[發明專利]一種應用于深海設備安裝的導向柱

有效

• 申請號: 202010793522.7
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111922660B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 運飛宏;孫海亭;王立權;劉偉豐;王剛;王武超;李晉哲;龐楠
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于深海設備安裝的導向柱，其特征在于：包括鎖緊機構、固定機構、用于連接鎖緊機構和固定機構的連接機構，所述鎖緊機構包括頂錐頭、設置在頂錐頭外的解鎖套、設置在頂錐頭與解鎖套之間的球導向，球導向上等間距設置有通孔，每個通孔中設置有鋼球，鋼球與頂錐頭外表面接觸配合；所述連接機構包括與頂錐頭端部連接的連接軸、與連接軸連接的內軸、與球導向連接的外筒、與內軸端部連接的解鎖頭、套在解鎖頭上的解鎖頭限位板；所述固定機構包括與外筒連接的外筒底座、設置在外筒底座下端內的固定底座、與外筒底座上端連接的鎖槽，鎖槽壁面對稱設置有兩個矩形孔，矩形孔中安放鎖塊并通過銷連接鎖塊構成轉動銷釘，矩形孔的側壁孔中插入有鋼筋并與鎖槽連接，解鎖頭橫截面頭部呈楔形，當連接機構向上運動時解鎖頭對鎖塊頭部作用使其回轉，解除固定機構的自鎖；連接機構向下運動時逐漸解除對鎖塊頭部作用力，使鎖塊尾部卡入安裝底座。

2.根據權利要求1所述的一種應用于深海設備安裝的導向柱，其特征在于：解鎖套的軸向截面內圈設置有呈60°分布的6個圓弧60°環狀槽，通孔和鋼球有6個，頂錐頭外壁面有一圈環槽，鋼球置于頂錐頭環槽、球導向通孔和60度環狀槽構成的空間中，導向柱鎖定時鋼球位于頂錐頭的環槽與球導向的通孔內，解鎖時鋼球位于解鎖套的圓弧與球導向的通孔內。

3.根據權利要求1或2所述的一種應用于深海設備安裝的導向柱，其特征在于：球導向的軸向有二個對稱的60°環狀槽，環狀槽內插入二個銷實現球導向與解鎖套的連接；解鎖套的壁面一個限位孔，孔內插入和頂錐頭連接的定位銷。

4.根據權利要求1或2所述的一種應用于深海設備安裝的導向柱，其特征在于：在頂錐頭與解鎖套的接觸面設置有兩個小孔，小孔中安裝有彈簧插銷。

5.根據權利要求4所述的一種應用于深海設備安裝的導向柱，其特征在于：內軸上設置有內軸支撐塊。

6.根據權利要求1所述的一種應用于深海設備安裝的導向柱，其特征在于：頂錐頭和外筒底座的外側分別設置有吊環螺母。

7.根據權利要求2所述的一種應用于深海設備安裝的導向柱，其特征在于：導向柱固定時，通過旋轉解鎖套，將鋼球從解鎖套的60°環狀槽中頂入頂錐頭的環槽中，此時，連接機構不能軸向竄動；導向柱解鎖時，ROV首先將解鎖套旋轉至解鎖標記位置，然后拔出解鎖套固定銷，利用機械手作用于頂錐頭帶動連接銷、內軸軸向竄動，頂錐頭將鋼球頂回解鎖套的60°環狀槽中，內軸帶動解鎖頭作用鎖塊頭部使其回轉，從而解除固定機構的自鎖。

8.根據權利要求3所述的一種應用于深海設備安裝的導向柱，其特征在于：導向柱固定時，通過旋轉解鎖套，將鋼球從解鎖套的60°環狀槽中頂入頂錐頭的環槽中，此時，連接機構不能軸向竄動；導向柱解鎖時，ROV首先將解鎖套旋轉至解鎖標記位置，然后拔出解鎖套固定銷，利用機械手作用于頂錐頭帶動連接銷、內軸軸向竄動，頂錐頭將鋼球頂回解鎖套的60°環狀槽中，內軸帶動解鎖頭作用鎖塊頭部使其回轉，從而解除固定機構的自鎖。

9.根據權利要求4所述的一種應用于深海設備安裝的導向柱，其特征在于：導向柱固定時，通過旋轉解鎖套，將鋼球從解鎖套的60°環狀槽中頂入頂錐頭的環槽中，此時，連接機構不能軸向竄動；導向柱解鎖時，ROV首先將解鎖套旋轉至解鎖標記位置，然后拔出解鎖套固定銷，利用機械手作用于頂錐頭帶動連接銷、內軸軸向竄動，頂錐頭將鋼球頂回解鎖套的60°環狀槽中，內軸帶動解鎖頭作用鎖塊頭部使其回轉，從而解除固定機構的自鎖。

10.根據權利要求5所述的一種應用于深海設備安裝的導向柱，其特征在于：導向柱固定時，通過旋轉解鎖套，將鋼球從解鎖套的60°環狀槽中頂入頂錐頭的環槽中，此時，連接機構不能軸向竄動；導向柱解鎖時，ROV首先將解鎖套旋轉至解鎖標記位置，然后拔出解鎖套固定銷，利用機械手作用于頂錐頭帶動連接銷、內軸軸向竄動，頂錐頭將鋼球頂回解鎖套的60°環狀槽中，內軸帶動解鎖頭作用鎖塊頭部使其回轉，從而解除固定機構的自鎖。