[發明專利]一種適用于配電帶電作業的全絕緣電動機械臂

有效

• 申請號: 202010792880.6
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111645105B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 胡益菲;張黎明;李聰利;項添春;劉兆領;王雪生;張建海;劉文韜;何玉龍;劉興發;劉華鋼;張建功;路遙;干喆淵;余光凱
• 申請（專利權）人: 天津濱電電力工程有限公司;國網天津市電力公司;中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00;H02G1/02
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 蔣宏洋

1.一種適用于配電帶電作業的全絕緣電動機械臂，該機械臂包括直臂結構、關節結構以及底座，其特征在于：

所述直臂結構和關節結構的外殼均為絕緣空心管狀結構；

所述底座上連接有關節結構；

關節結構通過關節驅動機構發生相對轉動；

所述直臂結構的絕緣外殼內部設有絕緣導管，在所述絕緣導管內穿設有傳輸線纜；在直臂結構的絕緣外殼內表面覆有導流屏蔽層，所述絕緣導管與導流屏蔽層之間的最小間距大于等于1cm；

所述關節結構的絕緣外殼內部設有絕緣導管，關節結構的絕緣外殼包括左絕緣外殼和右絕緣外殼，所述左絕緣外殼與右絕緣外殼轉動連接，左絕緣外殼一端向外凸出形成搭接空間，右絕緣外殼的一端插入搭接空間內并與其轉動連接，左絕緣外殼向外凸出部分和其鄰近部分縱截面為Z型結構；在關節結構的絕緣外殼內表面覆有導流屏蔽層；

所述關節結構的絕緣導管內穿設傳輸線纜，關節結構的絕緣導管與對應導流屏蔽層之間的間距大于等于1cm；

機械臂末端為一關節結構，該關節結構為末端關節結構，末端關節結構的自由端處設有等電位接口，所述等電位接口包括置于末端關節結構內部的接口引腳，該接口引腳與末端關節結構中的傳輸線纜連接，接口引腳與末端關節結構的導流屏蔽層之間最小距離大于等于1cm，且兩者之間填充有絕緣填充層。

2.根據權利要求1所述的一種適用于配電帶電作業的全絕緣電動機械臂，其特征在于：所述直臂結構的絕緣外殼內表面車有螺紋，所述螺紋表面覆有導流屏蔽層。

3.根據權利要求2所述的一種適用于配電帶電作業的全絕緣電動機械臂，其特征在于：所述直臂結構的絕緣外殼內表面上開設的螺紋圈數小于等于10圈，且螺距為3-5cm。

4.根據權利要求1所述的一種適用于配電帶電作業的全絕緣電動機械臂，其特征在于：所述直臂結構和關節結構的絕緣外殼厚度為大于等于2mm。

5.根據權利要求1所述的一種適用于配電帶電作業的全絕緣電動機械臂，其特征在于：插入搭接空間內的右絕緣外殼部分的長度為大于等于5cm。

6.根據權利要求1所述的一種適用于配電帶電作業的全絕緣電動機械臂，其特征在于：所述左絕緣外殼向外凸出部分的最小壁厚大于等于左絕緣外殼其他部分的最小壁厚。

7.根據權利要求1所述的一種適用于配電帶電作業的全絕緣電動機械臂，其特征在于：所述直臂結構和關節結構的絕緣外殼均為一體成型。

8.根據權利要求1所述的一種適用于配電帶電作業的全絕緣電動機械臂，其特征在于：所述末端關節結構設有等電位接口的端口處開有限位卡孔。

9.根據權利要求1所述的一種適用于配電帶電作業的全絕緣電動機械臂，其特征在于：包括多個接口引腳，相鄰接口引腳之間的最小間距大于等于1cm。

10.根據權利要求1所述的一種適用于配電帶電作業的全絕緣電動機械臂，其特征在于：所述接口引腳包括電源引腳、串口信號發送引腳、串口信號接收引腳、接地引腳。