[發明專利]基于有源欺騙式干擾消除的多站雷達目標檢測方法有效
| 申請號: | 202010793493.4 | 申請日: | 2020-08-10 |
| 公開(公告)號: | CN111896928B | 公開(公告)日: | 2023-06-30 |
| 發明(設計)人: | 周宇;張詩羽;馬忠晗;張林讓;李亞超 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41;G01S7/02;G01S7/36 |
| 代理公司: | 陜西電子工業專利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王品華 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 有源 欺騙 干擾 消除 雷達 目標 檢測 方法 | ||
1.一種基于有源欺騙式干擾消除的多站雷達目標檢測方法,其特征在于,由一個雷達發射站和多個雷達接收站組成多站雷達系統,構建二元假設檢驗以判斷干擾是否需要進行干擾消除;構建干擾消除檢測統計量,并且計算相應檢測門限;該方法具體步驟包括如下:
(1)構建多站雷達系統:
(1a)部署一個包含1個信號融合檢測中心、M個雷達接收站和1個雷達發射站的多站雷達系統;
(1b)將各個雷達接收站波束照射的共視區均分為多個空間單元;
(2)接收雷達回波信號并采樣:
將各雷達接收站的回波信號進行采樣,將得到的信號矢量傳入融合中心;
(3)從共視區中選擇一個未檢測過的空間單元,計算所選單元的觀測向量;
(4)獲得欺騙式干擾檢驗統計量:
將所選空間單元觀測向量中最大兩元素的平方和作為欺騙式干擾檢驗統計量;
(5)判斷檢驗統計量是否大于檢驗門限,若是,則認為所選空間單元中包含欺騙式干擾,執行步驟(6);否則,認為所選空間單元不包含欺騙式干擾,執行步驟(7);
(6)計算干擾消除檢測統計量:
將所選空間單元觀測向量中除最大兩個元素外所有元素的平方和作為檢測統計量后執行步驟(8);
(7)計算檢測統計量:
將所選空間單元觀測向量中所有元素的平方和作為檢測統計量后執行步驟(8);
(8)將檢測統計量大于檢測門限的所選空間單元判定為包含目標的空間單元;
(9)判斷是否選完共視區中所有的檢測空間單元,若是,則執行步驟(3),否則執行步驟(10);
(10)結束本次檢測。
2.根據權利要求1所述的基于有源欺騙式干擾消除的多站雷達目標檢測方法,其特征在于:步驟(2)中所述的采樣后信號矢量由下式確定的:
其中,表示第1個雷達接收站接收信號采樣后信號矢量,r1(·)第1個雷達接收站接收的模擬信號,Ts表示采樣率,N表示信號矢量的長度,N=round(Ts·PRT),round(·)表示取整操作,PRT表示雷達脈沖重復周期,表示第M個雷達接收站接收信號采樣后信號矢量,rM(·)表示第M個雷達接收站接收的模擬信號。
3.根據權利要求2所述的基于有源欺騙式干擾消除的多站雷達目標檢測方法,其特征在于:步驟(3)中所述的觀測向量是由下式確定的:
其中,zg表示第g個空間單元的觀測向量,表示第g個空間單元對于第1個雷達接收站的參考向量,表示第g個空間單元對于第M個雷達接收站的參考向量,(·)H表示共軛轉置操作,[·]T轉置操作,s(·)表示雷達發射站發射信號的復包絡,表示第g個空間單元相對于第M個雷達接收站徑向距離對應的時延。
4.根據權利要求3所述的基于有源欺騙式干擾消除的多站雷達目標檢測方法,其特征在于:步驟(5)中所述的檢驗門限是由下式確定的:
其中,γ表示檢驗門限,表示自由度為4的卡方分布逆累積函數,κ表示所選空間單元在不包含欺騙式干擾情況下被判定為包含欺騙式干擾的概率,|·|表示取模操作,zm,g表示第g個空間單元觀測向量中的第m個元素,i,j表示觀測向量中最大兩個元素的下標。
5.根據權利要求1所述的基于有源欺騙式干擾消除的多站雷達目標檢測方法,其特征在于:步驟(6)中所述的檢測門限是由下式確定的:
其中,σ2表示接收機內部噪聲功率水平,表示自由度為2M-4的卡方分布逆累積函數,α表示虛警率。
6.根據權利要求1所述的基于有源欺騙式干擾消除的多站雷達目標檢測方法,其特征在于:步驟(7)中所述的檢測門限由下式確定的:
其中,表示自由度為4卡方分布逆累積函數。
7.根據權利要求3所述的基于有源欺騙式干擾消除的多站雷達目標檢測方法,其特征在于:步驟(3)中所述的時延由下式確定的:
其中,表示第g個空間單元所在位置的橫坐標,xt表示雷達發射站所在位置的橫坐標,表示第g個空間單元所在位置的縱坐標,yt表示雷達發射站所在位置的縱坐標,表示第m個雷達接收站所在位置的橫坐標,m=1,2,...,M,M≥3,表示第m個雷達接收站所在位置的縱坐標,c表示光速。
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