[發明專利]一種CCD機器視覺全尺寸檢測設備

在審

• 申請號: 202010793354.1
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111774323A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 仝敬爍;劉濤;謝斌龍
• 申請（專利權）人: 昆山明益信智能設備有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種CCD機器視覺全尺寸檢測設備，其特征在于，包括機箱架（1）、上料流線載具（2）、下料流線載具（3）、外殼（4）、轉盤（10）和安裝架（11）；

安裝架（11）連接機箱架（1），安裝架（11）上設有用于驅動轉盤（10）旋轉的驅動組件；轉盤（10）上設有八組用于放置待檢測工件（13）的放置組件（6）；八組放置組件（6）以轉盤（10）的中軸線為中心呈圓周均勻分布，其中，工件（13）兩兩一組，兩組工件（13）正反交錯放置；

機箱架（1）以轉盤（10）的中軸線為中心呈圓周均勻分為八個區域；八個區域沿著轉盤（10）的旋轉方向依次記為空位（101）、上料工位（102）、第一檢測工位（103）、第二檢測工位（104）、第三檢測工位（105）、預留工位（106）、不合格工件回收工位（107）和下料工位（108）；其中，空位（101）、上料工位（102）、第一檢測工位（103）、第二檢測工位（104）、第三檢測工位（105）、預留工位（106）、不合格工件回收工位（107）和下料工位（108）分別對應八組放置組件（6）；

機箱架（1）在上料工位（102）處設有用于將上料流線載具（2）上工件（13）夾取至上料工位（102）處放置組件（6）上的上料搬運模塊（5）；上料流線載具（2）連接機箱架（1）；機箱架（1）在第一檢測工位（103）設有用于對第一檢測工位（103）處放置組件（6）內工件（13）進行尺寸檢測的第一檢測組件，機箱架（1）在第二檢測工位（104）設有用于對第二檢測工位（104）處放置組件（6）內工件（13）進行尺寸檢測的第二檢測組件（71），機箱架（1）在第三檢測工位（105）設有用于對第三檢測工位（105）處放置組件（6）內工件（13）進行尺寸檢測的第三檢測組件（72），機箱架（1）在不合格工件回收工位（107）設有用于對不合格工件回收工位（107）處放置組件（6）內不合格工件（13）進行收集的不良品回收機構（8），機箱架（1）在下料工位（108）處設有用于將下料工位（108）處放置組件（6）內合格工件（13）夾取至下料流線載具（3）上的下料搬運模塊（9）；下料搬運模塊（9）連接機箱架（1）。

2.根據權利要求1所述的一種CCD機器視覺全尺寸檢測設備，其特征在于，機箱架（1）上設有外殼（4）；外殼（4）上設有用于供下料搬運模塊（9）穿過的第一通孔以及用于供上料流線載具（2）穿過的第二通孔。

3.根據權利要求1所述的一種CCD機器視覺全尺寸檢測設備，其特征在于，第一檢測組件包括兩組第一CCD相機和第一支撐架；兩組第一CCD相機均連接第一支撐架；第一支撐架連接機箱架（1）；兩組第一CCD相機以第一檢測工位（103）處放置組件（6）的中軸線對稱分別，兩組第一CCD相機的攝像端均朝向第一檢測工位（103）處放置組件（6）的中軸線。

4.根據權利要求1所述的一種CCD機器視覺全尺寸檢測設備，其特征在于，第二檢測組件（71）和第三檢測組件（72）結構相同，且安裝方式相同。

5.根據權利要求4所述的一種CCD機器視覺全尺寸檢測設備，其特征在于，第二檢測組件（71）包括多組第二CCD相機（701）、背景光源（702）和第二支撐架（703）；第二支撐架（703）連接機箱架（1）；

多組第二CCD相機（701）均連接第二支撐架（703），多組第二CCD相機（701）均與轉盤（10）垂直，多組第二CCD相機（701）的拍攝端均朝向第二檢測工位（104）處的放置組件（6），多組第二CCD相機（701）位于第二檢測工位（104）處的放置組件（6）的正上方；

背景光源（702）連接機箱架（1），背景光源（702）位于第二檢測工位（104）處的放置組件（6）的正下方。

6.根據權利要求1所述的一種CCD機器視覺全尺寸檢測設備，其特征在于，不良品回收機構（8）包括第三支撐架（81）和收集盒（12）；

第三支撐架（81）上設有用于沿Z軸以及X軸移動的移動組件（83）；移動組件（83）上設有用于將不合格工件回收工位（107）處放置組件（6）內不合格工件（13）夾入收集盒（12）內的夾持組件（82）；收集盒（12）放置在機箱架（1）上，收集盒（12）位于移動組件（83）的下方。