[發明專利]一種可在軌更換的模塊化快換機械接口

有效

• 申請號: 202010792567.2
• 申請日: 2020-08-09
• 公開（公告）號: CN112061423B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 游斌弟;曹芊;劉育強;莊原;劉華偉;劉永健;馬亮
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部;哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 宋立國

1.一種可在軌更換的模塊化快換機械接口，其特征在于：包括伺服電機、空間凸輪上固定板、空間凸輪下固定板、定位導向板、定位導向銷、傳動軸、傳動裝置、傳動齒輪、槽輪機構、空間凸輪機構、被動齒輪、內爪；其特征在于所述的內爪包括傳動筒，傳動筒上周向均布有至少三個連接齒板；所述的定位導向板經軸承與傳動筒連接，定位導向銷設在定位導向板上；所述的槽輪機構包括主動撥盤和槽輪，槽輪固定在定位導向板上側的傳動筒上；所述的空間凸輪機構包括空間凸輪和驅動銷，所述的空間凸輪呈套筒狀，空間凸輪側壁上設有軸向起伏的驅動滑槽，空間凸輪可自由轉動、軸向自由滑動的套設在槽輪上側的傳動筒上；所述的驅動銷與驅動滑槽相配合的設置在傳動筒上，被動齒輪設置在空間凸輪上，空間凸輪上固定板和空間凸輪下固定板分別經軸承與空間凸輪的上端部和下端部相連，空間凸輪上固定板和空間凸輪下固定板上與定位導向銷相對處分別設有定位導向孔，定位導向銷可軸向自由滑動的穿設在定位導向孔內，連接齒板位于空間凸輪上固定板上側，空間凸輪下固定板上設有傳動軸，傳動齒輪與被動齒輪相嚙合的設置在傳動軸上；伺服電機固定設置在空間凸輪上固定板和/或空間凸輪下固定板上，伺服電機經傳動裝置與傳動軸相連、驅動傳動軸轉動，所述槽輪機構的主動撥盤設置在空間凸輪下固定板下側的傳動軸上；使用時，用螺栓與連接孔配合將空間凸輪上固定板和空間凸輪下固定板與可更換的航天器模塊相連；將連接座板安裝于航天器主體上，用于與可更換的航天器模塊連接處；可更換的航天器模塊被運送至與航天器主體連接處，空間凸輪上固定板與連接座板相對或貼靠，內爪上端與插接通孔相對、連接齒板與插入槽口相對、定位導向銷與導向插孔相對后，伺服電機正向轉動，空間凸輪機構帶動內爪和定位導向板向上運動，定位導向銷與導向插孔26配合起到導向定位作用，連接齒板穿過插入槽口行至連接座板上側，此過程槽輪機構處于休止段，槽輪不起作用；隨后，槽輪機構配合工作，槽輪機構帶動內爪轉動、使連接齒板與插入槽口錯開；最后，槽輪機構處于休止段，空間凸輪機構再帶動內爪向下運動、連接齒板壓緊在連接座板上，實現將可更換的航天器模塊鎖緊連接在航天器主體上。

2.根據權利要求1所述的可 在軌更換的模塊化快換 機械接口，其特征在于：所述的槽輪機構中的槽輪為八槽槽輪，即槽輪有八個徑向設置的撥轉槽；所述的傳動筒上端周向均布有四個連接齒板；所述的驅動滑槽為兩端在下、中部在上的平滑槽。

3.根據權利要求1或2所述的可在軌更換的模塊化快換 機械接口，其特征在于：所述的空間凸輪上固定板上側面上與連接齒板相對處分別設有與連接齒板相配合的齒板嵌入槽。

4.根據權利要求3所述的可在軌更換的模塊化快換 機械接口，其特征在于：所述的空間凸輪上固定板上側面中部設有圓環形連接板，齒板嵌入槽設置在圓環形連接板上。

5.根據權利要求4所述的可在軌更換的模塊化快換 機械接口，其特征在于：所述的傳動裝置為蝸輪蝸桿傳動機構，蝸輪蝸桿傳動機構的蝸桿與伺服電機輸出軸相連、渦輪與蝸桿相配合的設置在傳動軸上。