[發明專利]一種變壓器磁屏蔽全自動粘接裝置及工藝方法

有效

• 申請號: 202010792760.6
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112103063B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 燕飛東;韓志偉;嚴子紅;薛繼印;胡鵬飛;李發永;襲建凱;謝輝;王金洋
• 申請（專利權）人: 山東電力設備有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 孟繁修;苗峻

1.一種變壓器磁屏蔽全自動粘接裝置，其特征在于，包括：框架結構的機架平臺(2)，在機架平臺(2)的長度方向的兩端分別設置第一龍門架(1)、第二龍門架(9)；在機架平臺(2)的寬度方向的一側設置原料架(7)用于放置硅鋼片原料，在機架平臺(2)的寬度方向的另一側設置擺料架(8)用于硅鋼片粘接作業，在擺料架(8)的上方設置料堆形狀修正模塊(5)用于打齊硅鋼片、設置噴膠模塊(3)用于在硅鋼片上面噴膠；在第一龍門架(1)、第二龍門架(9)的上橫梁上分別設置有直線導軌、行走電機、坦克鏈及齒條，在由第一龍門架(1)、第二龍門架(9)所組成的框架結構上設置可上升或者下降的搬運碼垛機械手模塊(4)，所述的搬運碼垛機械手模塊(4)上設置有齒輪裝置，齒輪裝置與直線導軌、行走電機、坦克鏈及齒條相配合實現搬運碼垛機械手模塊(4)在原料架(7)與擺料架(8)之間移動、搬運硅鋼片；所述的噴膠模塊(3)與膠罐連接；在全自動粘接裝置的一側設置控制柜(6)，控制柜(6)用于控制全自動粘接裝置的各組成模塊的協同工作；

所述的搬運碼垛機械手模塊(4)包括：分別與第一龍門架(1)、第二龍門架(9)的上橫梁連接的搬運橫梁(20)，與搬運橫梁(20)固定連接的吸盤架(21)；所述的搬運橫梁(20)的兩端各設置第一伺服電機(24)，兩臺第一伺服電機(24)之間設置一對導向軸(23)，在兩根導向軸(23)之間設置一對升降電機(22)；所述的吸盤架(21)的下側面端部設置有激光發射器(27)，所述的吸盤架(21)的下側面上沿長度方向均勻布置緩沖裝置(25)和磁力分張裝置(26)；在緩沖裝置(25)和磁力分張裝置(26)的兩側，在吸盤架(21)的下側面上沿長度方向均勻布置磁力吸盤(28)；所述的磁力吸盤(28)為真空磁力吸盤，磁力吸盤(28)的數量以能夠牢固吸附硅鋼片為宜；升降電機(22)實現搬運橫梁(20)的上升/下降。

2.根據權利要求1所述的一種變壓器磁屏蔽全自動粘接裝置，其特征在于，所述的料堆形狀修正模塊(5)，包括固定支架及設置在固定支架上的縱向打齊和橫向打齊裝置，固定支架安裝在升降架(30)上，隨硅鋼片疊積高度自動升降，保證打齊位置對齊新放置的硅鋼片。

3.根據權利要求2所述的一種變壓器磁屏蔽全自動粘接裝置，其特征在于，在第一龍門架(1)、第二龍門架(9)長度方向的兩側的中間位置，固定設置第一立柱(33)、第二立柱(38)，在第一立柱(33)上設置第二伺服電機及升降絲杠(32)，第二立柱(38)上設置第三伺服電機及升降絲杠；升降架(30)的兩端分別與第二伺服電機及升降絲杠(32)、第三伺服電機及升降絲杠通過螺栓連接；在升降架(30)上分別設置有直線導軌及附件(34)、橫向打齊裝置(35)、縱向打齊裝置(36)、坦克鏈(31)、噴膠小車及伸縮機構(46)。

4.根據權利要求3所述的一種變壓器磁屏蔽全自動粘接裝置，其特征在于，所述的橫向打齊裝置(35)有兩套、縱向打齊裝置(36)有一套，所述的橫向打齊裝置(35)、縱向打齊裝置(36)由小氣缸和打齊塊組成。

5.根據權利要求1所述的一種變壓器磁屏蔽全自動粘接裝置，其特征在于，所述的噴膠模塊(3)由膠桶、混膠器、噴膠頭組合而成。

6.根據權利要求5所述的一種變壓器磁屏蔽全自動粘接裝置，其特征在于，清洗膠桶(40)固定設置在清洗罐平臺(12)上，第一膠桶(41)、第二膠桶(42)分別放置在混膠罐平臺(13)上，用螺栓固定在擺料架(8)的外側；

第一齒輪泵(43a)固定在第一膠桶(41)的出口位置，第二齒輪泵(43b)固定在第二膠桶(42)的出口位置；噴膠小車及伸縮機構(46)、第四伺服電機(47)設置在升降架(30)的橫梁上，自動混膠器(48)、噴膠頭及調節器(49)設置在噴膠小車及伸縮機構(46)上，自動混膠器(48)與噴膠頭及調節器(49)連通；第一齒輪泵(43a)、第二齒輪泵(43b)分別通過軟管及控制電纜(44)連接至自動混膠器(48)。