅動件安裝在轉盤下方與底座固定連接，所述托料組件下設有升降組件用于將放料治具內的產品向上推至托料組件內，所述升降組件安裝在轉盤下方。

2.根據權利要求1所述的一種多工位旋轉上料裝置，其特征在于：所述托料組件包括托料板和固定在托料板下方的支撐柱，所述托料板與轉盤平行，所述支撐柱與底座固定連接，所述托料板上設有第二通孔，所述第二通孔上沿著第二通孔的軸心環形方向設有數個結構相同的托料桿用于托起放料治具內的產品，所述托料桿可調式連接在支撐板上，所述托料桿在第二通孔內，所述托料桿與托料板垂直設置。

3.根據權利要求2所述的一種多工位旋轉上料裝置，其特征在于：所述托料桿分別通過支撐桿與托料板連接，所述支撐桿的一端與托料桿的頂端連接固定，所述支撐桿的另一端設有第一長型調整孔與托料板固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種多工位旋轉上料裝置，其特征在于：所述托料桿包括主桿和彈性連接在主桿下端的支撐塊，所述主桿下方設有安裝孔，所述安裝孔貫通主桿的左右兩端，所述安裝孔包括第一安裝孔和第二安裝孔，所述第二安裝孔在第一安裝孔的后端，所述第一安裝孔的直徑大于第二安裝孔的直徑，所述支撐塊在第二安裝孔內滑動，所述第一安裝孔內放置有壓縮彈簧，所述支撐塊與壓縮彈簧之間設有限位環，所述限位環在第一安裝孔內，所述限位環的一端與支撐塊固定連接，所述限位環的另一端與壓縮彈簧接觸，所述支撐塊的縱向截面為倒立的直角梯形結構，所述支撐塊的斜面在主桿外側。

5.根據權利要求4所述的一種多工位旋轉上料裝置，其特征在于：所述第二通孔內設至少兩個磁力分張組件，所述磁力分張組件對稱固定在第二通孔內，所述磁力分張組件包括安裝架和磁體，所述磁體固定在安裝架的一側且在第二通孔內，所述磁體與托料板垂直設置，所述安裝架與托料板固定連接。

6.根據權利要求3所述的一種多工位旋轉上料裝置，其特征在于：所述取料組件包括吸盤和驅動吸盤上下運動的吸料驅動件，所述吸料驅動件包括第一驅動氣缸、第二驅動氣缸、第一活動板和第二活動板，所第一驅動氣缸固定在托料板上，所述第一驅動氣缸的驅動軸與第一活動板驅動連接驅動第一活動板上下運動，所述第二驅動氣缸連接固定在第一活動板上方，所述第二驅動氣缸的驅動軸與第二活動板連接驅動第二活動板上下運動，所述第二活動板在第一活動板下方，所述吸盤固定在第二活動板上用于吸取產品，所述吸盤在托料板上方。

7.根據權利要求1所述的一種多工位旋轉上料裝置，其特征在于：所述放料治具包括至少兩根結構相同的限位件，所述限位件沿著第一通孔的軸心與轉盤固定連接，所述限位件包括安裝塊和限位桿，所述限位桿垂直固定在安裝塊上，所述安裝塊與轉盤固定連接，所述安裝塊上設有第二長型調整孔。